νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Μην κοιτάτε μόνο το Σχήμα 02, τα τελευταία επιτεύγματα των οικιακών ρομπότ εκτίθενται, επιδεικνύοντας τους μυς τους!

Ακριβώς στο Yizhuang του Πεκίνου, υπάρχει ένα τέτοιο ανθρωποειδές ρομπότ «γυμναστήριο».

Το ρομπότ εδώ είναι το πρώτο που εφαρμόζει εκπαίδευση σε διάδρομο.Μπορεί να τρέξει 6 χλμ σε μία ώραΤο είδος:

Και αυτό είναι απλώς μια προθέρμανση, πρέπει ακόμα να ανεβείτε σκάλες μετά το τρέξιμο:

Όταν βγαίνουμε έξω, έχει επίσης κανονιστεί μια ειδική λωρίδα για ρομπότ Δεν μπορούν να σταματήσουν σε θερμοκρασίες 30 βαθμών Κελσίου.

Κατά καιρούς, υπάρχουν επίσης δυσκολίες σε πολύπλοκα εδάφη όπως γρασίδι και πλαγιές:

Είναι το καθαρά ηλεκτροκίνητο ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους που κυκλοφόρησε για πρώτη φορά στην Κίνα τον Απρίλιο του τρέχοντος έτους.Τιανγκόνγκ,ΕξαρτώμαιΚέντρο Καινοτομίας για Έξυπνο Ρομπότ του ΠεκίνουΕ&Α.

Όταν κυκλοφόρησε για πρώτη φορά, ο κύριος στόχος του Tiangong ήταν το ανθρωπόμορφο τρέξιμο μέσα σε λίγους μόνο μήνες, οι ικανότητές του έχουν βελτιωθεί πολύ.

Εκτός από το τρέξιμο σε διαδρόμους και το περπάτημα σε πολύπλοκο υπαίθριο έδαφος όπως φαίνεται παραπάνω, το Tiangong τώρα επίσηςΕυλογημένος με μεγάλα μοντέλα, μπορεί να μιλήσει στα κινέζικα και τα αγγλικά και μπορεί επίσης να ακολουθήσει ανθρώπινες οδηγίες για να αρπάξει αντικείμενα.

Πρόσφατα, πρόκειται να διεξαχθεί το Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ του 2024 Η Qubits έμαθε εκ των προτέρων ότι ενσωματώνοντας "περισσότερες από" αυτές τις δυνατότητες, η εξελιγμένη έκδοση του "Tiangong" θα παρουσιαστεί στο συνέδριο.

Επιπλέον, όταν έρθει η ώρα, η Tiangong Union θα αλλάξει το «γιλέκο», θα το βάλει στο χέρι και θα το αναβαθμίσει.μεγάλη άρθρωση。

Σχετικά με τις δυνατότητες της εξελιγμένης έκδοσης του Tiangong, συνομιλήσαμε με τον επικεφαλής του τμήματος ελέγχου κίνησης, Guo Yijie.

42 βαθμοί ελευθερίας σε όλο το σώμα, που υποστηρίζονται από μεγάλα μοντέλα

Μια λίστα με τις αναβαθμισμένες παραμέτρους της συνάρτησης Tiangong έχει ως εξής:

Σε σύγκριση με τον προηγούμενο πίνακα, το ύψος είναι 163 cm και το βάρος έχει αυξηθεί από 43 kg σε 56 kg.

Οι βαθμοί ελευθερίας ολόκληρου του σώματος έχουν αυξηθεί στους 42, σε σύγκριση με το προηγούμενο, ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας ενός μόνο βραχίονα έχει αυξηθεί από 3 σε 7 και ο λαιμός έχει επίσης αυξηθεί κατά 3 βαθμούς ελευθερίας.

