ビートは 10 秒以内です!Han の協働ロボットは、サーミスタの生産ラインをインテリジェントにアップグレードするのに役立ちます
2024-08-08
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
サーミスタは一般的な温度センサーの 1 つとして、家電、自動車、医療、航空、電力などの多くの業界で広く使用されています。市場需要の急速な成長に伴い、サーミスタ工場は生産能力と効率にますます注目しており、自動化と柔軟性を備えた生産ラインのアップグレードは全体的な競争力の向上に役立ちます—
顧客は「高温」に耐えることを望んでいます
顧客は「確立されたルーツと明るい未来」を備えた国家基幹電子部品製造企業であり、その前身は主に航空宇宙、造船、鉱業などの企業です。自動車、通信、その他の分野。サーミスタの製造プロセスでは、焼結プロセスに必要な温度が 1000°C を超えます。手作業で作業する場合は、高温の機器やワークピースによる火傷を避けるために、高温保護手袋などの完全装備が必要です。したがって、協働ロボットに対する顧客の期待はそうです--
①高温に耐えられます。第一に、協働ロボットは手作業に代わって、サーミスタ製造の積み下ろしプロセス中に高温の銅製トレイを正確に把握できることが求められます。第二に、高温の機器と「調和して共存」することが求められます。
②薬品が充満する作業環境にも耐えられます。サーミスタの製造工程では、関連する化学薬品が必要ですが、人体に有害でロボットを腐食させるガスや液体が発生する可能性があります。
顧客向けに導入された協働ロボット E05 は IP66 の保護レベルを備えており、大規模顧客によって 4 年以上の実戦検証が行われており、化学薬品や複雑な臭気のある特殊な環境でも正常に動作し、作業者よりも高い高温に耐えることができます。 「機械が人間を代替する」ということも、本質的には人間指向です。
≤10秒!積み降ろしのリズムは完全に適格です
Han's E05 協働ロボットは 2 つのコンベア ベルトの間に配置され、サーミスタ製品の位置決めトレイのピックアップ、正確な配置、トレイの掴み、クランプと反転、ラインの交換、トレイの交換などの作業を順番に完了します。プロセス全体の所要時間はわずか約 10 秒です。
より正確: 焼結プロセスを完了したサーミスタ半製品は、銅製パレット上に 4×13 のマトリックス配置で整然と配置されます。E05 協働ロボットが指定されたワークステーションに到着した後、位置決めパレットを正確に傾ける必要があります。銅製のパレット上でワークが座屈してしまうと、一度位置がずれてしまうと、掴む、回すなどの動作が狂い、ワークが破損してしまうことがあります。 Han's E05協働ロボットの繰り返し位置決め精度は±0.02mmと高く、顧客の精度要件を十分に満たすことができます。
厳格なテストの後、E05 ムーブメントがポイントに到達してから 200ms 後に、最大繰り返し位置決め精度は ±0.012mm に達し、より正確になります。
ジッターがなく、より安定しています: サーミスタのワークピースは小さいため、ロボットがパレットをつかむときに、端が揺れると、ワークピースに不必要なずれが生じ、E05 コラボレーションの効率に影響を与えます。このロボットは高度なモーション制御アルゴリズムと振動抑制アルゴリズムに基づいており、振動の発生を大幅に低減し、最終的にはジッターがほぼゼロになります。
インテリジェンスの波の到来により、サーミスターなどの温度センサーの適用範囲はさらに拡大し、ハンズロボットはロボット技術を活用して最適化と革新を続け、サーミスターの生産ラインをさらにアップグレードしていきます。 。
