2024-08-12
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
केवलं चित्रं ०२ मा पश्यन्तु, घरेलुरोबोट्-इत्यस्य नवीनतमाः उपलब्धयः उजागरिताः सन्ति, तेषां मांसपेशिनां प्रदर्शनं कुर्वन्ति!
केवलं बीजिंग-नगरस्य यिझुआङ्ग-नगरे एतादृशः मानवरूपः रोबोट् "व्यायामशाला" अस्ति ।
अत्रत्याः रोबोट् प्रथमः अस्ति यः ट्रेडमिल् इत्यत्र प्रशिक्षणं कार्यान्वितवान् ।एकघण्टे ६कि.मीइति प्रकारः : १.
एतत् च केवलं उष्णता एव, धावनस्य अनन्तरं अद्यापि सोपानम् आरोहणं कर्तव्यम् अस्ति:
यदा वयं बहिः गच्छामः तदा रोबोट्-इत्यस्य कृते समर्पिता मार्गः अपि व्यवस्थापितः अस्ति ते ३० डिग्री सेल्सियस-तापमानेन स्थगितुं न शक्नुवन्ति ।
काले काले लॉन, सानु इत्यादिषु जटिलभूभागेषु अपि कष्टानि भवन्ति : १.
इदं शुद्धं विद्युत् चालितं पूर्णाकारं मानवरूपं रोबोट् अस्ति यत् अस्मिन् वर्षे एप्रिलमासे चीनदेशे प्रथमवारं प्रक्षेपणं कृतम् ।तिआङ्गोङ्ग,आश्रित्यबीजिंग मूर्तरूपेण बुद्धिमान् रोबोट् नवीनता केन्द्रम्अनुसंधान एवं विकास।
यदा प्रथमवारं एतत् बहिः आगतं तदा तिआङ्गोङ्गस्य मुख्यं ध्यानं मानवरूपी धावनम् आसीत् केवलं कतिपयेषु मासेषु तस्य क्षमतासु बहु सुधारः अभवत् ।
उपरि दर्शितवत् ट्रेडमिल्-उपरि धावनस्य अतिरिक्तं जटिल-बहिः-भूभागेषु गमनस्य च अतिरिक्तं इदानीं तिआङ्गोङ्ग-नगरं अपिबृहत् आदर्शैः धन्यः, चीनीभाषायां आङ्ग्लभाषायां च वक्तुं शक्नोति, अपि च वस्तूनि ग्रहीतुं मानवीयनिर्देशान् अनुसरणं कर्तुं शक्नोति ।
अधुना एव २०२४ तमे वर्षे विश्वरोबोट् सम्मेलनं भवितुं प्रवृत्तम् अस्ति यत् एतासां क्षमतां "अधिकं" एकीकृत्य सम्मेलने "तिआङ्गोङ्ग" इत्यस्य विकसितसंस्करणस्य अनावरणं भविष्यति इति क्यूबिट्स् इत्यनेन पूर्वमेव ज्ञातम्
अपि च, यदा समयः आगच्छति तदा तिआङ्गोङ्ग-सङ्घः "वेस्ट्" परिवर्तयिष्यति, हस्ते स्थापयति, उन्नयनं च करिष्यति ।बृहत् सन्धि。
तिआङ्गोङ्गस्य विकसितसंस्करणस्य क्षमतायाः विषये वयं तस्य गतिनियन्त्रणस्य प्रमुखेन गुओ यिजी इत्यनेन सह गपशपं कृतवन्तः ।
सम्पूर्णे शरीरे ४२ स्वतन्त्रतायाः अंशाः, बृहत् आदर्शैः समर्थिताः
उन्नयनित-तिआङ्गोङ्ग-कार्य-मापदण्डानां सूची निम्नलिखितरूपेण अस्ति ।
पूर्वसारणीयाः तुलने अस्य ऊर्ध्वता १६३से.मी., भारः च ४३किलोग्रामतः ५६किलोग्रामपर्यन्तं वर्धितः अस्ति ।
समग्रशरीरस्य स्वतन्त्रतायाः अंशाः ४२ यावत् वर्धिताः सन्ति, पूर्वस्य तुलने एकस्य बाहुस्य स्वतन्त्रतायाः अंशाः ३ तः ७ यावत् वर्धिताः, कण्ठस्य अपि ३ स्वतन्त्रतायाः अंशाः वर्धिताः