△Οι λειτουργικές παράμετροι της πρώτης γενιάς Tiangong

Ο Τιανγκόνγκ «δεν είχε χέρια» πριν, αλλά αυτή τη φορά τα εγκατέστησε επίσης. Ένα μόνο χέρι ζυγίζει 600 γραμμάρια, έχει 6 βαθμούς ελευθερίας, η ακρίβεια του αισθητήρα αφής είναι εντός 0,3 N και η δύναμη λαβής ενός μόνο δακτύλου είναι μεγαλύτερη από 1 κιλό.

Επιπλέον, το Tiangong είναι επίσης εξοπλισμένο μεΤέσσερις δομημένες ελαφριές τρισδιάστατες κάμερες πλήρους σκηνής, Αισθητήρας δύναμης έξι διαστάσεων υψηλής ακρίβειας, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιήσει περιβαλλοντική αντίληψη 360 μοιρών.

Μέσω της αντίληψης του περιβάλλοντος, το Tiangong μπορεί να προσαρμοστεί σε πολύπλοκα εδάφη, να κινηθεί σε γρασίδι, άμμο, λόφους, χαλίκια και να αντιμετωπίσει τις διαφορές εδάφους των 30 cm δεν αποτελεί πρόβλημα.

Η σταθερότητα κατά το τρέξιμο έχει επίσης βελτιωθεί και η ταχύτητα μπορεί να φτάσει τα 6 χλμ./ώρα.

Επιπλέον, μια άλλη σημαντική αναβάθμιση του Tiangong είναι ότι είναι εξοπλισμένο με μεγάλα μοντέλα και διαθέτειΔυνατότητες πολλαπλής λειτουργίας。

Τώρα μπορείτε να μιλάτε και να αλληλεπιδράτε με ανθρώπους, υποστηρίζοντας κινέζικα και αγγλικά.

Μπορεί επίσης να ακολουθήσει ανθρώπινες οδηγίες για να αρπάξει αντικείμενα:

[Το βίντεο δεν μπορεί να εισαχθεί εδώ, δυστυχώς...μπορείτε να το ελέγξετε στον επίσημο λογαριασμό Qubit~]

Και αυτά είναι μόνο μερικά από αυτά, θα υπάρξουν περισσότερες εμφανίσεις και εκπλήξεις στο Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ.

Όταν ο Tiangong έκανε το ντεμπούτο του, εστίασε στην ατομική ικανότητα του ανθρωπόμορφου τρεξίματος. Κρίνοντας από την τρέχουσα εξελικτική εκδοχή, σε συνδυασμό με την αισθητηριακή αλληλεπίδραση, μπορεί να ειπωθεί ότι η Tiangong είχε αρχικά σχηματιστείενσαρκωμένη νοημοσύνημορφή.

Η μελέτη της ενσωματωμένης λήψης αποφάσεων έξυπνου σχεδιασμού και της εκτέλεσης εργασιών είναι επίσης το επίκεντρο της ομάδας πίσω από την Tiangong.

Δημιουργήστε ενσωματωμένη νοημοσύνη

Με βάση την ενσωματωμένη ευφυΐα, επί του παρόντος όσον αφορά την τεχνική εφαρμογή, η ερευνητική ομάδα εστιάζει στη βελτίωση του Tiangongικανότητα οπτικής αντίληψης。

Στο παρελθόν, ο Τιανγκόνγκ περπατούσε σε κατάσταση «τυφλής όρασης», απαιτώντας τα πέλματα των ποδιών του να δοκιμάσουν το έδαφος, αλλά τώρα με βάση την οπτική αντίληψη, ο Τιανγκόνγκ μπορεί να αντιμετωπίσει μεγάλες διαφορές εδάφους προβλέποντας εκ των προτέρων και σηκώνοντας τα πόδια του.

Όσον αφορά τις συγκεκριμένες μεθόδους, η ομάδα ανέπτυξε μια μέθοδο εκμάθησης κινητικών δεξιοτήτων που αναπτύχθηκε μόνος του με βάση την ενισχυτική μάθηση——Εκμάθηση μίμησης προγνωστικής ενίσχυσης με βάση τη μνήμη κατάστασης。

Τα Qubits έχουν επίσης εισαχθεί στο παρελθόν Αυτή η μέθοδος συνδυάζει τα πλεονεκτήματα της υψηλής σταθερότητας των παραδοσιακών μεθόδων με τα πλεονεκτήματα της ισχυρής γενίκευσης και της ανεξαρτησίας από το περιβάλλον της ενισχυτικής μάθησης.

