Schlage ≤10 Sekunden!Hans kollaborative Roboter helfen der Thermistor-Produktionslinie bei der intelligenten Aufrüstung
2024-08-08
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Als einer der gebräuchlichsten Temperatursensoren wird der Thermistor in vielen Branchen eingesetzt, beispielsweise in der Haushaltsgeräte-, Automobil-, Medizin-, Luftfahrt- und Elektrizitätsbranche. Angesichts des rasanten Wachstums der Marktnachfrage legen Thermistorfabriken immer mehr Wert auf Produktionskapazität und Effizienz, und die Modernisierung der Produktionslinien mit Automatisierung und Flexibilität wird dazu beitragen, die Wettbewerbsfähigkeit insgesamt zu verbessern.
Kunden hoffen, „hohen Temperaturen“ standhalten zu können
Der Kunde ist ein nationales Schlüsselunternehmen für die Herstellung elektronischer Komponenten mit „etablierten Wurzeln und einer glänzenden Zukunft“. Sein Vorgänger wurde in den frühen Tagen der Gründung der Volksrepublik China gegründet. Die Endverbraucher kommen hauptsächlich aus der Luft- und Raumfahrt, dem Schiffbau und dem Bergbau. Automobile, Kommunikation und andere Bereiche. Bei der Herstellung von Thermistoren beträgt die für den Sinterprozess erforderliche Temperatur mehr als 1000 °C. Bei manueller Arbeit muss man vollständig bewaffnet sein, z. B. mit Hochtemperatur-Schutzhandschuhen, um Verbrennungen durch Hochtemperaturgeräte und Werkstücke zu vermeiden. Daher sind die Erwartungen der Kunden an kollaborative Roboter ja –
①Kann hohen Temperaturen standhalten. Erstens muss der kollaborative Roboter manuelle Arbeit ersetzen und in der Lage sein, Kupferwannen mit höheren Temperaturen während des Be- und Entladevorgangs der Thermistorproduktion präzise zu greifen. Zweitens muss er mit Hochtemperaturgeräten „harmonisch koexistieren“.
②Kann einer mit Chemikalien gefüllten Arbeitsumgebung standhalten. Während des Produktionsprozesses von Thermistoren werden entsprechende Chemikalien benötigt, die Gase oder Flüssigkeiten erzeugen können, die für den menschlichen Körper schädlich und für Roboter korrosiv sind.
Der für Kunden eingesetzte kollaborative Roboter E05 hat die Schutzart IP66 und wurde von Großkunden seit mehr als 4 Jahren im realen Kampf getestet. Er kann in speziellen Umgebungen mit Chemikalien und komplexen Gerüchen normal arbeiten und hohen Temperaturen besser standhalten als Arbeiter - spezifische Positionen.“ „Maschine ersetzt Menschen“ ist ebenfalls menschenorientierter Natur.
≤10 Sekunden!Der Lade- und Entladerhythmus ist voll qualifiziert
Der kollaborative Roboter E05 von Han wird zwischen zwei Förderbändern eingesetzt und führt nacheinander die Thermistor-Produktpositionierung der Tablettaufnahme, die präzise Platzierung, das Greifen der Tabletts, das Klemmen und Wenden, den Linienwechsel, den Tablettaustausch und andere Vorgänge aus. Der gesamte Vorgang dauert nur etwa 10 Sekunden.
Genauer gesagt: Die Thermistor-Halbprodukte, die den Sinterprozess abgeschlossen haben, werden in einer 4×13-Matrix-Anordnung ordentlich auf der Kupferpalette platziert. Nachdem der kollaborative Roboter E05 die vorgesehene Arbeitsstation erreicht hat, muss er die Positionierungspalette präzise kippen Wenn das Werkstück auf der Oberseite der Kupferpalette festgeschnallt ist, können nachfolgende Greif-, Dreh- und andere Aktionen bei einer Fehlausrichtung fehlschlagen und zu Schäden am Werkstück führen. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des kollaborativen Roboters E05 von Han beträgt bis zu ±0,02 mm, womit die Genauigkeitsanforderungen der Kunden vollständig erfüllt werden können.
Nach strengen Tests kann 200 ms, nachdem die E05-Bewegung den Punkt erreicht hat, die maximale Wiederholpositionierungsgenauigkeit ±0,012 mm erreichen, was genauer ist.
Kein Zittern und mehr Stabilität: Das Thermistor-Werkstück ist klein und liegt direkt auf der Kupferpalette. Wenn das Ende wackelt, führt dies zu einer unnötigen Verschiebung des Werkstücks und beeinträchtigt die Effizienz der E05-Zusammenarbeit Der Roboter basiert auf fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmen und Vibrationsunterdrückungsalgorithmen, die das Auftreten von Vibrationen erheblich reduzieren können, sodass am Ende nahezu kein Jitter auftritt.
Mit dem Ausbruch der Intelligenzwelle wird der Anwendungsbereich von Temperatursensoren wie Thermistoren weiter erweitert und die Marktnachfrage wird größer. Han's Robot wird weiterhin optimieren und innovieren, indem er Robotertechnologie einsetzt, um die Thermistor-Produktionslinien weiter zu verbessern .
