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10초 이하로 승리하세요!Han의 협동 로봇은 서미스터 생산 라인을 지능적으로 업그레이드하도록 돕습니다.

2024-08-08

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서미스터는 일반적인 온도 센서 중 하나로 가전제품, 자동차, 의료, 항공, 전력 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 시장 수요가 빠르게 증가함에 따라 서미스터 공장은 생산 능력과 효율성에 점점 더 많은 관심을 기울이고 있으며, 자동화와 유연성을 갖춘 생산 라인을 업그레이드하면 전반적인 경쟁력이 향상됩니다.——
고객은 "고온"을 견딜 수 있기를 바랍니다.
고객은 "확립된 뿌리와 밝은 미래"를 가진 국가 핵심 전자 부품 제조 기업입니다. 그 전신은 중화인민공화국 건국 초기에 설립되었으며 최종 사용자는 주로 항공우주, 조선, 광업, 산업 분야에서 왔습니다. 자동차, 통신 및 기타 분야. 서미스터 생산 공정에서 소결 공정에 필요한 온도는 1000°C 이상입니다. 수동으로 작업할 때는 고온 장비 및 작업물에 의한 화상을 방지하기 위해 고온 보호 장갑과 같은 완전 무장을 해야 합니다. 그러므로 협동로봇에 대한 고객의 기대는 그렇습니다.
①고온에 견딜 수 있다. 첫째, 협동로봇은 서미스터 생산의 로딩 및 언로딩 과정에서 수작업을 대체하고 더 높은 온도의 구리 트레이를 정확하게 파악할 수 있어야 하며, 둘째, 고온 장비와 "조화롭게 공존"할 수 있어야 합니다.
②화학물질이 가득한 작업환경에 견딜 수 있습니다. 서미스터 생산 과정에는 인체에 ​​유해하고 로봇에 부식성을 일으키는 가스나 액체가 발생할 수 있는 관련 화학물질이 필요합니다.
고객을 위해 배치된 E05 협동로봇은 IP66의 보호등급을 갖추고 있으며, 실제 전투에서 4년 이상 대규모 고객으로부터 검증을 받았다. - 특정 직책." "사람을 기계로 대체하는 것" 역시 본질적으로 사람 중심적입니다.
10초 이하!로딩 및 언로딩 리듬이 완벽하게 검증되었습니다.
Han의 E05 협동로봇은 두 개의 컨베이어 벨트 사이에 배치되어 서미스터 제품 포지셔닝 트레이 픽업, 정확한 배치, 트레이 집기, 클램핑 및 뒤집기, 라인 변경, 트레이 교체 및 기타 작업을 순차적으로 완료합니다. 전체 프로세스는 약 10초 밖에 걸리지 않습니다.
보다 정확함: 소결 공정이 완료된 서미스터 반제품은 4×13 매트릭스 배열로 구리 팔레트에 깔끔하게 배치됩니다. E05 협동 로봇은 지정된 작업 스테이션에 도달한 후 포지셔닝 팔레트를 정확하게 기울어야 합니다. 구리 팔레트 위에 버클이 걸려 있으면 일단 정렬이 잘못되면 이후의 잡기, 돌리기 및 기타 작업이 잘못되어 작업물이 손상될 수 있습니다. Han의 E05 협동로봇의 반복 포지셔닝 정확도는 ±0.02mm에 달해 고객의 정확도 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.
엄격한 테스트를 거쳐 E05 무브먼트가 해당 지점에 도달한 후 200ms가 지나면 최대 반복 위치 정확도는 ±0.012mm에 도달할 수 있으며 이는 더 정확합니다.
지터가 없고 더욱 안정적입니다. 서미스터 공작물은 작고 구리 팔레트에 직접 놓입니다. 로봇이 팔레트를 잡을 때 끝이 흔들리면 공작물이 불필요하게 변위되어 생산 라인의 효율성에 영향을 미칩니다. 로봇은 고급 모션 제어 알고리즘과 진동 억제 알고리즘을 기반으로 하여 진동 발생을 크게 줄일 수 있으며 최종적으로 지터가 거의 0에 가깝습니다.
지능화 물결이 확산됨에 따라 서미스터와 같은 온도 센서의 적용 범위가 더욱 확대되고 시장 수요도 더욱 커질 것입니다. Han's Robot은 로봇 기술을 사용하여 서미스터 생산 라인을 더욱 업그레이드하는 데 도움을 주며 지속적으로 최적화하고 혁신할 것입니다. .
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