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Testo |. Liu Junhong

Redattore｜Wang Yisu

Nella sala soffocante si sono svolte discussioni animate e tutti avevano paura di perdersi questa festa dell'evoluzione dei robot abilitati all'intelligenza artificiale.

Scatto intelligente con cono di luce in una scena espositiva affollata

Il 21 agosto si è aperta a Pechino la World Robot Conference (WRC) del 2024. In questa mostra, dove 169 aziende hanno portato più di 600 prodotti, Embody Intelligence ha "contratto" quasi un'unica sede e i robot umanoidi e i cani robot di 27 aziende hanno attirato il maggior numero di visitatori.

Nelle dimostrazioni di molti robot, Light Cone Intelligence ha scoperto che la capacità di varie imprese di eseguire compiti complessi è diventata significativamente più forte e anche la praticità è stata notevolmente migliorata.

Rispetto all'anno scorso, i robot hanno dimostrato compiti più semplici come ballare, parlare e camminare a due passi. Quest'anno ci sono robot intelligenti Weijing che raccolgono frutta, robot Ubiselect che ispezionano auto, robot intelligenti Xingchen che scrivono calligrafia e giochi di calcio robot umanoidi che accelerano. evoluzione. Yushu Technology non solo ha eseguito un cane robot che si girava continuamente di lato e saltava, ma ha anche portato un robot umanoide G1 al prezzo di 99.000 yuan. Con le dimostrazioni delle capacità e le release dei prezzi dei robot di molti produttori, i robot umanoidi si stanno avvicinando sempre più alla realtà.

Dimostrazione dell'azione del robot Yushu Technology G1

"Lo sviluppo di modelli di grandi dimensioni ha notevolmente favorito il progresso dei robot umanoidi."

Liu Cong, vicepresidente di iFlytek e direttore dell'istituto di ricerca, ha dichiarato a Lightcone Intelligence che sia le capacità di percezione e comprensione del "cervello" che le capacità di controllo motorio del "cervelletto" sono state notevolmente migliorate.

Inoltre, Zhang Li, co-fondatore e direttore operativo di Zhuji Dynamics, ritiene che l'evoluzione dell'intelligenza artificiale abbia consentito ai robot di ottenere miglioramenti straordinari. "L'intelligenza artificiale generale consente a software e algoritmi di aiutare i robot a realizzare molte cose che prima non potevano essere completate ."

Con l'avvento dei grandi modelli di intelligenza artificiale, gli odierni robot umanoidi stanno iniziando a svilupparsi nella direzione della guida autonoma. Nell’evoluzione del disegno su modelli di grandi dimensioni end-to-end per consentire alle auto di comprendere il mondo iterando rapidamente, i robot hanno anche dimostrato la capacità di comprendere istruzioni complesse e apprendere movimenti più fluidi.Allo stesso tempo, con la richiesta di addestramento di modelli di grandi dimensioni, anche i robot umanoidi hanno raggiunto la fase di iterazione intelligente basata sui dati. Diversi produttori di robot stanno anche cercando di occupare un posto in una serie di scenari come l’uso domestico, l’industria, il magazzinaggio, la logistica e la vendita al dettaglio. Si spera che concentrandosi su un unico scenario per ottenere un ciclo chiuso di dati e iterazione, si aprano campi diversi e alla fine diventi universale.

Sebbene negli ultimi dieci anni di sviluppo dell’intelligenza artificiale, i robot abbiano vissuto molti momenti di speranza e disillusione. Tuttavia, attraverso la chiara direzione evolutiva di questo robot, Lai Jie, fondatore di Stardust Intelligence, ha affermato con entusiasmo: "La cosa più utile da fare nei prossimi dieci anni saranno i robot umanoidi".

I robot stanno dando vita ad un carnevale di capitale, tecnologia e industria.

Il capitale crede nei robot umanoidi

"Negli ultimi due anni, abbiamo visto i maggiori investimenti, ad eccezione dei modelli di grandi dimensioni, nei robot", ha detto Liu Cong a Lightcone Intelligence.

Sebbene l’industria dei robot umanoidi sia ancora nella fase di dimostrazione delle capacità, gli investitori e gli imprenditori sanno che non possono perdere questa opportunità.

