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Não olhe apenas para a Figura 02, as últimas conquistas dos robôs domésticos estão expostas, exibindo seus músculos!

Apenas em Yizhuang, Pequim, existe uma "academia" de robô humanóide.

O robô aqui é o primeiro a implementar o treinamento em esteira.Pode correr 6 km em uma horaO tipo de:

E isso é só um aquecimento, você ainda precisa subir escadas depois de correr:

Quando saímos, também foi arranjada uma faixa exclusiva para robôs. Eles não podem parar em temperaturas de 30 graus Celsius:

De vez em quando, também surgem dificuldades em terrenos complexos, como gramados e encostas:

É o robô humanóide de tamanho real, movido a eletricidade, que foi lançado pela primeira vez na China em abril deste ano.Tiangong,Depende deCentro de Inovação de Robôs Inteligentes Incorporados de PequimP&D.

Quando foi lançado, o foco principal de Tiangong era a corrida antropomórfica. Em apenas alguns meses, suas habilidades melhoraram muito.

Além de correr em esteiras e caminhar em terrenos externos complexos, como mostrado acima, a Tiangong agora tambémAbençoado com modelos grandes, pode falar em chinês e inglês e também seguir instruções humanas para pegar itens.

Recentemente, a Conferência Mundial de Robôs de 2024 está prestes a ser realizada. Qubits aprendeu com antecedência que integrando "mais do que" essas capacidades, a versão evoluída do "Tiangong" será revelada na conferência.

Além disso, quando chegar a hora, a União Tiangong vai trocar o “colete”, colocá-lo na mão e atualizá-lo.grande articulação。

Em relação às capacidades da versão evoluída do Tiangong, conversamos com seu chefe de controle de movimento, Guo Yijie.

42 graus de liberdade em todo o corpo, apoiados por modelos grandes

Uma lista dos parâmetros da função Tiangong atualizados é a seguinte:

Em comparação com a tabela anterior, a altura é de 163cm e o peso aumentou de 43kg para 56kg.

Os graus de liberdade de todo o corpo foram aumentados para 42, em comparação com o anterior, o número de graus de liberdade de um único braço aumentou de 3 para 7, e o pescoço também aumentou 3 graus de liberdade.

△Os parâmetros funcionais da primeira geração Tiangong

Tiangong “não tinha mãos” antes, mas desta vez ele também as instalou. Uma única mão pesa 600g, tem 6 graus de liberdade, a precisão do sensor tátil está dentro de 0,3N e a força de preensão de um único dedo é superior a 1kg.

Além disso, a Tiangong também está equipada comQuatro câmeras 3D de luz estruturada binocular de cena completa, Sensor de força hexadimensional de alta precisão, que pode realizar uma percepção ambiental de 360 ​​graus.

Através da percepção do ambiente, Tiangong pode se adaptar a terrenos complexos, mover-se na grama, areia, colinas, cascalho e lidar com diferenças de terreno de 30 cm não é um problema.

A estabilidade ao correr também foi melhorada e a velocidade pode chegar a 6km/h.

Além disso, outra grande atualização do Tiangong é que ele está equipado com modelos grandes e temCapacidades de operação multimodal。

Agora você pode falar e interagir com humanos, apoiando chinês e inglês.

Também pode seguir instruções humanas para pegar itens:

[O vídeo não pode ser inserido aqui, infelizmente...você pode conferir na conta oficial do Qubit~]

E estes são apenas alguns deles, haverá mais exibições e surpresas na World Robot Conference.

Quando Tiangong fez sua estreia, ele se concentrou na habilidade individual da corrida antropomórfica. A julgar pela versão evolutiva atual, combinada com a interação sensorial, pode-se dizer que Tiangong formou inicialmenteinteligência incorporadaforma.

Estudar o planejamento inteligente incorporado, a tomada de decisões e a execução de tarefas também é o foco atual da equipe por trás da Tiangong.

