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Schauen Sie sich nicht nur Abbildung 02 an, sondern auch die neuesten Errungenschaften von Haushaltsrobotern, die ihre Muskeln zur Schau stellen!

Gerade in Yizhuang, Peking, gibt es ein solches „Fitnessstudio“ für humanoide Roboter.

Der hier vorgestellte Roboter ist der erste, der ein Training auf einem Laufband durchführt.Kann 6 km in einer Stunde laufenDie Art von:

Und das ist nur ein Aufwärmen, nach dem Laufen muss man noch Treppen steigen:

Wenn wir draußen sind, ist auch eine eigene Spur für Roboter eingerichtet. Sie können bei Temperaturen von 30 Grad Celsius nicht anhalten:

Auch auf komplexem Gelände wie Rasenflächen und Hängen kommt es hin und wieder zu Schwierigkeiten:

Es handelt sich um den rein elektrisch angetriebenen humanoiden Roboter in Originalgröße, der erstmals im April dieses Jahres in China auf den Markt gebracht wurde.Tiangong,Verlassen Sie sich daraufBeijing Embodied Intelligent Robot Innovation CenterForschung und Entwicklung.

Als es zum ersten Mal herauskam, lag der Schwerpunkt von Tiangong auf dem anthropomorphen Laufen. In nur wenigen Monaten haben sich seine Fähigkeiten erheblich verbessert.

Neben dem Laufen auf Laufbändern und dem Gehen auf komplexem Gelände im Freien, wie oben gezeigt, bietet Tiangong jetzt auch die Möglichkeit, auf Laufbändern zu laufenGesegnet mit großen Modellen, kann auf Chinesisch und Englisch sprechen und auch menschlichen Anweisungen folgen, um Gegenstände zu greifen.

Kürzlich steht die Weltroboterkonferenz 2024 bevor, und Qubits hat im Voraus erfahren, dass auf der Konferenz die weiterentwickelte Version von „Tiangong“ vorgestellt wird, die „mehr als“ diese Fähigkeiten integriert.

Darüber hinaus wird die Tiangong-Union zu gegebener Zeit die „Weste“ wechseln, sie auf die Hand legen und aufrüsten.großes Gelenk。

Bezüglich der Fähigkeiten der weiterentwickelten Version von Tiangong haben wir mit Guo Yijie, dem Leiter der Bewegungssteuerung, gesprochen.

42 Freiheitsgrade im gesamten Körper, unterstützt durch große Modelle

Eine Liste der aktualisierten Tiangong-Funktionsparameter lautet wie folgt:

Im Vergleich zum Vorgängertisch beträgt die Höhe 163 cm und das Gewicht ist von 43 kg auf 56 kg gestiegen.

Die Freiheitsgrade des gesamten Körpers wurden auf 42 erhöhtIm Vergleich zum vorherigen hat sich die Anzahl der Freiheitsgrade eines einzelnen Arms von 3 auf 7 erhöht, und auch der Hals hat sich um 3 Freiheitsgrade erhöht.

△Die Funktionsparameter des Tiangong der ersten Generation

Tiangong hatte vorher „keine Hände“, aber dieses Mal installierte er sie auch. Eine einzelne Hand wiegt 600 g, verfügt über 6 Freiheitsgrade, die Genauigkeit des taktilen Sensors liegt bei 0,3 N und die Greifkraft eines einzelnen Fingers beträgt mehr als 1 kg.

Darüber hinaus ist Tiangong auch mit ausgestattetVier vollflächige binokulare 3D-Strukturlichtkameras, Hochpräziser sechsdimensionaler Kraftsensor, der eine 360-Grad-Umgebungswahrnehmung realisieren kann.

Durch die Wahrnehmung der Umgebung kann sich Tiangong an komplexes Gelände anpassen, sich in Gras, Sand, Hügeln und Kies bewegen und Geländeunterschiede von 30 cm bewältigen, was kein Problem darstellt.

Auch die Stabilität beim Laufen wurde verbessert und die Geschwindigkeit kann 6 km/h erreichen.

Darüber hinaus besteht ein weiteres großes Upgrade von Tiangong darin, dass es mit großen Modellen ausgestattet ist und verfügtMultimodale Betriebsmöglichkeiten。

Jetzt können Sie mit Menschen sprechen und interagieren und dabei Chinesisch und Englisch unterstützen.

Es kann auch menschlichen Anweisungen folgen, um Gegenstände zu greifen:

[Das Video kann hier leider nicht eingefügt werden...Sie können es auf dem offiziellen Qubit-Konto überprüfen~]

Und das sind nur einige davon. Auf der World Robot Conference wird es noch mehr Vorführungen und Überraschungen geben.

Als Tiangong sein Debüt gab, konzentrierte er sich auf die individuellen Fähigkeiten des anthropomorphen Laufens. Basierend auf der aktuellen Evolutionsversion, kombiniert mit sensorischer Interaktion, kann man sagen, dass sich Tiangong ursprünglich gebildet hatverkörperte Intelligenzbilden.