Dopo aver esaminato le tendenze degli investimenti nell’ultimo anno,Abbiamo scoperto che i robot umanoidi, in quanto forma definitiva di robot più popolare, hanno la tecnologia e le difficoltà più elevate e hanno anche occupato una posizione elevata nel mercato dei capitali.

A livello imprenditoriale, i dati di IT Orange mostrano che dal gennaio 2023 in Cina sono state fondate in totale 29 aziende di robot umanoidi, di cui 22 hanno ricevuto almeno un round di finanziamento. Tra questi, Zhiyuan Robot, fondata dall'ex genio Huawei "Zhihui Jun", ha completato sette round di finanziamento in 17 mesi dalla sua fondazione e la sua valutazione pre-investimento ha raggiunto i 7 miliardi di yuan.

Dal punto di vista patrimoniale, secondo le statistiche incomplete di China Electronics News, nella prima metà del 2024 si sono verificati più di 22 eventi di finanziamento nel campo globale dei robot umanoidi, con un importo di finanziamento superiore a 7 miliardi di yuan. Per quanto riguarda l'entusiasmo per gli investimenti nei robot umanoidi, molti istituti di investimento hanno adottato un layout che può essere descritto come "merce di grande impatto".

Cao Wei, partner di Lanchi Venture Capital, ha affermato di aver investito in più di 10 progetti in fase iniziale nel campo della robotica. Jingwei Venture Capital è un "team stellare" con quattro società di robot umanoidi tra cui Yushu Technology, Zhiyuan Robot, Galaxy General e Stardust Intelligence.

"Sia l'industria che il capitale sono molto ottimisti riguardo al futuro dei robot. Dopotutto, questo è un mercato da trilioni di dollari." Nel luogo della conferenza, Li Zhuo, direttore marketing globale di UBTECH, ha parlato del dispositivo intelligente a cono di luce.

Di conseguenza, i robot umanoidi sono diventati il ​​percorso più popolare nell’era dell’intelligenza artificiale sotto l’influenza combinata di software, hardware, promozione del capitale ed effetti applicativi all’avanguardia.

Prendiamo come esempio l’esperienza di Yushu Technology nell’esplorazione dei robot umanoidi solo all’inizio del 2023. Wang Xingxing ritiene che il motivo per cui non ha realizzato robot umanoidi prima è: "La tecnologia di controllo dei robot umanoidi in tutto il mondo non è particolarmente ideale. Le prestazioni non possono essere migliorate e non possono raggiungere lo stadio di praticità o lavoro, quindi ho non abbiamo creato robot umanoidi per molti anni".

Al giorno d’oggi, con l’aggiornamento della tecnologia software e hardware dei robot, i robot umanoidi si stanno gradualmente spostando dal laboratorio a scenari applicativi reali. Nel luglio di quest’anno, Musk ha affermato che due robot Optimus stavano già maneggiando le celle della batteria nella fabbrica Tesla. A questa conferenza sui robot, abbiamo anche visto che la macchina umanoide di UBTECH può eseguire semplici compiti di ispezione della qualità delle automobili.

Il robot UBTECH dimostra scenari di ispezione della qualità

È vero che dal punto di vista dei lavoratori umani qualificati, l’efficienza dei “dipendenti” robot è ancora troppo bassa. Tuttavia, se combinate con le dimensioni, le caratteristiche dei robot umanoidi che lavorano 24 ore al giorno hanno attirato la volontà di diversi settori come quello automobilistico, della logistica, degli istituti di ricerca scientifica e della tecnologia AI di provare, promuovendo congiuntamente il processo di consegna dei robot umanoidi.

"Alla fine del 2022, non abbiamo ancora realizzato robot umanoidi, ma alcuni clienti si sono rivolti a noi per acquistare robot umanoidi." Wang Xingxing ritiene che il progresso dei robot umanoidi di Yushu Technology sia il risultato del seguire la tendenza.

Tuttavia, Fu Sheng, presidente e amministratore delegato di Cheetah Mobile e presidente di Orion Star, ritiene che ci siano ancora molti aspetti che devono essere perfezionati nel settore della robotica, in particolare i robot umanoidi che "camminano su due gambe" devono affrontare limitazioni fisiche. "Anche la tecnologia dei robot bipedi è complicata e deve fare affidamento sulla struttura meccanica. L'iterazione della struttura meccanica non sarà veloce come quella della guida autonoma e non ci saranno molti progressi ogni anno."

