notizia

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Non limitarti a guardare la Figura 02, vengono esposte le ultime conquiste dei robot domestici, mettendo in mostra i loro muscoli!

Proprio a Yizhuang, Pechino, esiste una "palestra" di robot umanoidi.

Il robot qui è il primo a implementare l'allenamento su un tapis roulant.Può percorrere 6 km in un'oraIl tipo di:

E questo è solo un riscaldamento, devi ancora salire le scale dopo aver corso:

Quando usciamo è stata predisposta anche una corsia dedicata ai robot. Non possono fermarsi a temperature di 30 gradi Celsius:

Di tanto in tanto si presentano anche difficoltà su terreni complessi come prati e pendii:

È il robot umanoide a grandezza naturale a propulsione elettrica pura che è stato lanciato per la prima volta in Cina nell'aprile di quest'anno.Tiangong,Dipende daCentro per l'innovazione dei robot intelligenti incarnati a PechinoRicerca e sviluppo.

Quando è uscito per la prima volta, l'obiettivo principale di Tiangong era la corsa antropomorfa. In pochi mesi, le sue capacità sono migliorate molto.

Oltre a correre su tapis roulant e camminare su terreni complessi all'aperto come mostrato sopra, ora anche TiangongBenedetto con modelli di grandi dimensioni, può parlare in cinese e inglese e può anche seguire le istruzioni umane per afferrare oggetti.

Recentemente, si sta per tenere la World Robot Conference del 2024. Qubits ha appreso in anticipo che integrando "più di" queste capacità, alla conferenza sarà svelata la versione evoluta di "Tiangong".

Inoltre, quando arriverà il momento, l'Unione Tiangong cambierà il "gilet", lo metterà sulla mano e lo migliorerà.grande giunto。

Per quanto riguarda le capacità della versione evoluta di Tiangong, abbiamo chiacchierato con il capo del controllo del movimento, Guo Yijie.

42 gradi di libertà su tutto il corpo, supportati da modelli di grandi dimensioni

Di seguito è riportato un elenco dei parametri della funzione Tiangong aggiornati:

Rispetto alla tabella precedente l'altezza è di 163 cm ed il peso è aumentato da 43 kg a 56 kg.

I gradi di libertà dell'intero corpo sono stati aumentati a 42, rispetto al precedente, il numero dei gradi di libertà di un singolo braccio è aumentato da 3 a 7, e anche il collo è aumentato di 3 gradi di libertà.

△I parametri funzionali della Tiangong di prima generazione

Tiangong "non aveva mani" prima, ma questa volta le ha installate anche lui. Una singola mano pesa 600 g, ha 6 gradi di libertà, la precisione del sensore tattile è entro 0,3 N e la forza di presa di un singolo dito è superiore a 1 kg.

Inoltre, anche Tiangong è dotato diQuattro telecamere 3D a luce strutturata binoculare a scena intera, Sensore di forza seidimensionale ad alta precisione, in grado di realizzare una percezione ambientale a 360 gradi.

Attraverso la percezione dell'ambiente, Tiangong può adattarsi a terreni complessi, muoversi su erba, sabbia, colline, ghiaia e affrontare differenze di terreno di 30 cm non è un problema.

Anche la stabilità durante la corsa è stata migliorata e la velocità può raggiungere i 6 km/h.

Inoltre, un altro importante aggiornamento di Tiangong è che è dotato di modelli di grandi dimensioni e haCapacità operative multimodali。

Ora puoi parlare e interagire con gli umani, supportando il cinese e l'inglese.

Può anche seguire le istruzioni umane per afferrare oggetti:

[Il video non può essere inserito qui, purtroppo...puoi verificarlo sull'account ufficiale di Qubit~]

E queste sono solo alcune, altre manifestazioni e sorprese non mancheranno alla World Robot Conference.

Quando Tiangong fece il suo debutto, si concentrò sull'abilità individuale della corsa antropomorfa. A giudicare dall'attuale versione evolutiva, combinata con l'interazione sensoriale, si può dire che Tiangong si è inizialmente formatointelligenza incarnatamodulo.

Lo studio del processo decisionale di pianificazione intelligente incarnata e dell'esecuzione delle attività è anche l'attuale obiettivo del team dietro Tiangong.

