berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Jangan Cuma Lihat Gambar 02, Prestasi Terbaru Robot Dalam Negeri Terpampang, Pamer Ototnya!

Tepat di Yizhuang, Beijing, ada "gym" robot humanoid.

Robot di sini adalah yang pertama menerapkan pelatihan di atas treadmill.Dapat berlari 6km dalam satu jamJenis:

Dan ini hanya pemanasan, Anda tetap harus menaiki tangga setelah berlari:

Saat kita keluar, jalur khusus untuk robot juga sudah diatur. Mereka tidak bisa berhenti pada suhu 30 derajat Celcius:

Dari waktu ke waktu, terdapat juga kesulitan di medan yang kompleks seperti halaman rumput dan lereng:

Ini adalah robot humanoid ukuran penuh bertenaga listrik murni yang pertama kali diluncurkan di Tiongkok pada bulan April tahun ini.Tiangong, TergantungPusat Inovasi Robot Cerdas Terwujud di BeijingPenelitian dan Pengembangan.

Saat pertama kali keluar, fokus utama Tiangong adalah lari antropomorfik. Hanya dalam beberapa bulan, kemampuannya telah meningkat pesat.

Selain berlari di treadmill dan berjalan di medan luar ruangan yang kompleks seperti yang ditunjukkan di atas, Tiangong kini juga melakukan hal yang samaDiberkati dengan model besar, dapat berbicara dalam bahasa Mandarin dan Inggris, dan juga dapat mengikuti instruksi manusia untuk mengambil barang.

Baru-baru ini, Konferensi Robot Dunia 2024 akan diadakan. Qubits telah mengetahui sebelumnya bahwa dengan mengintegrasikan "lebih dari" kemampuan ini, versi evolusi dari "Tiangong" akan diluncurkan pada konferensi tersebut.

Terlebih lagi, ketika saatnya tiba, Persatuan Tiangong akan mengganti "rompi", memakainya, dan meningkatkannya.sendi besar。

Mengenai kemampuan Tiangong versi evolusi, kami mengobrol dengan kepala kendali geraknya, Guo Yijie.

Kebebasan 42 derajat di seluruh bodi, didukung model berukuran besar

Daftar parameter fungsi Tiangong yang ditingkatkan adalah sebagai berikut:

Dibandingkan tabel sebelumnya, tinggi badan 163cm dan berat badan bertambah dari 43kg menjadi 56kg.

Derajat kebebasan seluruh tubuh telah ditingkatkan menjadi 42, dibandingkan dengan sebelumnya, jumlah derajat kebebasan satu lengan meningkat dari 3 menjadi 7, dan leher juga meningkat sebesar 3 derajat kebebasan.

△Parameter fungsional Tiangong generasi pertama

Tiangong "tidak punya tangan" sebelumnya, tapi kali ini dia juga memasangnya. Satu tangan berbobot 600g, memiliki 6 derajat kebebasan, akurasi sensor sentuhan berada dalam 0,3N, dan kekuatan genggaman satu jari lebih besar dari 1kg.

Apalagi Tiangong juga dilengkapi denganEmpat kamera 3D cahaya terstruktur binokular pemandangan penuh, Sensor gaya enam dimensi presisi tinggi, yang dapat mencapai persepsi lingkungan 360 derajat.

Melalui persepsi lingkungan, Tiangong dapat beradaptasi dengan medan yang kompleks, bergerak di rumput, pasir, bukit, kerikil, dan mengatasi perbedaan medan sebesar 30cm tidak menjadi masalah.

Stabilitas saat berlari juga ditingkatkan, dan kecepatannya bisa mencapai 6km/jam.

Selain itu, peningkatan besar lainnya dari Tiangong adalah dilengkapi dengan model besar dan memilikiKemampuan operasi multi-modal。

Sekarang Anda dapat berbicara dan berinteraksi dengan manusia, mendukung bahasa Mandarin dan Inggris.

Ia juga dapat mengikuti instruksi manusia untuk mengambil item:

[Videonya tidak bisa disisipkan disini, sayangnya...bisa dicek di akun resmi Qubit~]

Dan ini hanya beberapa saja, akan ada lebih banyak tampilan dan kejutan di Konferensi Robot Dunia.

Ketika Tiangong melakukan debutnya, ia fokus pada kemampuan individu lari antropomorfik. Dilihat dari versi evolusi saat ini, dipadukan dengan interaksi sensorik, dapat dikatakan bahwa Tiangong telah terbentuk sejak awalkecerdasan yang diwujudkanmembentuk.

