berita

Capital percaya pada robot humanoid

2024-08-26

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Teks |. Liu Junhong

Editor|Wang Yisu

Di tempat yang pengap, terjadi diskusi yang heboh, dan semua orang takut melewatkan pesta evolusi robot berkemampuan AI ini.

Pemotretan kerucut cahaya cerdas di lokasi pameran yang ramai

Pada tanggal 21 Agustus, Konferensi Robot Dunia (WRC) 2024 dibuka di Beijing. Dalam pameran ini, di mana 169 perusahaan membawa lebih dari 600 produk, Embodied Intelligence "mengontrak" hampir satu tempat, dan robot humanoid dan robot anjing dari 27 perusahaan menarik pengunjung terbanyak.

Dalam demonstrasi banyak robot, Light Cone Intelligence menemukan bahwa kemampuan berbagai perusahaan untuk melakukan tugas-tugas kompleks menjadi jauh lebih kuat, dan kepraktisannya juga meningkat pesat.

Dibandingkan tahun lalu, robot mendemonstrasikan tugas yang lebih sederhana seperti menari, berbicara, dan berjalan dua langkah. Tahun ini, terdapat robot cerdas Weijing memetik buah, robot Ubiselect memeriksa mobil, robot cerdas Xingchen menulis kaligrafi, dan permainan sepak bola robot humanoid yang berakselerasi. evolusi. Selain menampilkan robot anjing yang terus menerus berbalik ke samping dan melompat, Yushu Technology juga menghadirkan robot humanoid-G1 dengan harga 99.000 yuan. Dengan demonstrasi kemampuan dan pelepasan harga robot dari banyak produsen, robot humanoid semakin mendekati kenyataan.

Demonstrasi aksi robot Yushu Technology G1

“Perkembangan model besar telah sangat mendorong kemajuan robot humanoid.”

Liu Cong, wakil presiden iFlytek dan direktur lembaga penelitian, mengatakan kepada Lightcone Intelligence bahwa kemampuan “otak” untuk memahami dan memahami serta kemampuan mengendalikan gerakan “otak kecil” telah meningkat pesat.

Lebih lanjut, Zhang Li, salah satu pendiri dan COO Zhuji Dynamics, percaya bahwa evolusi AI telah memungkinkan robot mencapai kemajuan pesat. "Kecerdasan buatan secara umum memungkinkan perangkat lunak dan algoritme membantu robot mencapai banyak hal yang tidak dapat diselesaikan sebelumnya ."

Dengan terobosan model AI besar, robot humanoid saat ini mulai berkembang ke arah penggerak otonom. Dalam evolusi menggambar model-model besar end-to-end yang memungkinkan mobil memahami dunia sambil melakukan iterasi dengan cepat, robot juga telah menunjukkan kemampuan untuk memahami instruksi yang rumit dan mempelajari tindakan yang lebih lancar.Pada saat yang sama, dengan adanya permintaan akan pelatihan model dalam jumlah besar, robot humanoid juga telah mencapai tahap iterasi cerdas berbasis data. Berbagai produsen robot juga berusaha mengambil tempat dalam serangkaian skenario seperti penggunaan rumah tangga, industri, pergudangan dan logistik, serta ritel. Diharapkan dengan berfokus pada satu skenario untuk memperoleh data loop tertutup dan iterasinya, akan membuka berbagai bidang yang berbeda dan pada akhirnya menjadi universal.

Meskipun dalam dekade terakhir perkembangan AI, robot telah mengalami banyak harapan dan kekecewaan. Namun, melalui arah evolusi yang jelas dari robot ini, Lai Jie, pendiri Stardust Intelligence, dengan bersemangat berkata, "Hal yang paling berharga untuk dilakukan dalam sepuluh tahun ke depan adalah robot humanoid."

Robot memulai karnaval modal, teknologi, dan industri.

Capital percaya pada robot humanoid

“Dalam dua tahun terakhir, kami telah melihat investasi terbesar, kecuali model besar, pada robot,” kata Liu Cong kepada Lightcone Intelligence.

Meskipun industri robot humanoid masih dalam tahap menunjukkan kemampuannya, investor dan pengusaha tahu bahwa mereka tidak boleh melewatkan kesempatan ini.

Setelah meninjau tren investasi pada tahun lalu,Kami menemukan bahwa robot humanoid, sebagai bentuk robot paling populer, memiliki teknologi dan tingkat kesulitan tertinggi, dan mereka juga menduduki posisi tinggi di pasar modal.

