uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Älä katso vain kuvaa 02, sillä kotirobottien viimeisimmät saavutukset paljastuvat ja esittelevät lihaksiaan!

Juuri Yizhuangissa, Pekingissä, on tällainen humanoidirobotti "kuntosali".

Täällä oleva robotti on ensimmäinen, joka toteuttaa harjoittelun juoksumatolla.Voi juosta 6 km tunnissaTällainen:

Ja tämä on vain lämmittely, juoksemisen jälkeen pitää vielä kiivetä portaita:

Kun pääsemme ulos, on myös järjestetty oma kaista roboteille. He eivät voi pysähtyä 30 asteen lämpötiloissa:

Ajoittain vaikeuksia esiintyy myös monimutkaisessa maastossa, kuten nurmikoilla ja rinteillä:

Se on puhdas sähkökäyttöinen täysikokoinen humanoidirobotti, joka lanseerattiin ensimmäisen kerran Kiinassa tämän vuoden huhtikuussa.Tiangong, RiippuuBeijing Embodied Intelligent Robot Innovation CenterT&K.

Kun se ilmestyi ensimmäisen kerran, Tiangongin pääpaino oli antropomorfisessa juoksussa. Muutamassa kuukaudessa sen kyvyt ovat parantuneet paljon.

Sen lisäksi, että Tiangong juoksee juoksumatoilla ja kävelee monimutkaisessa ulkomaastossa, kuten yllä näkyy, Tiangong nyt myösSiunattu suurilla malleilla, voi puhua kiinaksi ja englanniksi ja voi myös noudattaa ihmisten ohjeita tarttua esineisiin.

Äskettäin järjestettävä 2024 World Robot Conference Qubits on oppinut etukäteen, että "enemmän kuin" integroimalla "Tiangongin" kehittynyt versio paljastetaan konferenssissa.

Lisäksi kun aika koittaa, Tiangong Union vaihtaa "liivin", laittaa sen käteen ja päivittää sitä.iso liitos。

Mitä tulee Tiangongin kehittyneen version ominaisuuksiin, keskustelimme sen liikeohjauspäällikön Guo Yijien kanssa.

42 vapausastetta koko vartalossa suurten mallien tukemana

Luettelo päivitetyistä Tiangong-toimintoparametreista on seuraava:

Edelliseen taulukkoon verrattuna pituus on 163cm ja paino on noussut 43kg:sta 56kg:iin.

Koko kehon vapausasteet on nostettu 42:een, edelliseen verrattuna yhden käsivarren vapausasteiden määrä on kasvanut 3:sta 7:ään, ja myös niska on kasvanut 3 vapausastetta.

△ Ensimmäisen sukupolven Tiangongin toiminnalliset parametrit

Tiangongilla "ei ollut käsiä" aiemmin, mutta tällä kertaa hän myös asensi ne. Yksi käsi painaa 600 g, siinä on 6 vapausastetta, tuntoanturin tarkkuus on 0,3 N ja yhden sormen tartuntavoima on yli 1 kg.

Lisäksi Tiangong on myös varustettuNeljä koko näkymän kiikarirakenteista kevyttä 3D-kameraa, Erittäin tarkka kuusiulotteinen voima-anturi, joka voi toteuttaa 360 asteen ympäristöhavainnon.

Ympäristön havainnoinnin kautta Tiangong voi sopeutua monimutkaiseen maastoon, liikkua ruohossa, hiekassa, kukkuloissa, sorassa ja selviytyä 30 cm:n maastoeroista ei ole ongelma.

Myös vakautta juoksussa on parannettu ja nopeus voi olla jopa 6 km/h.

Lisäksi toinen suuri päivitys Tiangong on, että se on varustettu suurilla malleilla ja onMultimodaaliset käyttömahdollisuudet。

Nyt voit puhua ja olla vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa tukemalla kiinaa ja englantia.

Se voi myös tarttua esineisiin noudattamalla ihmisten ohjeita:

[Videoa ei valitettavasti voi lisätä tänne... voit tarkistaa sen Qubitin viralliselta tililtä~]

Ja nämä ovat vain osa niistä, World Robot Conferencessa on luvassa lisää esityksiä ja yllätyksiä.

Kun Tiangong teki debyyttinsä, hän keskittyi yksilölliseen antropomorfiseen juoksukykyyn. Nykyisestä evoluutioversiosta päätellen yhdessä aistinvaraisen vuorovaikutuksen kanssa voidaan sanoa, että Tiangong on alun perin muodostunutruumiillistuneesta älykkyydestämuodossa.