Mempelajari pengambilan keputusan dan pelaksanaan tugas perencanaan cerdas juga menjadi fokus tim di belakang Tiangong.

Membangun kecerdasan yang diwujudkan

Berdasarkan kecerdasan yang terkandung, saat ini dari segi teknis implementasi, tim peneliti fokus pada penyempurnaan Tiangongkemampuan persepsi visual。

Di masa lalu, Tiangong berjalan dalam keadaan "penglihatan buta", yang mengharuskan telapak kakinya untuk menguji tanah. Namun, kini berdasarkan persepsi visual, Tiangong dapat mengatasi perbedaan medan yang besar dengan memprediksi terlebih dahulu dan mengangkat kakinya.

Dalam hal metode khusus, tim mengembangkan metode pembelajaran keterampilan motorik yang dikembangkan sendiri berdasarkan pembelajaran penguatan—Pembelajaran imitasi penguatan prediktif berdasarkan memori keadaan。

Qubit juga telah diperkenalkan sebelumnya. Metode ini menggabungkan keunggulan metode tradisional dengan stabilitas tinggi dengan keunggulan generalisasi yang kuat dan kemandirian dari lingkungan pembelajaran penguatan.

Ini tidak hanya memecahkan masalah akurasi posisi yang buruk yang disebabkan oleh pembelajaran penguatan, tetapi juga memecahkan masalah kemampuan beradaptasi yang buruk terhadap lingkungan tidak terstruktur dalam metode kontrol prediktif model.

Guo Yijie, kepala Kontrol Gerakan Tiangong, juga mengungkapkan kepada Qubit bahwa tim menemukan selama pelatihan sebelumnya bahwa beberapa jaringan mungkin mudah terganggu oleh penyimpangan sensor selama pengoperasian sebenarnya, dan terkadang menunjukkan postur yang tidak stabil.

Setelah Tiangong generasi pertama dirilis, tim menambahkan lebih banyak Tiangong selama pelatihan di bulan-bulan berikutnya.memori sejarah negara, memungkinkannya memperkirakan keadaan diri dan kondisi lingkungan saat ini, sehingga mencapai efek generalisasi yang lebih baik.

Guo Yijie juga mengatakan bahwa apa yang perlu dipecahkan oleh kecerdasan yang ada saat ini adalah "Tindakan“Masalah perencanaan dan pelaksanaan misi.

Terlepas dari jenis atau kompleksitas tugas, ini dapat mencakup sebagian besar tugas dalam pekerjaan dan kehidupan manusia sehari-hari. Jenis tugas yang dapat dilakukannya meningkat, dan otak dapat mencapai tugas yang lebih kompleks dan berjangka panjang dengan bekerja sama dengannya.

Untuk mewujudkan perencanaan misi yang kompleks, dia berbagi beberapa jalur teknis:

Misalnya, robot Tesla terutama mengumpulkan data dan kemudian menggunakan data tersebut untuk pembelajaran yang diawasi guna melatih robot agar bekerja secara otomatis untuk adegan yang relatif tunggal dan tetap. Meskipun metode ini lebih efektif, kemampuan generalisasinya masih buruk.

Metode lainnya adalah dengan melakukan pelatihan pembelajaran penguatan dalam lingkungan simulasi, yang terutama mengandalkan trial and error terus menerus dan pembelajaran mandiri dalam suatu lingkungan. Masalah utama yang dihadapi dengan metode ini adalah bagaimana bermigrasi dari lingkungan simulasi ke lingkungan fisik nyata. Dari tingkat persepsi hingga interaksi fisik spesifik, terdapat perbedaan besar antara simulasi dan pemandangan nyata.

Metode lainnya adalah dengan langsung menggunakan model besar untuk menghasilkan beberapa poin tugas, dan kemudian menggunakan perencanaan gerak tradisional untuk melakukan tugas tersebut.

Rencana tim Litbang Tiangong adalah mengintegrasikan metode yang berbedaPerpustakaan keterampilan meta：

Pada tahap ini, saya pikir kita perlu memperluas perpustakaan keterampilan robot... termasuk metode ini, yang masing-masing dapat digunakan untuk menyelesaikan skenario tugas yang berbeda. Oleh karena itu, setiap keterampilan di perpustakaan keterampilan dapat diimplementasikan dengan cara yang berbeda.

Memecahkan masalah "umum" robot domestik

Mari kita bicara tentang perusahaan di balik Tiangong. Qubit juga telah diperkenalkan sebelumnya.

Pusat Inovasi Robot Cerdas Terwujud di Beijing(selanjutnya disebut Pusat Inovasi), sebelumnya dikenal sebagai Pusat Inovasi Robot Humanoid Beijing, didirikan pada November tahun lalu dan didirikan bersama oleh Xiaomi Robot, UBTECH, Jingcheng Electromechanical, Yizhuang Robot, dll.