△प्रथमपीढीयाः तिआङ्गोङ्गस्य कार्यात्मकमापदण्डाः
तिआङ्गोङ्गस्य पूर्वं "हस्तौ नासीत्", परन्तु अस्मिन् समये सः तान् अपि स्थापितवान् । एकस्य हस्तस्य भारः ६००g भवति, तस्य स्वतन्त्रता ६ डिग्री भवति, स्पर्शसंवेदकस्य सटीकता ०.३N अन्तः भवति, एकस्याङ्गुलीयाः ग्रहणबलं १kg इत्यस्मात् अधिकं भवति
अपि च तिआङ्गोङ्गः अपि सुसज्जितः अस्तिचत्वारि पूर्णदृश्यानि द्विनेत्रसंरचिताः प्रकाशः 3D कॅमेरा, उच्च-सटीकता षड्-आयामी बल-संवेदक, यः 360-डिग्री पर्यावरण-बोधं साकारं कर्तुं शक्नोति।
पर्यावरणस्य धारणाद्वारा तिआङ्गोङ्गः जटिलभूभागस्य अनुकूलतां प्राप्तुं शक्नोति, तृणेषु, रेतेषु, पर्वतेषु, ग्रेवलेषु च गन्तुं शक्नोति, ३०से.मी.
धावनसमये स्थिरता अपि सुदृढा अस्ति, वेगः च ६कि.मी./घण्टापर्यन्तं गन्तुं शक्नोति ।
तदतिरिक्तं तिआङ्गोङ्गस्य अन्यः प्रमुखः उन्नयनः अस्ति यत् एतत् बृहत् मॉडलैः सुसज्जितम् अस्ति तथा च...बहुविधसञ्चालनक्षमता。
इदानीं भवान् मनुष्यैः सह वक्तुं, अन्तरक्रियां च कर्तुं शक्नोति, चीनीभाषायाः आङ्ग्लभाषायाः च समर्थनं करोति ।
वस्तूनि ग्रहीतुं मानवीयनिर्देशान् अपि अनुसर्तुं शक्नोति:
[अत्र विडियो सम्मिलितुं न शक्यते, दुर्भाग्येन...भवन्तः Qubit आधिकारिक खाते पश्यितुं शक्नुवन्ति~]
तथा च एते तेषु केचन एव सन्ति, विश्वरोबोट् सम्मेलने अधिकानि प्रदर्शनानि आश्चर्यं च भविष्यन्ति।
यदा तिआङ्गोङ्गः पदार्पणं कृतवान् तदा सः मानवरूपस्य धावनस्य व्यक्तिगतक्षमतायां ध्यानं दत्तवान् । वर्तमानविकासात्मकसंस्करणात्, संवेदीपरस्परक्रियायाः सह मिलित्वा, प्रारम्भे तिआङ्गोङ्गस्य निर्माणं जातम् इति वक्तुं शक्यतेमूर्तबुद्धिःआवेदनपत्रं।
मूर्तबुद्धिमान् योजनानिर्णयनिर्माणं कार्यनिष्पादनं च अध्ययनं तियाङ्गोङ्गस्य पृष्ठतः दलस्य वर्तमानकेन्द्रबिन्दुः अपि अस्ति ।
मूर्तबुद्धिः निर्मायताम्
मूर्तबुद्धेः आधारेण, वर्तमानकाले तकनीकीकार्यन्वयनस्य दृष्ट्या, शोधदलः तिआङ्गोङ्गस्य उन्नयनं प्रति केन्द्रितः अस्तिदृश्यप्रतीतिक्षमता。
पूर्वं तिआङ्गोङ्गः "अन्धदृष्टि" अवस्थायां गच्छति स्म, भूमौ परीक्षणार्थं तस्य पादतलयोः आवश्यकता आसीत् परन्तु अधुना दृश्यबोधस्य आधारेण तिआङ्गोङ्गः पूर्वमेव भविष्यवाणीं कृत्वा स्वस्य पादौ उत्थापयित्वा बृहत् भूभागभेदानाम् सामना कर्तुं शक्नोति