Ma in breve, gli operatori del settore hanno raggiunto un consenso di base sul tempo di maturità previsto per i robot umanoidi. Li Zhuo ha detto riguardo all'intelligenza del cono di luce,"Si prevede che l'industria impiegherà altri 3-5 anni per maturare completamente."

Agli occhi dei principali imprenditori, i robot umanoidi in questo momento sono proprio come nel 2019. Tesla ha appena lanciato il chip FSD e Baidu Apollo ha appena ottenuto numerose licenze di prova per la guida autonoma. Tutto è pieno di speranza.

Tutto ciò è dovuto al fatto che i robot umanoidi hanno ottenuto cambiamenti fondamentali sotto l’influenza di questo ciclo di grandi modelli di intelligenza artificiale.

L’intelligenza artificiale si evolve, i robot diventano più simili agli esseri umani

"Uno è un modello linguistico di grandi dimensioni e l'altro è un algoritmo end-to-end."

Xie Chen, fondatore e CEO di Nimbus Intelligence, ha riassunto il motivo principale di questo ciclo di evoluzione dei robot.

Sul luogo della conferenza, che si trattasse di robot umanoidi, cani robot o anche robot di catering progettati in modo differenziale, tutti hanno mostrato prestazioni di movimento "più ragionevoli". Rispetto al ciclo di un anno, le operazioni dei robot alla conferenza di quest'anno sono state ovviamente molto più fluide.

Un esempio ovvio può essere visto nel semplice compito di un robot che prepara il gelato. Alla World Robot Conference dello scorso anno, il movimento del braccio robotico era fondamentalmente una "svolta" monotona. Quest'anno, il robot del gelato di Aobo Intelligent si è mosso in modo molto più fluido. Il braccio robotico ha fatto solo un giro per raccogliere il gelato.

Confronto delle prestazioni operative dei robot per gelato nel 2023 (in alto) e nel 2024 (in basso)

Differenti fluidità di movimento significano che la logica sottostante l’esecuzione delle attività del robot è cambiata.

"Il design originale del funzionamento del robot era modulare e lo strato inferiore era un misto di apprendimento e regole", ha spiegato Zhao Xing, co-fondatore di Xinghaitu, assistente professore presso la School of Interdisciplinary Information dell'Università di Tsinghua e direttore del MARS Lab. ,"Questo modello è un po' come il precedente processo di rilevamento-decisione-pianificazione-controllo degli oggetti della guida autonoma. Ad esempio, per elaborare una strategia di presa, dobbiamo prima rilevare, dichiarare e valutare l'atteggiamento dell'oggetto. Ma in realtà, la maggior parte degli oggetti non hanno attitudine: "È come un pezzo di carta steso su un tavolo, è difficile definire gesti e punti chiave".

Questo è esattamente lo stesso del processo di sviluppo della guida autonoma. Prima che la precedente pianificazione delle azioni dei robot e la guida autonoma si sviluppassero "end-to-end", riscontravano lo stesso problema——Nella modalità di sviluppo di scenari specifici, puoi fare affidamento solo su regole per scrivere azioni limitate, che non possono adattarsi agli infiniti scenari del mondo reale.

I robot possono azionare solo forme e tipi limitati di oggetti, il che è “inutile” in quanto la guida autonoma può essere utilizzata solo su strade chiuse. Con l’apprendimento automatico “end-to-end”, proprio come un’auto può imparare a girarsi da sola, i robot possono anche imparare ad afferrare oggetti di diverse forme, colori e morbidezza.

Il robot UBTECH ascolta le istruzioni e afferra le cose

Facendo riferimento alla tendenza di combinare la guida autonoma con modelli di grandi dimensioni, i robot possono anche iniziare a comprendere il mondo reale dopo aver combinato modelli di grandi dimensioni multimodali. Sulla scena, il Galaxy Universal Robot ha mostrato la scena di servizio in una farmacia. Mentre il robot preleva i medicinali dagli scaffali, può anche raccogliere gli oggetti che cadono a terra.