Construa inteligência incorporada

Com base na inteligência incorporada, atualmente em termos de implementação técnica, a equipe de pesquisa se concentra em melhorar o desempenho da Tiangong.capacidade de percepção visual。

No passado, Tiangong caminhava em um estado de "visão cega", exigindo que as solas dos pés testassem o solo. Mas agora, com base na percepção visual, Tiangong pode lidar com grandes diferenças de terreno prevendo com antecedência e levantando as pernas.

Em termos de métodos específicos, a equipe desenvolveu um método de aprendizagem de habilidades motoras autodesenvolvidas com base na aprendizagem por reforço——Aprendizagem por imitação de reforço preditivo baseada na memória de estado。

Qubits também foram introduzidos antes. Este método combina as vantagens da alta estabilidade dos métodos tradicionais com as vantagens de uma forte generalização e independência do ambiente de aprendizagem por reforço.

Ele não apenas resolve o problema da baixa precisão de posicionamento causado pelo aprendizado por reforço, mas também resolve o problema da baixa adaptabilidade a ambientes não estruturados em métodos de controle preditivo de modelo.

Guo Yijie, chefe do Tiangong Motion Control, também revelou ao Qubit que durante o treinamento anterior, a equipe descobriu que algumas redes podem ser facilmente perturbadas pelo desvio do sensor durante a operação real e, às vezes, exibir posturas instáveis.

Após o lançamento da primeira geração do Tiangong, a equipe adicionou mais ao Tiangong durante o treinamento nos meses seguintes.memória histórica do estado, permitindo-lhe estimar o atual estado próprio e o terreno ambiental, conseguindo assim melhores efeitos de generalização.

Guo Yijie também disse que o que a inteligência incorporada precisa resolver atualmente é "Ação"Questões de planejamento e execução da missão.

Independentemente do tipo ou complexidade das tarefas, pode cobrir a maioria das tarefas do trabalho e da vida diária humana. Os tipos de tarefas que pode realizar aumentam e o cérebro pode realizar tarefas mais complexas e de longo prazo cooperando com ele.

Para realizar um planejamento de missão complexo, ele compartilhou várias rotas técnicas:

Por exemplo, os robôs Tesla coletam principalmente dados e, em seguida, usam os dados para aprendizado supervisionado para treinar o robô para atuar automaticamente em uma cena relativamente única e fixa. Embora este método seja mais eficaz, a sua capacidade de generalização é fraca.

Outro método é conduzir o treinamento de aprendizagem por reforço em um ambiente de simulação, que depende principalmente de tentativa e erro contínuos e de autoaprendizagem em um ambiente. O principal problema encontrado com este método é como migrar do ambiente de simulação para a cena física real. Do nível de percepção à interação física específica, existe uma grande diferença entre simulação e cenas reais.

Outro método é usar diretamente um modelo grande para gerar alguns pontos de tarefa e, em seguida, usar o planejamento de movimento tradicional para executar essas tarefas.

O plano da equipe de P&D da Tiangong é integrar diferentes métodos. O próximo passo é criar um.Biblioteca de meta-habilidades：

Neste estágio, acho que precisamos expandir a biblioteca de habilidades dos robôs... incluindo esses métodos, cada um dos quais pode ser usado para resolver diferentes cenários de tarefas. Portanto, cada habilidade na biblioteca de habilidades pode ser implementada de maneiras diferentes.

Resolva o problema "comum" dos robôs domésticos

Vamos falar sobre a empresa por trás do Tiangong que também foi apresentada antes.

Centro de Inovação de Robôs Inteligentes Incorporados de Pequim(doravante denominado Centro de Inovação), anteriormente conhecido como Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim, foi estabelecido em novembro do ano passado e foi estabelecido conjuntamente pela Xiaomi Robot, UBTECH, Jingcheng Electromechanical, Yizhuang Robot, etc.