Di tingkat wirausaha, data IT Orange menunjukkan total 29 perusahaan robot humanoid telah didirikan di Tiongkok sejak Januari 2023, dan 22 di antaranya telah menerima setidaknya satu putaran pembiayaan. Diantaranya, Zhiyuan Robot, yang didirikan oleh mantan jenius Huawei "Zhihui Jun", menyelesaikan tujuh putaran pembiayaan dalam 17 bulan setelah didirikan, dan penilaian pra-investasinya telah mencapai 7 miliar yuan.

Dari sudut pandang permodalan, menurut statistik yang tidak lengkap dari China Electronics News, terdapat lebih dari 22 peristiwa pembiayaan di bidang robot humanoid global pada paruh pertama tahun 2024, dengan jumlah pembiayaan lebih dari 7 miliar yuan. Sehubungan dengan antusiasme investasi pada robot humanoid, banyak lembaga investasi telah mengadopsi tata letak yang dapat digambarkan sebagai "barang sapuan".

Cao Wei, partner Lanchi Venture Capital, mengatakan pihaknya telah berinvestasi di lebih dari 10 proyek tahap awal di bidang robotika. Jingwei Venture Capital adalah "tim bintang" dengan empat perusahaan robot humanoid termasuk Yushu Technology, Zhiyuan Robot, Galaxy General, dan Stardust Intelligence.

“Baik industri maupun modal sangat optimis terhadap masa depan robot. Bagaimanapun, ini adalah pasar triliunan dolar.” Di lokasi konferensi, Li Zhuo, direktur pemasaran global UBTECH, berbicara tentang perangkat pintar berbentuk kerucut ringan.

Hasilnya, robot humanoid telah menjadi jalur paling populer di era AI di bawah pengaruh gabungan perangkat lunak, perangkat keras, promosi modal, dan efek aplikasi mutakhir.

Ambil contoh pengalaman Yushu Technology dalam mengeksplorasi robot humanoid pada awal tahun 2023 saja. Alasan mengapa dia tidak membuat robot humanoid sebelumnya, Wang Xingxing percaya, "Teknologi kontrol robot humanoid di seluruh dunia tidak terlalu ideal. Performanya tidak dapat ditingkatkan, dan tidak dapat mencapai tahap kepraktisan atau pekerjaan, jadi saya punya tidak membuat robot humanoid selama bertahun-tahun".

Saat ini, dengan peningkatan teknologi perangkat lunak dan perangkat keras robot, robot humanoid secara bertahap berpindah dari laboratorium ke skenario aplikasi sebenarnya. Pada Juli tahun ini, Musk mengatakan dua robot Optimus sudah menangani sel baterai di pabrik Tesla. Pada konferensi robot ini, kami juga melihat bahwa mesin humanoid UBTECH dapat melakukan tugas pemeriksaan kualitas mobil yang sederhana.

Robot UBTECH Mendemonstrasikan Skenario Pemeriksaan Kualitas

Memang benar bahwa dari sudut pandang pekerja manusia yang terampil, efisiensi “karyawan” robot masih terlalu rendah. Namun, jika digabungkan dengan skalanya, karakteristik robot humanoid yang bekerja 24 jam sehari telah menarik kesediaan berbagai industri seperti mobil, logistik, lembaga penelitian ilmiah, dan teknologi AI untuk mencoba, bersama-sama mempromosikan proses pengiriman robot humanoid.

“Pada akhir tahun 2022, kami belum membuat robot humanoid, tetapi beberapa pelanggan telah mendekati kami untuk membeli robot humanoid.” Wang Xingxing percaya bahwa kemajuan robot humanoid Teknologi Yushu adalah hasil dari mengikuti tren.

Namun, Fu Sheng, ketua dan CEO Cheetah Mobile dan ketua Orion Star, percaya bahwa industri robot masih perlu melakukan perbaikan dalam banyak aspek, terutama robot humanoid yang "berjalan dengan dua kaki" harus menghadapi keterbatasan fisik robot bipedal terlalu rumit, dan harus bergantung pada struktur mekanis. Iterasi struktur mekanis tidak akan secepat penggerak otonom, dan tidak akan ada banyak kemajuan setiap tahunnya.”

Namun singkatnya, para pemain di industri ini telah mencapai konsensus dasar mengenai perkiraan waktu kematangan robot humanoid. Li Zhuo berkata tentang kecerdasan kerucut cahaya,“Diperkirakan industri ini memerlukan waktu 3-5 tahun lagi untuk matang sepenuhnya.”

Di mata para pengusaha terkemuka, robot humanoid saat ini sama seperti tahun 2019. Tesla baru saja meluncurkan chip FSD dan Baidu Apollo baru saja memperoleh beberapa lisensi uji untuk mengemudi otonom.

Semua ini karena robot humanoid telah mencapai perubahan mendasar di bawah pengaruh model AI besar ini.

AI berkembang, robot menjadi lebih mirip manusia

"Salah satunya adalah model bahasa besar dan yang lainnya adalah algoritma ujung ke ujung."