Costruisci l'intelligenza incarnata

Basandosi sull’intelligenza incorporata, attualmente in termini di implementazione tecnica, il gruppo di ricerca si concentra sul miglioramento di quella di Tiangongcapacità di percezione visiva。

In passato, Tiangong camminava in uno stato di "vista cieca", richiedendo che le piante dei piedi tastassero il terreno. Ma ora, basandosi sulla percezione visiva, Tiangong può affrontare grandi differenze del terreno prevedendo in anticipo e alzando le gambe.

In termini di metodi specifici, il team ha sviluppato un metodo di apprendimento delle abilità motorie auto-sviluppato basato sull'apprendimento per rinforzo——Apprendimento predittivo per imitazione con rinforzo basato sulla memoria di stato。

Anche i qubit sono stati introdotti in precedenza. Questo metodo combina i vantaggi dell'elevata stabilità dei metodi tradizionali con i vantaggi della forte generalizzazione e dell'indipendenza dall'ambiente dell'apprendimento per rinforzo.

Non solo risolve il problema della scarsa precisione di posizionamento causata dall'apprendimento per rinforzo, ma risolve anche il problema della scarsa adattabilità ad ambienti non strutturati nei metodi di controllo predittivo del modello.

Guo Yijie, capo di Tiangong Motion Control, ha anche rivelato a Qubit che durante l'addestramento precedente, il team ha scoperto che alcune reti possono essere facilmente disturbate dalla deriva del sensore durante il funzionamento effettivo e talvolta mostrano posture instabili, pertanto è stato proposto questo metodo.

Dopo il rilascio della prima generazione di Tiangong, il team ne ha aggiunte altre durante l'allenamento nei mesi successivi.memoria storica dello Stato, consentendogli di stimare l'attuale stato autonomo e il terreno ambientale, ottenendo così migliori effetti di generalizzazione.

Guo Yijie ha anche affermato che ciò che l'intelligenza incarnata attualmente deve risolvere è "Azione"Problemi di pianificazione ed esecuzione della missione.

Indipendentemente dal tipo o dalla complessità dei compiti, può coprire la maggior parte dei compiti nel lavoro e nella vita quotidiana umana. I tipi di compiti che può svolgere aumentano e il cervello può realizzare compiti più complessi e a lungo termine collaborando con esso.

Per realizzare una pianificazione di missioni complesse, ha condiviso diversi percorsi tecnici:

Ad esempio, i robot Tesla raccolgono principalmente dati e quindi li utilizzano per l’apprendimento supervisionato per addestrare il robot a eseguire automaticamente una scena relativamente singola e fissa. Sebbene questo metodo sia più efficace, la sua capacità di generalizzazione è scarsa.

Un altro metodo consiste nel condurre una formazione con apprendimento per rinforzo in un ambiente di simulazione, che si basa principalmente su tentativi ed errori continui e sull'autoapprendimento in un ambiente. Il problema principale riscontrato con questo metodo è come migrare dall'ambiente di simulazione alla scena fisica reale. Dal livello di percezione all'interazione fisica specifica, c'è una grande differenza tra simulazione e scene reali.

Un altro metodo consiste nell'utilizzare direttamente un modello di grandi dimensioni per produrre alcuni punti di attività e quindi utilizzare la pianificazione del movimento tradizionale per eseguire queste attività.

Il piano del team di ricerca e sviluppo di Tiangong è quello di integrare diversi metodi. Il passo successivo è creare unBiblioteca delle meta-abilità：

In questa fase, penso che dobbiamo espandere la libreria di abilità dei robot... includendo questi metodi, ognuno dei quali può essere utilizzato per risolvere diversi scenari di attività. Pertanto, ciascuna abilità nella libreria delle abilità può essere implementata in modi diversi.

Risolvi il problema "comune" dei robot domestici

Parliamo della società dietro Tiangong. Anche i Qubit sono stati introdotti in precedenza.

Centro per l'innovazione dei robot intelligenti incarnati a Pechino(di seguito denominato Innovation Center), precedentemente noto come Beijing Humanoid Robot Innovation Center, è stato fondato nel novembre dello scorso anno ed è stato fondato congiuntamente da Xiaomi Robot, UBTECH, Jingcheng Electromechanical, Yizhuang Robot, ecc.