O que eles estão buscandoResolva os principais problemas comuns de robôs inteligentes incorporados, para evitar que a indústria robótica nacional repita o processo de simplesmente reinventar a roda.

O Centro de Inovação reuniu um grupo de cientistas e engenheiros de ponta e também assumiu a liderança no estabelecimento do Comitê de Especialistas do Centro de Inovação e da Aliança da Indústria de Robôs Humanóides de Pequim.

O Comitê de Especialistas do Centro de Inovação é presidido por Qiao Hong, acadêmico da Academia Chinesa de Ciências, e Zhu Songchun, presidente do Instituto Geral de Pesquisa, Huang Tiejun, presidente do Instituto de Pesquisa Zhiyuan, e Wei Ran, engenheiro-chefe da Academia de Tecnologia da Informação e Comunicação, atuam como vice-diretores.

Em abril deste ano, o Centro de Inovação lançouPlataforma mãe robô universal "Tiangong", uma plataforma de código aberto para hardware inteligente incorporado.

A plataforma "Tiangong" pode expandir com flexibilidade módulos funcionais, como software e hardware, e fornecer uma série de interfaces abertas. Instituições de pesquisa científica e empresas relacionadas a robôs podem conduzir o desenvolvimento secundário com base nas funções de software e hardware da plataforma pai "Tiangong". .

Naquela época, eles anunciaram que se concentrariam em confiar em grandes modelos de drivers para explorar uma plataforma universal de inteligência incorporada. E agoraPlataforma mãe de corpo inteligente incorporada multifuncional "Kaiwu", surgiu gradualmente e está sob intensa pesquisa e desenvolvimento.

A plataforma "Kaiwu" concentra-se emGrande modelo e estrutura de inteligência incorporada, com foco nos principais métodos de multimodalidade, na construção de aplicações de simulação inteligentes incorporadas e na construção de um sistema completo de cadeia de ferramentas.

Em torno de "Kaiwu", a equipe está construindoConjuntos de dados de inteligência incorporada em grande escala, usado para apoiar o treinamento e otimização de modelos multimodais de linguagem visual em grande escala com mais de 7 bilhões de parâmetros e realizar interação robótica chinesa, perguntas e respostas abertas, compreensão visual da cena, operação incorporada e outros recursos.

O plano é lançá-lo antes do final de 20252 milhões de dados de alta qualidade。

Dito isto, recentemente houve muitos novos desenvolvimentos no campo dos robôs humanóides.

UBTECH revelou que robôs humanóides têm trabalhado na fábrica de Krypton; a imagem oficial da Tesla mostra que a Optimus entrou na fábrica para escolher baterias. Figura 02, um robô abençoado pela OpenAI, está estacionado na BMW para trabalhar...

Embora “Tiangong” não esteja no mesmo caminho que eles e resolva principalmente os problemas comuns de inteligência incorporada, ele… não escapou do destino de pregar peças.

Entende-se que inicialmente está passando por treinamento experimental para coleta de dados em alguns cenários, como tarefas altamente repetitivas e chatas de transporte e triagem de itens, e realização de inspeções e busca e salvamento em locais perigosos como minas e canteiros de obras...

A Conferência Mundial de Robôs de 2024 será realizada em breve21 de agostoNa inauguração da Zona de Desenvolvimento Econômico e Tecnológico de Pequim, as famílias que estão ansiosas pela versão evoluída do "Tiangong" podem ficar atentas. Ouvi dizer que o centro de inovação terá um estande maravilhoso onde poderão ver o visual coletivo do ". Família de robôs Tiangong", e também haverá um subfórum ~

Mais uma coisa

Por que deixar um robô correr em uma esteira? Vamos adivinhar (doge).

Resposta: Além dos requisitos mais elevados de equilíbrio, a velocidade da esteira é controlável e pode ser testada de forma mais precisa e objetiva. O experimento de corrida do robô requer um espaço relativamente grande e a esteira economiza espaço;