Kalahkan ≤10 detik!Robot kolaboratif Han membantu lini produksi termistor untuk ditingkatkan secara cerdas
2024-08-08
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Sebagai salah satu sensor suhu yang umum, termistor banyak digunakan di banyak industri seperti peralatan rumah tangga, mobil, medis, penerbangan, dan tenaga listrik. Dengan pesatnya pertumbuhan permintaan pasar, pabrik termistor semakin memperhatikan kapasitas dan efisiensi produksi, dan meningkatkan jalur produksi dengan otomatisasi dan fleksibilitas akan membantu meningkatkan daya saing secara keseluruhan—
Pelanggan berharap dapat menahan “suhu tinggi”
Pelanggannya adalah perusahaan manufaktur komponen elektronik utama nasional dengan "akar mapan dan masa depan cerah". Pendahulunya didirikan pada awal berdirinya Republik Rakyat Tiongkok. otomotif, komunikasi dan bidang lainnya. Dalam proses produksi termistor, suhu yang diperlukan untuk proses sintering lebih besar dari 1000°C. Saat bekerja secara manual, seseorang harus bersenjata lengkap, seperti sarung tangan pelindung suhu tinggi, agar tidak terbakar oleh peralatan dan benda kerja bersuhu tinggi; oleh karena itu, ekspektasi pelanggan terhadap robot kolaboratif ya--
①Dapat menahan suhu tinggi. Pertama, robot kolaboratif diperlukan untuk menggantikan tenaga kerja manual dan mampu secara akurat memahami baki tembaga dengan suhu lebih tinggi selama proses bongkar muat produksi termistor. Kedua, diperlukan untuk "hidup berdampingan secara harmonis" dengan peralatan bersuhu tinggi;
②Mampu bertahan di lingkungan kerja yang penuh dengan bahan kimia. Selama proses produksi termistor, diperlukan bahan kimia terkait, yang dapat menghasilkan gas atau cairan yang berbahaya bagi tubuh manusia dan bersifat korosif bagi robot.
Robot kolaboratif E05 yang digunakan untuk pelanggan memiliki tingkat perlindungan IP66 dan telah diverifikasi oleh pelanggan besar selama lebih dari 4 tahun dalam pertempuran sebenarnya. Robot ini dapat beroperasi secara normal di lingkungan khusus dengan bahan kimia dan bau yang kompleks, serta dapat menahan suhu tinggi lebih baik daripada pekerja - posisi tertentu." "Mesin yang menggantikan manusia" juga berorientasi pada manusia.
≤10 detik!Ritme bongkar muat sepenuhnya mumpuni
Robot kolaboratif Han E05 ditempatkan di antara dua ban berjalan, dan secara berurutan menyelesaikan pengambilan baki pemosisian produk termistor, penempatan yang tepat, pengambilan baki, penjepitan dan pembalikan, penggantian saluran, penggantian baki, dan operasi lainnya.
Lebih akurat: Produk semi termistor yang telah menyelesaikan proses sintering ditempatkan dengan rapi di atas palet tembaga dalam susunan matriks 4x13.Setelah robot kolaboratif E05 mencapai stasiun kerja yang ditentukan, ia harus mengarahkan palet pemosisian secara akurat tertekuk di atas palet tembaga, setelah tidak sejajar, tindakan menggenggam, memutar, dan tindakan lainnya selanjutnya akan salah, sehingga mengakibatkan kerusakan pada benda kerja. Akurasi pemosisian berulang robot kolaboratif E05 Han mencapai ±0,02 mm, yang sepenuhnya dapat memenuhi persyaratan akurasi pelanggan.
Setelah pengujian yang ketat, 200ms setelah gerakan E05 mencapai titik tersebut, akurasi posisi pengulangan maksimum dapat mencapai ±0,012mm, yang lebih akurat.
Tidak ada jitter dan lebih stabil: Benda kerja termistor berukuran kecil dan diletakkan langsung di atas palet tembaga. Saat robot mengambil palet, jika ujungnya bergetar, hal itu akan menyebabkan perpindahan benda kerja yang tidak perlu dan mempengaruhi efisiensi jalur produksi; Robot ini didasarkan pada algoritme kontrol gerak canggih dan algoritme peredam getaran, yang dapat sangat mengurangi terjadinya getaran, dengan jitter hampir nol di bagian akhir.
Dengan merebaknya gelombang kecerdasan, cakupan penerapan sensor suhu seperti termistor akan semakin diperluas dan permintaan pasar akan lebih besar. Robot Han akan terus mengoptimalkan dan berinovasi, menggunakan teknologi robotika untuk membantu lebih meningkatkan lini produksi termistor .