Kehittyneen älykkään suunnittelun päätöksenteon ja tehtävien suorittamisen opiskelu on myös tällä hetkellä Tiangongin takana olevan tiimin painopiste.

Rakenna ruumiillistuvaa älykkyyttä

Kehittyneeseen älykkyyteen perustuen tällä hetkellä teknisen toteutuksen osalta tutkimusryhmä keskittyy parantamaan Tiangonginvisuaalinen havaintokyky。

Aiemmin Tiangong käveli "sokeassa näön" tilassa, jolloin hänen jalkapohjansa testasivat maata, mutta nyt visuaalisen havainnon perusteella Tiangong selviytyy suurista maastoeroista ennustamalla etukäteen ja nostamalla jalkojaan.

Tiettyjen menetelmien osalta tiimi kehitti itse kehitetyn motoristen taitojen oppimismenetelmän, joka perustuu vahvistusoppimiseen...Tilamuistiin perustuva ennakoiva vahvistusjäljitelmäoppiminen。

Qubitit on otettu käyttöön myös aiemmin. Tämä menetelmä yhdistää perinteisten menetelmien korkean stabiilisuuden edut vahvan yleistyksen ja vahvistusoppimisen ympäristöstä riippumattomuuteen.

Se ei ainoastaan ​​ratkaise vahvistusoppimisen aiheuttaman huonon paikannustarkkuuden ongelmaa, vaan ratkaisee myös mallin ennustavien ohjausmenetelmien huonon sopeutumiskyvyn strukturoimattomiin ympäristöihin.

Guo Yijie, Tiangong Motion Controlin johtaja, paljasti myös Qubitille, että aiemman koulutuksen aikana ryhmä havaitsi, että jotkin verkot voivat helposti häiritä anturien ajautumista todellisen toiminnan aikana ja joskus niiden asennot ovat epävakaita. Siksi tätä menetelmää ehdotettiin.

Kun Tiangongin ensimmäinen sukupolvi julkaistiin, tiimi lisäsi Tiangongiin seuraavien kuukausien harjoittelun aikana.historiallinen valtion muisti, jonka avulla se voi arvioida nykyisen itsetilan ja ympäristön maaston ja saavuttaa siten parempia yleistysvaikutuksia.

Guo Yijie sanoi myös, että ruumiillistuneen älyn on tällä hetkellä ratkaistava "Toiminta"Tehtävän suunnittelu- ja toteutuskysymykset.

Riippumatta tehtävien tyypistä tai monimutkaisuudesta, se voi kattaa suurimman osan ihmisen päivittäisen työn ja elämän tehtävistä. Sen tekemien tehtävien tyypit lisääntyvät, ja aivot voivat saavuttaa monimutkaisempia ja pidemmän aikavälin tehtäviä tekemällä yhteistyötä sen kanssa.

Monimutkaisen tehtäväsuunnittelun toteuttamiseksi hän jakoi useita teknisiä reittejä:

Esimerkiksi Teslan robotit keräävät pääasiassa dataa ja käyttävät sitten dataa ohjattuun oppimiseen kouluttaakseen robotin toimimaan automaattisesti suhteellisen yksittäisessä ja kiinteässä kohtauksessa. Vaikka tämä menetelmä on tehokkaampi, sen yleistyskyky on heikko.

Toinen tapa on suorittaa vahvistusoppimiskoulutusta simulaatioympäristössä, joka perustuu pääasiassa jatkuvaan yrittämiseen ja erehtymiseen sekä itseoppimiseen ympäristössä. Tämän menetelmän suurin ongelma on siirtyminen simulaatioympäristöstä todelliseen fyysiseen kohtaukseen. Havaintotasosta tiettyyn fyysiseen vuorovaikutukseen simulaation ja todellisten kohtausten välillä on suuri ero.

Toinen tapa on käyttää suoraan suurta mallia joidenkin tehtäväpisteiden tulostamiseen ja sitten käyttää perinteistä liikesuunnittelua näiden tehtävien suorittamiseen.

Tiangongin T&K-tiimin suunnitelma on integroida erilaisia ​​menetelmiä. Seuraava askel on luoda aMeta-taitojen kirjasto：

Tässä vaiheessa mielestäni meidän on laajennettava robottien taitokirjastoa... mukaan lukien nämä menetelmät, joista jokaista voidaan käyttää erilaisten tehtäväskenaarioiden ratkaisemiseen. Siksi jokainen taitokirjaston taito voidaan toteuttaa eri tavoin.

Ratkaise kotirobottien "yleinen" ongelma

Puhutaanpa Tiangongin takana olevasta yrityksestä, joka on myös esitelty aiemmin.

Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center(jäljempänä Innovaatiokeskus), joka tunnettiin aiemmin nimellä Beijing Humanoid Robot Innovation Center, perustettiin viime vuoden marraskuussa ja sen perustivat yhdessä Xiaomi Robot, UBTECH, Jingcheng Electromechanical, Yizhuang Robot jne.

Mihin he tähtäävätRatkaise älykkäiden robottien tärkeimmät yleiset ongelmat, jotta kotimainen robottiteollisuus ei toista pyörän keksimistä uudelleen.

Innovaatiokeskus on koonnut joukon huippututkijoita ja insinöörejä, ja se on myös ottanut johtoaseman Innovation Center Expert Committeen ja Pekingin Humanoid Robot Industry Alliancen perustamisessa.

Innovaatiokeskuksen asiantuntijakomitean puheenjohtajana toimivat Kiinan tiedeakatemian akateemikko Qiao Hong ja yleisen tutkimuslaitoksen presidentti Zhu Songchun, Zhiyuanin tutkimusinstituutin puheenjohtaja Huang Tiejun ja Akatemian pääinsinööri Wei Ran. Tieto- ja viestintäteknologian apulaisjohtajina.

Tämän vuoden huhtikuussa Innovaatiokeskus aloitti toimintansa"Tiangong" universaali robotti äiti alusta, avoimen lähdekoodin alusta älykkäälle laitteistolle.

"Tiangong"-alustalla voidaan joustavasti laajentaa toiminnallisia moduuleja, kuten ohjelmistoja ja laitteistoja, ja se tarjoaa joukon avoimia rajapintoja Tieteelliset tutkimuslaitokset ja robotteihin liittyvät yritykset voivat suorittaa toissijaista kehitystä "Tiangong"-emoalustan ohjelmisto- ja laitteistotoimintojen perusteella. .

Tuolloin he ilmoittivat, että he keskittyvät luottamaan suuriin malliajureihin tutkiakseen universaalia ruumiillistuvaa älyalustaa. Ja nytMonikäyttöinen älykäs kehon äitialusta "Kaiwu", on vähitellen noussut esiin, ja sitä tutkitaan ja kehitetään intensiivisesti.

"Kaiwu"-alusta keskittyyRuumiillistuneen älyn suuri malli ja kehys, joka keskittyy multimodaalisuuden keskeisiin menetelmiin, älykkäiden simulointisovellusten rakentamiseen ja täydellisen työkaluketjujärjestelmän rakentamiseen.

"Kaiwun" ympärille joukkue rakentuuSuuren mittakaavan ruumiillistuneen älykkyyden tietojoukot, jota käytetään tukemaan multimodaalisen laajamittaisen visuaalisen kielen mallin koulutusta ja optimointia, jossa on yli 7 miljardia parametria, ja toteuttaa robottikiinalainen vuorovaikutus, avoin kysymys ja vastaus, kohtauksen visuaalinen ymmärtäminen, ruumiillinen toiminta ja muut ominaisuudet.

Suunnitelmana on julkaista se ennen vuoden 2025 loppua2 miljoonaa kappaletta korkealaatuista dataa。

Tästä huolimatta humanoidirobottien alalla on viime aikoina tapahtunut monia uusia kehityssuuntia.

UBTECH paljasti, että humanoidirobotit ovat työskennelleet Kryptonin tehtaalla.

Vaikka "Tiangong" ei ole samoilla linjoilla heidän kanssaan ja ratkaisee pääasiassa ruumiillistuneen älyn yleisiä ongelmia, se... ei ole välttynyt temppujen pelaamisen kohtalolta.

Ymmärretään, että se käy aluksi koekoulutusta tiedonkeruusta joissakin skenaarioissa, kuten erittäin toistuvissa ja tylsissä kuljetus- ja lajittelutehtävissä sekä tarkastusten ja etsintä- ja pelastustoimien suorittaminen vaarallisissa paikoissa, kuten kaivoksissa ja rakennustyömailla...

Vuoden 2024 World Robot Conference järjestetään pian21. elokuutaPekingin talous- ja teknologiakehitysalueen avajaisissa perheet, jotka odottavat "Tiangongin" kehittynyttä versiota, voivat pysyä kuulolla, että innovaatiokeskuksessa on upea osasto, jossa voit nähdä "Tiangongin" kollektiivisen ilmeen. Tiangong" robottiperhe, ja siellä on myös alafoorumi~

Vielä yksi asia

Miksi antaa robotin juosta juoksumatolla? Otetaan arvaus (doge).

Vastaus: Korkeampien tasapainovaatimusten lisäksi juoksumaton nopeus on hallittavissa ja sitä voidaan testata tarkemmin ja objektiivisemmin.