Όχι μόνο λύνει το πρόβλημα της κακής ακρίβειας τοποθέτησης που προκαλείται από την ενισχυτική μάθηση, αλλά λύνει επίσης το πρόβλημα της κακής προσαρμοστικότητας σε αδόμητα περιβάλλοντα σε μεθόδους προγνωστικού ελέγχου μοντέλων.

Ο Guo Yijie, επικεφαλής του Tiangong Motion Control, αποκάλυψε επίσης στον Qubit ότι κατά τη διάρκεια της προηγούμενης εκπαίδευσης, η ομάδα διαπίστωσε ότι ορισμένα δίκτυα μπορεί να διαταραχθούν εύκολα από τη μετατόπιση των αισθητήρων κατά τη διάρκεια της πραγματικής λειτουργίας και μερικές φορές εμφανίζουν ασταθείς στάσεις.

Μετά την κυκλοφορία της πρώτης γενιάς του Tiangong, η ομάδα πρόσθεσε περισσότερα στο Tiangong κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης τους επόμενους μήνες.ιστορική κρατική μνήμη, επιτρέποντάς του να εκτιμήσει την τρέχουσα αυτοκατάσταση και το περιβαλλοντικό έδαφος, επιτυγχάνοντας έτσι καλύτερα αποτελέσματα γενίκευσης.

Ο Guo Yijie είπε επίσης ότι αυτό που χρειάζεται επί του παρόντος να λύσει η ενσωματωμένη νοημοσύνη είναι "Δράση«Ζητήματα σχεδιασμού και εκτέλεσης αποστολής.

Ανεξάρτητα από το είδος ή την πολυπλοκότητα των εργασιών, μπορεί να καλύψει τις περισσότερες εργασίες στην καθημερινή εργασία και ζωή του ανθρώπου. Οι τύποι εργασιών που μπορεί να κάνει αυξάνονται και ο εγκέφαλος μπορεί να επιτύχει πιο σύνθετες και πιο μακροπρόθεσμες εργασίες συνεργαζόμενος μαζί του.

Για την υλοποίηση σύνθετου σχεδιασμού αποστολής, μοιράστηκε αρκετές τεχνικές διαδρομές:

Για παράδειγμα, τα ρομπότ Tesla συλλέγουν κυρίως δεδομένα και στη συνέχεια χρησιμοποιούν τα δεδομένα για εποπτευόμενη μάθηση για να εκπαιδεύσουν το ρομπότ ώστε να αποδίδει αυτόματα για μια σχετικά μεμονωμένη και σταθερή σκηνή. Αν και αυτή η μέθοδος είναι πιο αποτελεσματική, η ικανότητα γενίκευσής της είναι φτωχή.

Μια άλλη μέθοδος είναι η διεξαγωγή εκπαίδευσης ενισχυτικής μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης, το οποίο βασίζεται κυρίως στη συνεχή δοκιμή και λάθος και στην αυτομάθηση σε ένα περιβάλλον. Το κύριο πρόβλημα που αντιμετωπίζεται με αυτή τη μέθοδο είναι ο τρόπος μετάβασης από το περιβάλλον προσομοίωσης στην πραγματική φυσική σκηνή. Από το επίπεδο αντίληψης μέχρι τη συγκεκριμένη φυσική αλληλεπίδραση, υπάρχει μεγάλη διαφορά μεταξύ προσομοίωσης και πραγματικών σκηνών.

Μια άλλη μέθοδος είναι η απευθείας χρήση ενός μεγάλου μοντέλου για την έξοδο ορισμένων σημείων εργασιών και, στη συνέχεια, η χρήση παραδοσιακού σχεδιασμού κίνησης για την εκτέλεση αυτών των εργασιών.