Apa yang mereka tujuMemecahkan masalah umum utama dari robot cerdas yang diwujudkan, untuk mencegah industri robot dalam negeri mengulangi proses penemuan kembali roda.

Pusat Inovasi telah mengumpulkan sekelompok ilmuwan dan insinyur terkemuka, dan juga memimpin pembentukan Komite Ahli Pusat Inovasi dan Aliansi Industri Robot Humanoid Beijing.

Komite Ahli Pusat Inovasi diketuai oleh Qiao Hong, seorang akademisi dari Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok, dan Zhu Songchun, presiden Institut Penelitian Umum, Huang Tiejun, ketua Institut Penelitian Zhiyuan, dan Wei Ran, kepala teknisi Akademi. Teknologi Informasi dan Komunikasi, menjabat sebagai wakil direktur.

Pada bulan April tahun ini, Pusat Inovasi diluncurkanPlatform induk robot universal "Tiangong"., platform sumber terbuka untuk mewujudkan perangkat keras cerdas.

Platform "Tiangong" dapat secara fleksibel memperluas modul fungsional seperti perangkat lunak dan perangkat keras, dan menyediakan serangkaian antarmuka terbuka. Lembaga penelitian ilmiah dan perusahaan terkait robot dapat melakukan pengembangan sekunder berdasarkan fungsi perangkat lunak dan perangkat keras dari platform induk "Tiangong". .

Pada saat itu, mereka mengumumkan bahwa mereka akan fokus mengandalkan penggerak model besar untuk mengeksplorasi platform intelijen universal. Dan sekarangPlatform induk tubuh cerdas yang diwujudkan secara multifungsi "Kaiwu", secara bertahap muncul ke permukaan, dan sedang dalam penelitian dan pengembangan intensif.

Platform "Kaiwu" berfokus padaModel dan kerangka kerja intelijen yang besar, dengan fokus pada metode utama multi-modalitas, pembangunan aplikasi simulasi cerdas yang diwujudkan, dan pembangunan sistem rantai alat yang lengkap.

Di sekitar "Kaiwu", tim sedang membangunKumpulan Data Intelijen Terwujud Skala Besar, digunakan untuk mendukung pelatihan dan optimalisasi model bahasa visual multi-modal berskala besar dengan lebih dari 7 miliar parameter, dan mewujudkan interaksi robot Tiongkok, tanya jawab terbuka, pemahaman visual adegan, operasi yang diwujudkan, dan kemampuan lainnya.

Rencananya akan dirilis sebelum akhir tahun 20252 juta keping data berkualitas tinggi。

Meski begitu, banyak perkembangan baru di bidang robot humanoid akhir-akhir ini.

UBTECH mengungkapkan bahwa robot humanoid telah bekerja di pabrik Krypton; gambar resmi Tesla menunjukkan bahwa Optimus telah memasuki pabrik untuk mengambil baterai; Gambar 02, robot yang diberkati oleh OpenAI, telah ditempatkan di BMW untuk bekerja...

Meskipun "Tiangong" tidak berada di jalur yang sama dengan mereka, dan terutama memecahkan masalah umum dari kecerdasan yang terkandung, ia...tidak luput dari nasib bermain trik.

Dapat dipahami bahwa mereka awalnya menjalani pelatihan uji coba untuk pengumpulan data dalam beberapa skenario, seperti tugas yang sangat berulang dan membosankan dalam mengangkut dan menyortir barang, dan melakukan inspeksi serta pencarian dan penyelamatan di lokasi berbahaya seperti tambang dan lokasi konstruksi...

Konferensi Robot Dunia 2024 akan segera digelar21 AgustusPada pembukaan Zona Pengembangan Ekonomi dan Teknologi Beijing, keluarga yang menantikan versi evolusi dari "Tiangong" dapat menantikannya. Saya mendengar bahwa pusat inovasi akan memiliki stan yang indah di mana Anda dapat melihat penampilan kolektif dari "Tiangong". Keluarga robot Tiangong, dan juga akan ada sub-forum ~

Satu Hal Lagi

Mengapa membiarkan robot berjalan di atas treadmill? Mari kita tebak (doge).

Jawaban: Selain persyaratan keseimbangan yang lebih tinggi, kecepatan treadmill dapat dikontrol dan dapat diuji dengan lebih akurat dan obyektif; eksperimen lari robot memerlukan ruang yang relatif besar, dan treadmill menghemat ruang.