विशिष्टपद्धतीनां दृष्ट्या दलेन सुदृढीकरणशिक्षणस्य आधारेण स्वयमेव विकसिता मोटर कौशलशिक्षणपद्धतिः विकसिता——राज्यस्मृतौ आधारितं पूर्वानुमानात्मकं सुदृढीकरणं अनुकरणशिक्षणम्。
क्यूबिट् इत्यस्य अपि पूर्वं प्रवर्तनं कृतम् अस्ति यत् एषा पद्धतिः पारम्परिकपद्धतीनां उच्चस्थिरतायाः लाभं सुदृढीकरणशिक्षणस्य वातावरणात् च सशक्तसामान्यीकरणस्य स्वातन्त्र्यस्य च लाभं संयोजयति।
इदं न केवलं सुदृढीकरणशिक्षणेन उत्पन्नस्य दुर्बलस्थापनसटीकतायाः समस्यायाः समाधानं करोति, अपितु आदर्शभविष्यवाणीनियन्त्रणपद्धतिषु असंरचितवातावरणेषु दुर्बलअनुकूलतायाः समस्यायाः समाधानं करोति
तियानगोङ्ग मोशन कण्ट्रोल् इत्यस्य प्रमुखः गुओ यिजी इत्यनेन अपि क्यूबिट् इत्यस्मै प्रकटितम् यत् पूर्वप्रशिक्षणस्य समये दलेन ज्ञातं यत् वास्तविकसञ्चालनस्य समये केचन जालपुटाः संवेदकभ्रमणेन सहजतया बाधिताः भवितुम् अर्हन्ति, तथा च कदाचित् अस्थिरमुद्राः प्रदर्शयन्ति अतः, एषा पद्धतिः प्रस्ताविता आसीत्
तिआङ्गोङ्गस्य प्रथमपीढीयाः मुक्तेः अनन्तरं तदनन्तरं मासेषु प्रशिक्षणकाले तिआङ्गोङ्ग् इत्यत्र अधिकं योजितवान् ।ऐतिहासिक अवस्था स्मृति, वर्तमानस्वस्थितेः पर्यावरणीयक्षेत्रस्य च अनुमानं कर्तुं समर्थं करोति, तस्मात् उत्तमसामान्यीकरणप्रभावं प्राप्नोति ।
गुओ यिजी इत्यनेन अपि उक्तं यत् सम्प्रति मूर्तबुद्ध्या यत् समाधानं कर्तव्यं तत् अस्ति "नामपत्र"मिशननियोजनं निष्पादनञ्च विषयाः।"
कार्याणां प्रकारः जटिलता वा यथापि भवतु, मानवस्य दैनन्दिनकार्यस्य जीवनस्य च अधिकांशकार्यं आच्छादयितुं शक्नोति । तस्य कार्यप्रकाराः वर्धन्ते, मस्तिष्कं च तस्य सहकार्यं कृत्वा अधिकजटिलानि दीर्घकालीनकार्यं प्राप्तुं शक्नोति ।
जटिलमिशननियोजनस्य साकारीकरणाय सः अनेकाः तान्त्रिकमार्गाः साझां कृतवान् : १.
यथा, टेस्ला रोबोट् मुख्यतया आँकडानां संग्रहणं कुर्वन्ति ततः दत्तांशस्य उपयोगं पर्यवेक्षितशिक्षणार्थं कुर्वन्ति यत् रोबोट् तुल्यकालिकरूपेण एकस्य नियतस्य च दृश्यस्य कृते स्वयमेव कार्यं कर्तुं प्रशिक्षयन्ति यद्यपि एषा पद्धतिः अधिका प्रभावी अस्ति तथापि तस्य सामान्यीकरणक्षमता दुर्बलम् अस्ति ।
अन्यः पद्धतिः अनुकरणवातावरणे सुदृढीकरणशिक्षणप्रशिक्षणं करणीयम्, यत् मुख्यतया वातावरणे निरन्तरपरीक्षण-त्रुटि-स्व-शिक्षणयोः उपरि निर्भरं भवति अस्मिन् पद्धत्या सम्मुखीभूता मुख्या समस्या अस्ति यत् अनुकरणवातावरणात् वास्तविकभौतिकदृश्यं प्रति कथं प्रवासः करणीयः इति । प्रतीतिस्तरात् विशिष्टभौतिकपरस्परक्रियापर्यन्तं अनुकरणस्य वास्तविकदृश्यानां च मध्ये महत् अन्तरं भवति ।