Το σχέδιο της ομάδας Ε&Α της Tiangong είναι να ενσωματώσει διαφορετικές μεθόδους Το επόμενο βήμα είναι να δημιουργήσει έναΒιβλιοθήκη μεταδεξιοτήτων：

Σε αυτό το στάδιο, νομίζω ότι πρέπει να επεκτείνουμε τη βιβλιοθήκη δεξιοτήτων των ρομπότ... συμπεριλαμβανομένων αυτών των μεθόδων, καθεμία από τις οποίες μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επίλυση διαφορετικών σεναρίων εργασιών. Επομένως, κάθε δεξιότητα στη βιβλιοθήκη δεξιοτήτων μπορεί να υλοποιηθεί με διαφορετικούς τρόπους.

Λύστε το «κοινό» πρόβλημα των οικιακών ρομπότ

Ας μιλήσουμε για την εταιρεία πίσω από την Tiangong που έχουν επίσης παρουσιαστεί στο παρελθόν.

Κέντρο Καινοτομίας για Έξυπνο Ρομπότ του Πεκίνου(εφεξής «Κέντρο Καινοτομίας», παλαιότερα γνωστό ως Κέντρο Καινοτομίας Ανθρωποειδών Ρομπότ του Πεκίνου, ιδρύθηκε τον Νοέμβριο του περασμένου έτους και ιδρύθηκε από κοινού από τις Xiaomi Robot, UBTECH, Jingcheng Electromechanical, Yizhuang Robot, κ.λπ.

Αυτό που στοχεύουνΛύστε τα βασικά κοινά προβλήματα των ενσωματωμένων ευφυών ρομπότ, για να αποτρέψει την εγχώρια βιομηχανία ρομπότ από το να επαναλάβει τη διαδικασία της απλής επανεφεύρεσης του τροχού.

Το Κέντρο Καινοτομίας έχει συγκεντρώσει μια ομάδα κορυφαίων επιστημόνων και μηχανικών και έχει επίσης αναλάβει την ηγεσία στη σύσταση της Επιτροπής Εμπειρογνωμόνων του Κέντρου Καινοτομίας και της Συμμαχίας Βιομηχανίας Ανθρωποειδών Ρομπότ του Πεκίνου.

Η Επιτροπή Εμπειρογνωμόνων του Κέντρου Καινοτομίας προεδρεύεται από τον Qiao Hong, ακαδημαϊκό της Κινεζικής Ακαδημίας Επιστημών, και τον Zhu Songchun, πρόεδρο του Γενικού Ινστιτούτου Ερευνών, τον Huang Tiejun, πρόεδρο του Ερευνητικού Ινστιτούτου Zhiyuan και τον Wei Ran, επικεφαλής μηχανικό της Ακαδημίας. Τεχνολογίας Πληροφορικής και Επικοινωνιών, υπηρετούν ως υποδιευθυντές.

Τον Απρίλιο του τρέχοντος έτους, ξεκίνησε το Κέντρο ΚαινοτομίαςΜητρική πλατφόρμα καθολικής ρομπότ "Tiangong"., μια πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα για ενσωματωμένο έξυπνο υλικό.

Η πλατφόρμα "Tiangong" μπορεί να επεκτείνει με ευελιξία λειτουργικές ενότητες, όπως λογισμικό και υλικό, και παρέχει μια σειρά από ανοιχτές διεπαφές Τα ιδρύματα επιστημονικής έρευνας και οι επιχειρήσεις που σχετίζονται με ρομπότ μπορούν να διεξάγουν δευτερεύουσα ανάπτυξη με βάση τις λειτουργίες λογισμικού και υλικού της μητρικής πλατφόρμας "Tiangong". .