A cosa miranoRisolvi i principali problemi comuni dei robot intelligenti incorporati, per evitare che l’industria dei robot domestici ripeta il processo di semplice reinvenzione della ruota.

Il Centro per l’innovazione ha riunito un gruppo dei migliori scienziati e ingegneri e ha anche preso l’iniziativa di istituire il Comitato di esperti del Centro per l’innovazione e la Beijing Humanoid Robot Industry Alliance.

Il comitato di esperti del Centro di innovazione è presieduto da Qiao Hong, accademico dell'Accademia cinese delle scienze, e Zhu Songchun, presidente dell'Istituto generale di ricerca, Huang Tiejun, presidente dello Zhiyuan Research Institute, e Wei Ran, ingegnere capo dell'Accademia delle tecnologie dell'informazione e della comunicazione, ricoprono il ruolo di vicedirettori.

Nell'aprile di quest'anno è stato lanciato l'Innovation CenterPiattaforma madre robot universale "Tiangong"., una piattaforma open source per hardware intelligente incorporato.

La piattaforma "Tiangong" può espandere in modo flessibile moduli funzionali come software e hardware e fornisce una serie di interfacce aperte. Gli istituti di ricerca scientifica e le imprese legate ai robot possono condurre uno sviluppo secondario basato sulle funzioni software e hardware della piattaforma madre "Tiangong". .

A quel tempo, annunciarono che si sarebbero concentrati sull’affidamento a modelli di grandi dimensioni per esplorare una piattaforma universale di intelligenza incorporata. E oraPiattaforma madre corpo intelligente incorporata multifunzionale "Kaiwu", è gradualmente emerso ed è oggetto di un'intensa attività di ricerca e sviluppo.

La piattaforma "Kaiwu" si concentra suModello e struttura di grandi dimensioni dell'intelligenza incarnata, concentrandosi sui metodi chiave della multimodalità, sulla costruzione di applicazioni di simulazione intelligente incorporata e sulla costruzione di un sistema completo di catena di strumenti.

Intorno a "Kaiwu", la squadra sta costruendoSet di dati di intelligenza incorporata su larga scala, utilizzato per supportare la formazione e l'ottimizzazione del modello multimodale su larga scala del linguaggio visivo con oltre 7 miliardi di parametri e realizzare l'interazione tra robot cinesi, domande e risposte aperte, comprensione visiva della scena, operazioni incarnate e altre funzionalità.

Il piano è di rilasciarlo entro la fine del 20252 milioni di dati di alta qualità。

Detto questo, recentemente ci sono stati molti nuovi sviluppi nel campo dei robot umanoidi.

UBTECH ha rivelato che i robot umanoidi hanno lavorato nella fabbrica Krypton; l'immagine ufficiale di Tesla mostra che Optimus è entrato nella fabbrica per raccogliere le batterie. La Figura 02, un robot benedetto da OpenAI, è stato di stanza alla BMW per lavorare...

Sebbene "Tiangong" non sia sulla loro stessa strada, e risolva principalmente i problemi comuni dell'intelligenza incarnata,... non è sfuggito al destino di fare scherzi.

Resta inteso che inizialmente sarà sottoposto a un addestramento di prova per la raccolta dati in alcuni scenari, come compiti altamente ripetitivi e noiosi di trasporto e smistamento di oggetti e conduzione di ispezioni e ricerca e salvataggio in scene pericolose come miniere e cantieri edili...

La World Robot Conference 2024 si terrà presto21 agostoAll'apertura della Zona di sviluppo economico e tecnologico di Pechino, le famiglie che attendono con ansia la versione evoluta di "Tiangong" possono rimanere sintonizzate. Ho sentito che il centro di innovazione avrà uno stand meraviglioso dove si potrà vedere l'aspetto collettivo del ". Tiangong" famiglia di robot, e ci sarà anche un sotto-forum~

Un'altra cosa

Perché far correre un robot su un tapis roulant? Facciamo un'ipotesi (doge).

Risposta: Oltre ai requisiti di equilibrio più elevati, la velocità del tapis roulant è controllabile e può essere testata in modo più accurato e obiettivo. L'esperimento di corsa del robot richiede uno spazio relativamente ampio e il tapis roulant consente di risparmiare spazio.