Il robot universale Galaxy mostra la scena del servizio in farmacia

Liu Cong ritiene che l’importanza dei grandi modelli di intelligenza artificiale nel migliorare le capacità dei robot si rifletta principalmente in tre aspetti:

Innanzitutto, i modelli di grandi dimensioni migliorano significativamente la capacità del robot di risolvere compiti complessi. Sulla base della comprensione, i compiti complessi vengono suddivisi in una serie di compiti eseguibili.

Successivamente, con la capacità di modelli di grandi dimensioni multimodali, i robot possono fare affidamento sulla vista, sul tatto, ecc. per eseguire operazioni in scene più complesse.

Infine, riflesso nelle sue capacità di movimento, il robot può eseguire un addestramento simulato basato su dati sintetizzati dall’intelligenza artificiale. Senza un modello di grandi dimensioni, le funzioni implementate dal robot saranno relativamente limitate.

Da questo si vede anche quelloI dati sono il fattore più critico che limita la prossima evoluzione dei robot oltre alla tecnologia dei modelli di grandi dimensioni.

Per ottenere dati sufficienti per l’addestramento dei robot, molti produttori risolvono il problema combinando dati reali e dati di simulazione. Nell'acquisizione di dati reali, i produttori generalmente "alimentano" i dati durante l'attività al modello di grandi dimensioni attraverso azioni umane e teleoperazione robotica. I dati di simulazione servono a costruire una scena quanto più realistica possibile e a impostare il maggior numero possibile di parametri realistici e di modellazione per consentire l'addestramento dei robot virtuali.

Tuttavia, i due metodi sopra menzionati presentano ancora i loro limiti. L’attuale industria dei robot è ben lungi dal raggiungere il punto di partenza del volano dei dati. Da un lato, il costo dei dati reali è estremamente elevato e i robot attualmente non sono così popolari come la guida autonoma. Prima che ci siano abbastanza dati reali, i produttori devono dedicare molto tempo e attrezzare un team di standardizzazione dei dati per accumularli poco a poco. Per quanto riguarda i dati di simulazione, il problema più grande è che la simulazione della vita reale non è sufficientemente realistica. I robot possono avere successo nel mondo simulato, ma ci sarà un certo tasso di fallimento una volta introdotti nel mondo reale.

"In questa fase, la più grande limitazione del settore della robotica è che l'intelligenza artificiale non è sufficiente. I modelli di intelligenza artificiale, i set di dati di addestramento dell'intelligenza artificiale e l'implementazione di scenari di intelligenza artificiale sono completamente lontani dall'essere sufficienti."

Con lo sviluppo dell’intelligenza artificiale,Zhao Xing prevede: “Con algoritmi più efficienti e capacità di generalizzazione migliorate degli algoritmi, la quantità di dati necessari ai robot per apprendere un’abilità in futuro scenderà dalle attuali migliaia o decine di migliaia all’ordine di migliaia o addirittura centinaia e decine ".

Facendo riferimento al volano dei dati portato dalla produzione di massa nel settore della guida autonoma, per risolvere ulteriormente il problema dei dati, molti produttori di robot stanno esplorando la possibilità di "prendere" dati dalla produzione di massa.

Ottieni vendite

Il robot umanoide è alla vigilia della produzione di massa

Il prezzo è un vincolo importante per la produzione di massa di robot umanoidi.

Secondo quanto Guangcone Intelligence ha appreso da varie aziende alla World Robot Conference, Jiang Qingsong, partner e vicepresidente dei servizi di marketing di Zhiyuan Robot, ha affermato che il prezzo di un robot umanoide alto 1,7 metri nel settore è di circa 600.000-700.000.

Rispetto a Boston Dynamics, che ha iniziato a milioni negli anni precedenti, questi prezzi sono già “prezzi per gli early adopter” che alcune industrie possono accettare, ma sono ancora lontani dalla divulgazione su larga scala.

Wang Xingxing ha affermato: "Non abbiamo ancora raggiunto un vero business a circuito chiuso. Un robot non può costare meno di un essere umano e il valore commerciale non è ancora positivo".