Εκείνη την εποχή, ανακοίνωσαν ότι θα επικεντρωθούν στο να βασίζονται σε προγράμματα οδήγησης μεγάλων μοντέλων για να εξερευνήσουν μια παγκόσμια ενσωματωμένη πλατφόρμα νοημοσύνης. Και τώραΠολυλειτουργική ενσωματωμένη έξυπνη μητρική πλατφόρμα σώματος "Kaiwu", βγήκε σταδιακά στην επιφάνεια, και βρίσκεται υπό εντατική έρευνα και ανάπτυξη.

Η πλατφόρμα «Kaiwu» εστιάζει σεΕνσωματωμένη νοημοσύνη μεγάλο μοντέλο και πλαίσιο, εστιάζοντας στις βασικές μεθόδους πολυτροπικότητας, στην κατασκευή ενσωματωμένων έξυπνων εφαρμογών προσομοίωσης και στην κατασκευή ενός πλήρους συστήματος αλυσίδας εργαλείων.

Γύρω από το "Kaiwu", η ομάδα χτίζειΕνσωματωμένα σύνολα δεδομένων ευφυΐας μεγάλης κλίμακας, που χρησιμοποιείται για την υποστήριξη της εκπαίδευσης και της βελτιστοποίησης ενός πολυτροπικού μοντέλου οπτικής γλώσσας μεγάλης κλίμακας με πάνω από 7 δισεκατομμύρια παραμέτρους και για την πραγματοποίηση κινεζικής αλληλεπίδρασης ρομπότ, ανοιχτής ερώτησης και απάντησης, οπτικής κατανόησης σκηνής, ενσωματωμένης λειτουργίας και άλλων δυνατοτήτων.

Το σχέδιο είναι να κυκλοφορήσει πριν από το τέλος του 20252 εκατομμύρια κομμάτια δεδομένων υψηλής ποιότητας。

Τούτου λεχθέντος, πρόσφατα υπήρξαν πολλές νέες εξελίξεις στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ.

Η UBTECH αποκάλυψε ότι ανθρωποειδή ρομπότ εργάζονταν στο εργοστάσιο της Krypton, η επίσημη εικόνα της Tesla δείχνει ότι η Optimus μπήκε στο εργοστάσιο για να πάρει μπαταρίες.

Αν και το "Tiangong" δεν είναι στην ίδια πίστα με αυτούς, και κυρίως λύνει τα κοινά προβλήματα της ενσωματωμένης νοημοσύνης, δεν έχει ξεφύγει από τη μοίρα του να παίζει κόλπα.

Εννοείται ότι αρχικά υποβάλλεται σε δοκιμαστική εκπαίδευση για συλλογή δεδομένων σε ορισμένα σενάρια, όπως εξαιρετικά επαναλαμβανόμενες και βαρετές εργασίες μεταφοράς και διαλογής αντικειμένων και διεξαγωγή επιθεωρήσεων και έρευνας και διάσωσης σε επικίνδυνες σκηνές όπως νάρκες και εργοτάξια...

Το Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ 2024 θα πραγματοποιηθεί σύντομα21 ΑυγούστουΣτα εγκαίνια της Ζώνης Οικονομικής και Τεχνολογικής Ανάπτυξης του Πεκίνου, οι οικογένειες που ανυπομονούν για την εξελιγμένη έκδοση του "Tiangong" μπορούν να μείνουν συντονισμένοι, άκουσα ότι το κέντρο καινοτομίας θα έχει ένα υπέροχο περίπτερο όπου μπορείτε να δείτε τη συλλογική εμφάνιση του ". Tiangong» οικογένεια ρομπότ, και θα υπάρχει επίσης ένα υποφόρουμ~

Ένα ακόμη πράγμα

Γιατί αφήνουμε ένα ρομπότ να τρέχει σε διάδρομο; Ας πάρουμε μια εικασία (doge).

Απάντηση: Εκτός από τις υψηλότερες απαιτήσεις για ισορροπία, η ταχύτητα του διαδρόμου είναι ελεγχόμενη και μπορεί να ελεγχθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια και αντικειμενικότητα, το πείραμα τρεξίματος ρομπότ απαιτεί σχετικά μεγάλο χώρο και ο διάδρομος εξοικονομεί χώρο.