अन्यः विधिः अस्ति यत् केचन कार्यबिन्दवः निर्गन्तुं प्रत्यक्षतया विशालस्य प्रतिरूपस्य उपयोगः करणीयः, ततः एतानि कार्याणि कर्तुं पारम्परिकगतिनियोजनस्य उपयोगः करणीयः ।
तियानगोङ्ग आर एण्ड डी दलस्य योजना भिन्नानां पद्धतीनां एकीकरणम् अस्ति अग्रिमः सोपानः अस्ति यत् कमेटा-कौशल पुस्तकालय:
अस्मिन् स्तरे अहं मन्ये यत् अस्माभिः रोबोट्-कौशल-पुस्तकालयस्य विस्तारः करणीयः... एताः पद्धतयः अपि सन्ति, येषु प्रत्येकस्य उपयोगेन भिन्न-भिन्न-कार्य-परिदृश्यानां समाधानं कर्तुं शक्यते |. अतः कौशलपुस्तकालये प्रत्येकं कौशलं भिन्नभिन्नरूपेण कार्यान्वितुं शक्यते ।
घरेलुरोबोट्-इत्यस्य "सामान्य" समस्यायाः समाधानं कुर्वन्तु
तिआङ्गोङ्ग इत्यस्य पृष्ठतः कम्पनीयाः विषये अपि वदामः यत् पूर्वं कुबिट्स् इत्यस्य परिचयः अपि कृतः अस्ति ।
बीजिंग मूर्तरूपेण बुद्धिमान् रोबोट् नवीनता केन्द्रम्(अतः परं नवीनताकेन्द्रम् इति उच्यते), पूर्वं बीजिंग-मानवरूपी रोबोट् नवीनताकेन्द्रम् इति प्रसिद्धम्, गतवर्षस्य नवम्बरमासे स्थापितं, तस्य स्थापना शाओमी रोबोट्, यूबीटेक, जिंगचेङ्ग इलेक्ट्रोमेकेनिकल्, यिझुआङ्ग रोबोट् इत्यादिभिः संयुक्तरूपेण कृता
ते किं लक्ष्यं कुर्वन्तिमूर्तबुद्धिमानरोबोटानां प्रमुखसामान्यसमस्यानां समाधानं कुर्वन्तु, केवलं चक्रस्य पुनराविष्कारस्य प्रक्रियां पुनरावृत्तिं कर्तुं घरेलुरोबोट्-उद्योगः निवारयितुं ।
नवीनताकेन्द्रेण शीर्षवैज्ञानिकानां अभियंतानां च समूहः एकत्रितः, नवीनताकेन्द्रविशेषज्ञसमित्याः, बीजिंग-मानवरूप-रोबोट्-उद्योगगठबन्धनस्य च स्थापनायां अपि अग्रणीत्वं गृहीतम्
नवीनताकेन्द्रविशेषज्ञसमितेः अध्यक्षता चीनीयविज्ञानअकादमीयाः शिक्षाविदः किआओ हाङ्गः, सामान्यसंशोधनसंस्थायाः अध्यक्षः झू सोङ्गचुन्, ज़ियुआन् शोधसंस्थायाः अध्यक्षः हुआङ्ग तिएजुन्, अकादमीयाः मुख्यइञ्जिनीयरः वी रान् च कुर्वन्ति सूचनासञ्चारप्रौद्योगिक्याः, उपनिदेशकरूपेण कार्यं कुर्वन्ति ।
अस्मिन् वर्षे एप्रिलमासे नवीनताकेन्द्रस्य आरम्भः अभवत्"Tiangong" सार्वभौमिक रोबोट माता मंच, मूर्तबुद्धिमान् हार्डवेयरस्य मुक्तस्रोतमञ्चः ।
"Tianggong" मञ्चः सॉफ्टवेयर तथा हार्डवेयर इत्यादीनां कार्यात्मकमॉड्यूलानां लचीलापनं कर्तुं शक्नोति, तथा च वैज्ञानिकसंशोधनसंस्थाः तथा रोबोट्-सम्बद्धाः उद्यमाः "Tiangong" मातापितृमञ्चस्य सॉफ्टवेयर-हार्डवेयर-कार्ययोः आधारेण गौणविकासं कर्तुं शक्नुवन्ति .
