Удар ≤10 секунд!Коллаборативные роботы Хана помогают разумно модернизировать линию по производству термисторов.
2024-08-08
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Как один из распространенных датчиков температуры, термистор широко используется во многих отраслях, таких как бытовая техника, автомобили, медицина, авиация и электроэнергетика. В условиях быстрого роста рыночного спроса заводы по производству термисторов уделяют все больше внимания производственной мощности и эффективности, а модернизация производственных линий за счет автоматизации и гибкости поможет повысить общую конкурентоспособность.
Клиенты надеются выдержать «высокие температуры»
Заказчиком является ключевое национальное предприятие по производству электронных компонентов с «устоявшимися корнями и блестящим будущим». Его предшественник был основан в первые дни основания Китайской Народной Республики. Конечные пользователи в основном работают в аэрокосмической, судостроительной, горнодобывающей и других отраслях. автомобили, связь и другие области. В процессе производства термисторов температура, необходимая для процесса спекания, превышает 1000 ° C. При работе вручную необходимо быть полностью вооруженным, например, высокотемпературными защитными перчатками, чтобы избежать ожогов высокотемпературным оборудованием и заготовками; поэтому ожидания клиентов от коллаборативных роботов да...
①Выдерживает высокие температуры. Во-первых, коллаборативный робот должен заменять ручной труд и уметь точно захватывать медные лотки с более высокими температурами в процессе загрузки и разгрузки производства термисторов; во-вторых, он должен «гармонично сосуществовать» с высокотемпературным оборудованием;
②Способность выдерживать рабочую среду, наполненную химикатами. В процессе производства термисторов требуются соответствующие химические вещества, которые могут выделять газы или жидкости, вредные для человеческого организма и вызывающие коррозию роботов.
Коллаборативный робот E05, развернутый для клиентов, имеет уровень защиты IP66 и был проверен крупными клиентами в течение более 4 лет в реальных боевых условиях. Он может нормально работать в особых средах с химическими веществами и сложными запахами и выдерживает высокие температуры лучше, чем рабочие. - конкретные должности». «Машина, заменяющая людей» также носит человекоориентированный характер.
≤10 секунд!Ритм погрузки и разгрузки полностью соответствует требованиям
Коллаборативный робот Хана E05 размещается между двумя конвейерными лентами и последовательно выполняет захват лотка с помощью термистора, точное размещение, захват, зажим и переворачивание лотка, смену линии, замену лотка и другие операции. Весь процесс занимает всего около 10 секунд.
Более точно: полуфабрикаты термистора, прошедшие процесс спекания, аккуратно размещаются на медном поддоне в виде матрицы 4×13. После того, как коллаборативный робот E05 достигает назначенной рабочей станции, он должен аккуратно наклонить позиционирующий поддон. закреплен на верхней части медного поддона, в случае его смещения последующие захваты, повороты и другие действия будут неправильными, что приведет к повреждению заготовки. Повторяемая точность позиционирования коллаборативного робота Хана E05 достигает ±0,02 мм, что полностью соответствует требованиям клиентов к точности.
После тщательного тестирования, через 200 мс после того, как движение E05 достигнет точки, максимальная точность повторного позиционирования может достигать ± 0,012 мм, что является более точным.
Нет дрожания и стабильность: заготовка термистора небольшая и укладывается непосредственно на медный поддон. Когда робот захватывает поддон, если конец трясется, это приведет к ненужному смещению заготовки и повлияет на эффективность совместной работы E05; Робот основан на передовых алгоритмах управления движением и алгоритмах подавления вибрации, которые могут значительно уменьшить возникновение вибраций, практически с нулевым дрожанием в конце.
С появлением волны интеллекта область применения датчиков температуры, таких как термисторы, будет еще больше расширяться, а рыночный спрос будет расти. Han's Robot продолжит оптимизировать и внедрять инновации, используя робототехнические технологии для дальнейшей модернизации линий по производству термисторов. .