Questo perché, dal punto di vista dei costi di ricerca e sviluppo, a causa dell'immaturità dei robot umanoidi, il processo di ricerca e sviluppo dell'azienda creerà uno spazio ridondante sufficiente nel layout tecnico, nella selezione dell'hardware, nella progettazione delle scene e in altri aspetti. Ciò fa sì che il prodotto "porti dietro" un gran numero di "costi nascosti" oltre all'hardware necessario nell'ambito dell'ammortamento dei primi costi di ricerca e sviluppo.

Una volta terminato il processo di vendita, l'azienda produttrice di robot continuerà ad essere responsabile dei risultati dell'applicazione. "I produttori devono assegnare team dedicati in loco per il follow-up di ricerca e sviluppo e manutenzione per i clienti di applicazioni pilota industriali", ha dichiarato un espositore a Lightcone Intelligence presso il sito della conferenza.

Sebbene le attuali esigenze e i prodotti dei clienti non siano standardizzati, Light Cone Intelligence ha scoperto alla conferenza che molti produttori hanno cercato di formulare strategie di prodotto corrispondenti alle diverse esigenze, cercando di rendere più agevoli le vendite di robot.

Fondamentalmente, Light Cone Intelligence ha appreso che i prezzi dei robot umanoidi generici di molti produttori sono concentrati nell'intervallo tra 500.000 e 600.000 yuan e sono abbinati a versioni economiche prodotte in serie per integrare le loro linee di prodotti. Ad esempio, Yushu Technology, che ha il più alto volume di vendite di robot quadrupedi, ha fissato il prezzo del suo robot umanoide universale H1 a 500.000-600.000 yuan. L'ultimo robot umanoide G1 ha anche rilasciato una versione prodotta in serie, al prezzo di soli 99.000 yuan.

D'altra parte, le vendite dei robot umanoidi di Zhongqing Robot sono ancora più estreme. Per ridurre i costi, dopo aver rimosso "la testa e le braccia" del robot, Zhongqing DG01 ha semplicemente aumentato il prezzo del "grande robot bipede" a 38.500.

Ciò potrebbe significare che il primo round della guerra dei prezzi per i robot umanoidi arriverà presto.

Il robot Zhongqing costa 38.500 coni di luce per la fotografia intelligente

Ma i tagli dei prezzi su larga scala dovranno ancora fare affidamento sulla produzione di massa.

Recentemente, Zhiyuan Robot prevede di spedire 200 unità quest'anno, essendo già leader del settore. Nella fase precedente, il volume delle spedizioni di robot per la pulizia commerciale da parte di una singola azienda ammontava solo a circa 1.000 unità all’anno.

Quando le vendite supereranno le 10.000 unità all'anno, o addirittura le centinaia di migliaia di unità, quello sarà il vero "momento iPhone" per i robot.

Per raggiungere gli obiettivi di produzione di massa, i principali produttori di robot umanoidi hanno già preso di mira le fabbriche per il primo scenario.

A livello globale, oltre all’utilizzo del robot Optimus di Tesla, Figure investita da OpenAI ha collaborato con BMW e prevede di lanciare il robot Figure 01 nella Carolina del Sud, negli Stati Uniti. Il produttore americano di robot Apptronik ha collaborato con Mercedes-Benz e il robot Apollo sta già spostando scatole sulla catena di montaggio della Mercedes-Benz.

In Cina, Ubisoft, l’unica azienda quotata in borsa di robot umanoidi, è attualmente l’azienda in più rapida crescita. Da quest’anno, i robot umanoidi di UBTECH sono entrati nella forza lavoro di molte aziende automobilistiche come NIO, Dongfeng Liuzhou Automobile, Geely Automobile e FAW. Con l’implementazione di UBTECH negli scenari manifatturieri classici, i robot umanoidi hanno inizialmente verificato la fattibilità delle applicazioni industriali nel controllo qualità, nella movimentazione delle merci, nello smistamento, nel serraggio delle viti, nell’assemblaggio e in altri aspetti.

"L'industria dei robot è ancora agli inizi, ma con il supporto di modelli di grandi dimensioni, si prevede che la tecnologia e i prodotti faranno progressi da 0 a 1 entro tre anni", ha concluso Xie Chen.

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