तस्मिन् समये ते घोषितवन्तः यत् ते सार्वत्रिकं मूर्तगुप्तचरमञ्चस्य अन्वेषणार्थं बृहत्माडलचालकानाम् उपरि अवलम्बनं करिष्यन्ति इति । इदानीं चबहुकार्यात्मक मूर्त बुद्धिमान शरीर माता मंच "कैवु"।, क्रमेण उपरि आगतः, गहनसंशोधनविकासयोः च अन्तर्गतम् अस्ति ।
"कैवु" मञ्चः केन्द्रितः अस्तिमूर्तबुद्धिः बृहत् प्रतिरूपं रूपरेखा च, बहु-विधायाः प्रमुखविधिषु, मूर्तबुद्धिमत्-अनुकरण-अनुप्रयोगानाम् निर्माणं, सम्पूर्ण-उपकरणशृङ्खला-प्रणाल्याः निर्माणं च केन्द्रीकृत्य
"कैवु" इत्यस्य परितः, दलं निर्माणं कुर्वन् अस्तिबृहत्-परिमाणे मूर्तबुद्धि-दत्तांशसमूहाः, 7 अरब-मापदण्डैः सह दृश्यभाषायाः बहु-मोडल-बृहत्-परिमाणस्य प्रतिरूपस्य प्रशिक्षणस्य अनुकूलनस्य च समर्थनार्थं प्रयुक्तः, तथा च रोबोट-चीनी-अन्तर्क्रिया, मुक्त-प्रश्न-उत्तर-, दृश्य-दृश्य-समझः, मूर्त-सञ्चालनम् अन्य-क्षमतानां च साक्षात्कारं करोति
२०२५ तमस्य वर्षस्य अन्ते पूर्वं विमोचयितुं योजना अस्तिउच्चगुणवत्तायुक्तानां दत्तांशस्य २० लक्षं खण्डाः。
तत् उक्त्वा अधुना मानवरूपेषु रोबोट्-क्षेत्रे बहवः नूतनाः विकासाः अभवन् ।
UBTECH इत्यनेन ज्ञातं यत् क्रिप्टोन् कारखाने मानवरूपिणः रोबोट् कार्यं कुर्वन्ति स्म;
यद्यपि "तिआङ्गोङ्ग" तेषां समाने पटले नास्ति, मुख्यतया च मूर्तबुद्धेः सामान्यसमस्यानां समाधानं करोति तथापि सः...युक्तिवादस्य भाग्यात् न पलायितवान्।
अवगम्यते यत् प्रारम्भे केषुचित् परिदृश्येषु आँकडासंग्रहणार्थं परीक्षणप्रशिक्षणं प्राप्नोति, यथा वस्तुनां परिवहनस्य, क्रमणस्य च अत्यन्तं पुनरावर्तनीयानि नीरसानि च कार्याणि, तथा च खानिनिर्माणस्थलेषु इत्यादिषु खतरनाकदृश्येषु निरीक्षणं अन्वेषणं च उद्धारं च करोति।
२०२४ तमे वर्षे विश्वरोबोट् सम्मेलनं शीघ्रमेव भविष्यति२१ अगस्तबीजिंग-आर्थिक-प्रौद्योगिकी-विकास-क्षेत्रस्य उद्घाटने ये परिवाराः "तिआङ्गोङ्ग"-इत्यस्य विकसित-संस्करणस्य प्रतीक्षां कुर्वन्ति, ते मया श्रुतं यत् नवीनता-केन्द्रे एकः अद्भुतः बूथः भविष्यति यत्र भवान् " इत्यस्य सामूहिकरूपं द्रष्टुं शक्नोति |. तिआङ्गोङ्ग" रोबोट् परिवारः, अपि च A उपमञ्चः~ भविष्यति
एकं अधिकं वस्तु
किमर्थं रोबोट् ट्रेडमिल् इत्यत्र धावतु ? अनुमानं (डोगे) गृह्णामः ।
उत्तरम् : संतुलनस्य अधिकानि आवश्यकतानि अतिरिक्तं ट्रेडमिलस्य गतिः नियन्त्रणीयः भवति तथा च अधिकसटीकतया वस्तुनिष्ठतया च परीक्षणं कर्तुं शक्यते रोबोट् चालनप्रयोगस्य अपेक्षाकृतं विशालं स्थानस्य आवश्यकता भवति, ट्रेडमिल् इत्यनेन स्थानस्य रक्षणं भवति