Batti ≤10 secondi!I robot collaborativi di Han aiutano la linea di produzione dei termistori ad aggiornarsi in modo intelligente
2024-08-08
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Essendo uno dei comuni sensori di temperatura, il termistore è ampiamente utilizzato in molti settori come quello degli elettrodomestici, delle automobili, della medicina, dell'aviazione e dell'energia elettrica. Con la rapida crescita della domanda del mercato, le fabbriche di termistori prestano sempre più attenzione alla capacità e all’efficienza produttiva, e l’aggiornamento delle linee di produzione con automazione e flessibilità aiuterà a migliorare la competitività complessiva——
I clienti sperano di resistere alle “alte temperature”
Il cliente è un'impresa produttrice di componenti elettronici di importanza nazionale con "radici consolidate e un futuro luminoso". Il suo predecessore è stato fondato nei primi giorni della fondazione della Repubblica popolare cinese. Gli utenti finali provengono principalmente dal settore aerospaziale, della costruzione navale, dell'industria mineraria. automobili, comunicazioni e altri campi. Nel processo di produzione del termistore, la temperatura richiesta per il processo di sinterizzazione è superiore a 1000°C. Quando si lavora manualmente, è necessario essere completamente armati, come guanti protettivi per alte temperature, per evitare di essere bruciati da apparecchiature e pezzi ad alta temperatura; quindi, le aspettative dei clienti per i robot collaborativi sì--
①Può resistere alle alte temperature. In primo luogo, il robot collaborativo deve sostituire il lavoro manuale ed essere in grado di afferrare con precisione vassoi di rame con temperature più elevate durante il processo di carico e scarico della produzione di termistori; in secondo luogo, deve "coesistere armoniosamente" con apparecchiature ad alta temperatura;
②In grado di resistere a un ambiente di lavoro pieno di sostanze chimiche. Durante il processo di produzione dei termistori sono necessarie sostanze chimiche rilevanti che possono produrre gas o liquidi dannosi per il corpo umano e corrosivi per i robot.
Il robot collaborativo E05 distribuito per i clienti ha un livello di protezione IP66 ed è stato verificato da grandi clienti per più di 4 anni in combattimenti reali. Può funzionare normalmente in ambienti speciali con sostanze chimiche e odori complessi e può resistere alle alte temperature meglio dei lavoratori - posizioni specifiche." Anche la "macchina che sostituisce le persone" è di natura orientata alle persone.
≤10 secondi!Il ritmo di carico e scarico è pienamente qualificato
Il robot collaborativo E05 di Han viene utilizzato tra due nastri trasportatori e completa in sequenza il posizionamento del prodotto con termistore, il prelievo del vassoio, il posizionamento preciso, la presa del vassoio, il bloccaggio e il ribaltamento, il cambio della linea, la sostituzione del vassoio e altre operazioni. L'intero processo richiede solo circa 10 secondi.
Più accurato: i semiprodotti del termistore che hanno completato il processo di sinterizzazione vengono posizionati ordinatamente sul pallet di rame in una disposizione a matrice 4×13 Dopo che il robot collaborativo E05 raggiunge la stazione di lavoro designata, deve inclinare con precisione il pallet di posizionamento è piegato sulla parte superiore del pallet di rame, una volta disallineato, le successive azioni di presa, rotazione e altre azioni andranno storte, con conseguenti danni al pezzo. La precisione di posizionamento ripetuto del robot collaborativo E05 di Han arriva fino a ±0,02 mm, in grado di soddisfare pienamente i requisiti di precisione dei clienti.
Dopo test rigorosi, 200 ms dopo che il movimento E05 ha raggiunto il punto, la precisione massima di posizionamento ripetuto può raggiungere ± 0,012 mm, che è più precisa.
Nessun jitter e più stabile: il pezzo in lavorazione del termistore è piccolo e appoggiato direttamente sul pallet in rame. Quando il robot afferra il pallet, se l'estremità trema, ciò causerà uno spostamento non necessario del pezzo in lavorazione e influenzerà l'efficienza della linea di produzione Il robot si basa su algoritmi avanzati di controllo del movimento e algoritmi di soppressione delle vibrazioni, che possono ridurre notevolmente il verificarsi di vibrazioni, con un jitter quasi pari a zero alla fine.
Con lo scoppio dell'ondata di intelligenza, l'ambito di applicazione dei sensori di temperatura come i termistori sarà ulteriormente ampliato e la domanda del mercato sarà maggiore. Han's Robot continuerà a ottimizzare e innovare, utilizzando la tecnologia robotica per migliorare ulteriormente le linee di produzione dei termistori .