Das Studium der verkörperten intelligenten Planung, Entscheidungsfindung und Aufgabenausführung ist derzeit auch der Schwerpunkt des Teams hinter Tiangong.

Bauen Sie verkörperte Intelligenz auf

Basierend auf verkörperter Intelligenz, derzeit im Hinblick auf die technische Umsetzung, konzentriert sich das Forschungsteam auf die Verbesserung von Tiangongvisuelle Wahrnehmungsfähigkeit。

Früher ging Tiangong im Zustand „blinder Sicht“, sodass seine Fußsohlen den Boden testen mussten. Heute kann Tiangong jedoch aufgrund seiner visuellen Wahrnehmung große Geländeunterschiede bewältigen, indem er seine Beine im Voraus vorhersagt.

Im Hinblick auf spezifische Methoden entwickelte das Team eine selbst entwickelte Methode zum Erlernen motorischer Fähigkeiten, die auf verstärkendem Lernen basiert.Prädiktives Verstärkungsimitationslernen basierend auf dem Zustandsgedächtnis。

Qubits wurden auch schon früher eingeführt. Diese Methode kombiniert die Vorteile der hohen Stabilität traditioneller Methoden mit den Vorteilen einer starken Generalisierung und Unabhängigkeit von der Umgebung des verstärkenden Lernens.

Es löst nicht nur das Problem der durch Verstärkungslernen verursachten schlechten Positionierungsgenauigkeit, sondern auch das Problem der schlechten Anpassungsfähigkeit modellprädiktiver Steuerungsmethoden an unstrukturierte Umgebungen.

Guo Yijie, Leiter von Tiangong Motion Control, teilte Qubit auch mit, dass das Team bei früheren Schulungen festgestellt habe, dass einige Netzwerke während des tatsächlichen Betriebs leicht durch Sensordrift gestört werden könnten und manchmal eine instabile Haltung aufweisen. Daher wurde diese Methode vorgeschlagen.

Nachdem die erste Generation von Tiangong veröffentlicht wurde, fügte das Team während des Trainings in den folgenden Monaten weitere Tiangong hinzu.historisches StaatsgedächtnisDies ermöglicht die Schätzung des aktuellen Selbstzustands und des Umgebungsgeländes und erzielt so bessere Generalisierungseffekte.

Guo Yijie sagte auch, dass die verkörperte Intelligenz derzeit Folgendes lösen muss:Aktion„Probleme bei der Missionsplanung und -ausführung.

Unabhängig von der Art oder Komplexität der Aufgaben kann es die meisten Aufgaben im täglichen Arbeits- und Lebensalltag des Menschen abdecken. Die Arten von Aufgaben, die es erledigen kann, nehmen zu und das Gehirn kann durch die Zusammenarbeit mit ihm komplexere und längerfristige Aufgaben bewältigen.

Zur Realisierung komplexer Missionsplanungen teilte er mehrere technische Wege:

Beispielsweise sammeln Tesla-Roboter hauptsächlich Daten und verwenden die Daten dann für überwachtes Lernen, um dem Roboter beizubringen, automatisch eine relativ einzelne und festgelegte Szene auszuführen. Obwohl diese Methode effektiver ist, ist ihre Generalisierungsfähigkeit schlecht.

Eine andere Methode besteht darin, ein Reinforcement-Learning-Training in einer Simulationsumgebung durchzuführen, das hauptsächlich auf kontinuierlichem Ausprobieren und Selbstlernen in einer Umgebung basiert. Das Hauptproblem bei dieser Methode besteht darin, wie man von der Simulationsumgebung zur realen physischen Szene migriert. Von der Ebene der Wahrnehmung bis hin zur spezifischen physischen Interaktion gibt es einen großen Unterschied zwischen Simulation und realen Szenen.

Eine andere Methode besteht darin, einige Aufgabenpunkte direkt mithilfe eines großen Modells auszugeben und diese Aufgaben dann mithilfe der herkömmlichen Bewegungsplanung auszuführen.

Der Plan des Forschungs- und Entwicklungsteams von Tiangong besteht darin, verschiedene Methoden zu integrierenMeta-Skill-Bibliothek：

Zum jetzigen Zeitpunkt müssen wir meines Erachtens die Fähigkeitsbibliothek von Robotern erweitern ... einschließlich dieser Methoden, von denen jede zur Lösung unterschiedlicher Aufgabenszenarien eingesetzt werden kann. Daher kann jede Fertigkeit in der Fertigkeitsbibliothek auf unterschiedliche Weise implementiert werden.

Lösen Sie das „allgemeine“ Problem von Haushaltsrobotern

Lassen Sie uns über das Unternehmen sprechen, das hinter Tiangong steht. Qubits wurden ebenfalls bereits vorgestellt.

Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center(im Folgenden als Innovation Center bezeichnet), früher bekannt als Beijing Humanoid Robot Innovation Center, wurde im November letzten Jahres gegründet und gemeinsam von Xiaomi Robot, UBTECH, Jingcheng Electromechanical, Yizhuang Robot usw. gegründet.

Was sie anstrebenLösen Sie die häufigsten Probleme verkörperter intelligenter Roboter, um zu verhindern, dass die heimische Roboterindustrie den Prozess wiederholt, das Rad einfach neu zu erfinden.

Das Innovationszentrum hat eine Gruppe erstklassiger Wissenschaftler und Ingenieure versammelt und hat außerdem die Führung bei der Gründung des Expertenausschusses des Innovationszentrums und der Beijing Humanoid Robot Industry Alliance übernommen.

Den Vorsitz im Expertenausschuss des Innovationszentrums führen Qiao Hong, ein Akademiker der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, und Zhu Songchun, Präsident des Allgemeinen Forschungsinstituts, Huang Tiejun, Vorsitzender des Zhiyuan-Forschungsinstituts, und Wei Ran, Chefingenieur der Akademie für Informations- und Kommunikationstechnologie fungieren als stellvertretende Direktoren.

Im April dieses Jahres wurde das Innovation Center eröffnet„Tiangong“ universelle Roboter-Mutterplattform, eine Open-Source-Plattform für verkörperte intelligente Hardware.

Die „Tiangong“-Plattform kann Funktionsmodule wie Software und Hardware flexibel erweitern und bietet eine Reihe offener Schnittstellen. Wissenschaftliche Forschungseinrichtungen und roboterbezogene Unternehmen können Sekundärentwicklungen auf Basis der Software- und Hardwarefunktionen der „Tiangong“-Mutterplattform durchführen .

Damals kündigten sie an, dass sie sich bei der Erforschung einer universellen Embodied-Intelligence-Plattform auf große Modelltreiber verlassen würden. Und jetztMultifunktionale verkörperte intelligente Körpermutterplattform „Kaiwu“, ist nach und nach aufgetaucht und wird intensiv erforscht und entwickelt.

Die Plattform „Kaiwu“ konzentriert sich aufGroßes Modell und Framework der verkörperten Intelligenz, wobei der Schwerpunkt auf den Schlüsselmethoden der Multimodalität, der Konstruktion verkörperter intelligenter Simulationsanwendungen und der Konstruktion eines vollständigen Werkzeugkettensystems liegt.

Rund um „Kaiwu“ baut sich das Team aufUmfangreiche Datensätze verkörperter Intelligenz, wird verwendet, um das Training und die Optimierung eines multimodalen groß angelegten Modells der visuellen Sprache mit über 7 Milliarden Parametern zu unterstützen und chinesische Roboterinteraktion, offene Fragen und Antworten, visuelles Szenenverständnis, verkörperte Bedienung und andere Fähigkeiten zu realisieren.

Es ist geplant, es vor Ende 2025 zu veröffentlichen2 Millionen hochwertige Daten。

Allerdings gab es in letzter Zeit viele neue Entwicklungen im Bereich humanoider Roboter.

UBTECH enthüllte, dass humanoide Roboter in der Krypton-Fabrik gearbeitet haben; das offizielle Bild von Tesla zeigt, dass Optimus die Fabrik betreten hat, um Batterien auszuwählen, und dass Abbildung 02, ein von OpenAI gesegneter Roboter, bei BMW stationiert wurde, um zu arbeiten …

Obwohl „Tiangong“ nicht auf dem gleichen Weg ist wie sie und hauptsächlich die allgemeinen Probleme der verkörperten Intelligenz löst, ist es … nicht dem Schicksal entgangen, Streiche zu spielen.

Es wird davon ausgegangen, dass das Unternehmen zunächst eine Probeschulung für die Datenerfassung in einigen Szenarien absolviert, beispielsweise bei sich stark wiederholenden und langweiligen Aufgaben des Transports und Sortierens von Gegenständen sowie der Durchführung von Inspektionen und Such- und Rettungsaktionen an gefährlichen Orten wie Minen und Baustellen ...

Die Weltroboterkonferenz 2024 findet bald statt21. AugustBei der Eröffnung der Beijing Economic and Technological Development Zone können Familien, die sich auf die weiterentwickelte Version von „Tiangong“ freuen, auf dem Laufenden bleiben. Ich habe gehört, dass das Innovationszentrum einen wunderbaren Stand haben wird, an dem man das kollektive Erscheinungsbild des „Tiangong“ sehen kann. Tiangong“-Roboterfamilie, und es wird auch ein Unterforum geben~

Noch etwas

Warum einen Roboter auf einem Laufband laufen lassen? Lassen Sie uns raten (Doge).

Antwort: Zusätzlich zu den höheren Anforderungen an das Gleichgewicht ist die Geschwindigkeit des Laufbands kontrollierbar und kann genauer und objektiver getestet werden; das Roboterlaufexperiment benötigt relativ viel Platz und das Laufband spart Platz.