Battez ≤10 secondes !Les robots collaboratifs de Han aident la chaîne de production de thermistances à se mettre à niveau intelligemment
2024-08-08
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En tant que capteur de température courant, la thermistance est largement utilisée dans de nombreux secteurs tels que les appareils électroménagers, l'automobile, le médical, l'aviation et l'énergie électrique. Avec la croissance rapide de la demande du marché, les usines de thermistances accordent de plus en plus d'attention à la capacité et à l'efficacité de production, et la modernisation des lignes de production avec automatisation et flexibilité contribuera à améliorer la compétitivité globale——
Les clients espèrent résister aux « températures élevées »
Le client est une entreprise nationale de fabrication de composants électroniques clés avec « des racines bien établies et un avenir brillant ». Son prédécesseur a été fondé au début de la fondation de la République populaire de Chine. Les utilisateurs finaux viennent principalement de l'aérospatiale, de la construction navale, de l'exploitation minière, automobiles, communications et autres domaines. Dans le processus de production de thermistances, la température requise pour le processus de frittage est supérieure à 1 000 °C. Lorsque vous travaillez manuellement, il faut être entièrement armé, comme des gants de protection haute température, pour éviter d'être brûlé par des équipements et des pièces à haute température ; par conséquent, les attentes des clients en matière de robots collaboratifs oui--
①Peut résister à des températures élevées. Premièrement, le robot collaboratif doit remplacer le travail manuel et être capable de saisir avec précision les plateaux en cuivre à des températures plus élevées pendant le processus de chargement et de déchargement de la production de thermistances. Deuxièmement, il doit « coexister harmonieusement » avec les équipements à haute température ;
②Capable de résister à un environnement de travail rempli de produits chimiques. Au cours du processus de production des thermistances, des produits chimiques appropriés sont nécessaires, qui peuvent produire des gaz ou des liquides nocifs pour le corps humain et corrosifs pour les robots.
Le robot collaboratif E05 déployé pour les clients a un niveau de protection IP66 et a été vérifié par de grands clients depuis plus de 4 ans en combat réel. Il peut fonctionner normalement dans des environnements spéciaux avec des produits chimiques et des odeurs complexes, et peut mieux résister à des températures élevées que les travailleurs. - des postes spécifiques." "La machine remplaçant les personnes" est également de nature axée sur les personnes.
≤10 secondes !Le rythme de chargement et de déchargement est pleinement qualifié
Le robot collaboratif Han E05 est déployé entre deux bandes transporteuses et effectue séquentiellement le ramassage du plateau de positionnement du produit à thermistance, le placement précis, la saisie, le serrage et le retournement du plateau, le changement de ligne, le remplacement du plateau et d'autres opérations. L'ensemble du processus ne prend que 10 secondes environ.
Plus précis : les semi-produits de thermistance qui ont terminé le processus de frittage sont soigneusement placés sur la palette en cuivre selon une disposition matricielle 4 × 13. Une fois que le robot collaboratif E05 a atteint le poste de travail désigné, il doit incliner avec précision la palette de positionnement. est bouclé sur le dessus de la palette en cuivre, une fois qu'il est mal aligné, les actions de saisie, de retournement et autres suivantes se dérouleront mal, entraînant des dommages à la pièce. La précision de positionnement répété du robot collaboratif E05 de Han atteint ± 0,02 mm, ce qui peut pleinement répondre aux exigences de précision des clients.
Après des tests rigoureux, 200 ms après que le mouvement E05 ait atteint le point, la précision maximale de positionnement répété peut atteindre ± 0,012 mm, ce qui est plus précis.
Pas de gigue et plus stable : la pièce à thermistance est petite et posée directement sur la palette en cuivre. Lorsque le robot saisit la palette, si l'extrémité tremble, cela entraînera un déplacement inutile de la pièce et affectera l'efficacité de la chaîne de production ; Le robot est basé sur des algorithmes avancés de contrôle de mouvement et des algorithmes de suppression des vibrations, qui peuvent réduire considérablement l'apparition de vibrations, avec une gigue presque nulle à la fin.
Avec l'apparition de la vague d'intelligence, le champ d'application des capteurs de température tels que les thermistances sera encore élargi et la demande du marché continuera à optimiser et à innover, en utilisant la technologie robotique pour aider à moderniser davantage les lignes de production de thermistances. .
