Bata ≤10 segundos!Os robôs colaborativos de Han ajudam a linha de produção de termistores a atualizar de forma inteligente
2024-08-08
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Como um dos sensores de temperatura comuns, o termistor é amplamente utilizado em muitas indústrias, como eletrodomésticos, automóveis, medicina, aviação e energia elétrica. Com o rápido crescimento da demanda do mercado, as fábricas de termistores estão prestando cada vez mais atenção à capacidade e eficiência de produção, e a atualização das linhas de produção com automação e flexibilidade ajudará a melhorar a competitividade geral——
Os clientes esperam resistir a “altas temperaturas”
O cliente é uma empresa nacional de fabricação de componentes eletrônicos com "raízes estabelecidas e um futuro brilhante". Seu antecessor foi fundado nos primeiros dias da fundação da República Popular da China. Os usuários finais vêm principalmente da indústria aeroespacial, construção naval, mineração, automóveis, comunicações e outros campos. No processo de produção de termistores, a temperatura necessária para o processo de sinterização é superior a 1000°C. Ao trabalhar manualmente, é necessário estar totalmente armado, como luvas de proteção de alta temperatura, para evitar queimaduras por equipamentos e peças de alta temperatura; portanto, as expectativas dos clientes em relação aos robôs colaborativos sim--
①Pode suportar altas temperaturas. Primeiro, o robô colaborativo é necessário para substituir o trabalho manual e ser capaz de agarrar com precisão as bandejas de cobre com temperaturas mais altas durante o processo de carga e descarga da produção de termistores. Em segundo lugar, é necessário "coexistir harmoniosamente" com equipamentos de alta temperatura;
②Capaz de suportar um ambiente de trabalho cheio de produtos químicos. Durante o processo de produção de termistores, são necessários produtos químicos relevantes, que podem produzir gases ou líquidos prejudiciais ao corpo humano e corrosivos para os robôs.
O robô colaborativo E05 implantado para clientes tem um nível de proteção IP66 e foi verificado por grandes clientes por mais de 4 anos em combate real. Ele pode operar normalmente em ambientes especiais com produtos químicos e odores complexos e pode suportar altas temperaturas melhor do que os trabalhadores. - posições específicas." "Máquina substituindo pessoas" também é de natureza orientada para as pessoas.
≤10 segundos!O ritmo de carga e descarga é totalmente qualificado
O robô colaborativo E05 da Han é implantado entre duas correias transportadoras e completa sequencialmente a coleta da bandeja de posicionamento do produto do termistor, posicionamento preciso, captura da bandeja, fixação e inversão, mudança de linha, substituição da bandeja e outras operações.
Mais preciso: Os semiprodutos do termistor que completaram o processo de sinterização são cuidadosamente colocados no palete de cobre em um arranjo de matriz 4×13. Depois que o robô colaborativo E05 chega à estação de trabalho designada, ele deve inclinar com precisão o palete de posicionamento. estiver afivelado no topo do palete de cobre, uma vez desalinhado, agarrar, girar e outras ações subsequentes darão errado, resultando em danos à peça de trabalho. A precisão de posicionamento repetido do robô colaborativo E05 da Han chega a ± 0,02 mm, o que pode atender totalmente aos requisitos de precisão dos clientes.
Após testes rigorosos, 200 ms após o movimento E05 atingir o ponto, a precisão máxima de posicionamento de repetição pode atingir ± 0,012 mm, o que é mais preciso.
Sem instabilidade e mais estável: A peça do termistor é pequena e colocada diretamente no palete de cobre. Quando o robô agarra o palete, se a extremidade tremer, causará deslocamento desnecessário da peça e afetará a eficiência da linha de produção; O robô é baseado em algoritmos avançados de controle de movimento e algoritmos de supressão de vibração, que podem reduzir bastante a ocorrência de vibrações, com quase zero jitter no final.
Com a eclosão da onda de inteligência, o escopo de aplicação de sensores de temperatura, como termistores, será ainda mais ampliado e a demanda do mercado será maior. O Robô de Han continuará a otimizar e inovar, usando tecnologia robótica para ajudar a atualizar ainda mais as linhas de produção de termistores. .