Xie Chen, pendiri dan CEO Nimbus Intelligence, menyimpulkan alasan terbesar terjadinya putaran evolusi robot ini.

Di lokasi konferensi, apakah itu robot humanoid, robot anjing, atau bahkan robot katering yang dirancang berbeda, semuanya menunjukkan kinerja gerakan yang "lebih masuk akal". Dibandingkan dengan siklus satu tahun, pengoperasian robot pada konferensi tahun ini jelas jauh lebih lancar.

Contoh nyata dapat dilihat pada tugas sederhana robot membuat es krim. Pada Konferensi Robot Dunia tahun lalu, pergerakan lengan robot pada dasarnya merupakan “putaran” yang monoton. Tahun ini, robot es krim Aobo Intelligent bergerak jauh lebih mulus. Lengan robot tersebut hanya melakukan satu putaran untuk mengambil es krim.

Perbandingan performa aksi robot es krim tahun 2023 (atas) dan tahun 2024 (bawah)

Kefasihan gerakan yang berbeda berarti bahwa logika yang mendasari pelaksanaan tugas robot telah berubah.

“Desain pengoperasian robot asli bersifat modular, dan lapisan bawahnya merupakan campuran pembelajaran dan aturan.” Zhao Xing, salah satu pendiri Xinghaitu, asisten profesor di Sekolah Informasi Interdisipliner di Universitas Tsinghua, dan direktur MARS Lab, menjelaskan. ,Model ini mirip dengan proses deteksi-pengambilan keputusan-perencanaan-pengendali objek sebelumnya dalam mengemudi otonom. Misalnya, untuk membuat strategi pemahaman, kita perlu mendeteksi, menyatakan, dan memperkirakan sikap objek. Namun pada kenyataannya, sebagian besar objek tidak memiliki sikap. "Ini seperti selembar kertas yang tersebar di atas meja, dan sulit untuk mendefinisikan isyarat dan poin-poin penting."

Hal ini persis sama dengan proses pengembangan mobil otonom. Sebelum perencanaan aksi robot dan penggerak otonom sebelumnya dikembangkan menjadi "end-to-end", mereka menghadapi masalah yang sama——Dalam mode pengembangan skenario tertentu, Anda hanya dapat mengandalkan aturan untuk menulis tindakan terbatas, yang tidak dapat beradaptasi dengan skenario tak terbatas di dunia nyata.

Robot hanya dapat mengoperasikan objek dengan bentuk dan jenis tertentu, yang sama "tidak berguna" dengan mengemudi otonom yang hanya dapat digunakan di jalan tertutup. Dengan pembelajaran mesin "end-to-end", seperti halnya mobil yang dapat belajar berputar sendiri, robot juga dapat mempelajari cara mengambil objek dengan berbagai bentuk, warna, dan kelembutan.

Robot UBTECH mendengarkan instruksi dan mengambil sesuatu

Mengacu pada tren penggabungan kendaraan otonom dengan model besar, robot juga dapat mulai memahami dunia nyata setelah menggabungkan model multimodal besar. Pada adegan tersebut, Galaxy Universal Robot memperagakan adegan sedang bertugas di apotek. Saat robot mengambil obat dari rak, robot juga dapat mengambil barang jika jatuh ke tanah.

Robot universal galaksi mendemonstrasikan adegan tugas apotek

Liu Cong percaya bahwa pentingnya model AI besar dalam meningkatkan kemampuan robot terutama tercermin dalam tiga aspek:

Pertama-tama, model besar secara signifikan meningkatkan kemampuan robot untuk menyelesaikan tugas-tugas kompleks. Berdasarkan pemahaman, tugas-tugas kompleks dipecah menjadi serangkaian tugas yang dapat dijalankan.

Selanjutnya, dengan kemampuan model multi-modal besar, robot dapat mengandalkan penglihatan, sentuhan, dan lain-lain untuk melakukan berbagai hal dalam adegan yang lebih kompleks.

Terakhir, tercermin dari kemampuan pergerakannya, robot dapat melakukan pelatihan simulasi berdasarkan data yang disintesis oleh AI. Tanpa model yang besar, fungsi yang dilaksanakan robot akan relatif terbatas.

Dari sini juga terlihat bahwaData adalah faktor paling penting yang membatasi evolusi robot berikutnya selain teknologi model besar.

Untuk mendapatkan data yang cukup untuk pelatihan robot, banyak produsen memecahkan masalah tersebut dengan menggabungkan data nyata dan data simulasi. Dalam perolehan data nyata, produsen umumnya "memasukkan" data selama menjalankan tugas ke model besar melalui tindakan manusia dan teleoperasi robot. Data simulasi adalah untuk membangun pemandangan serealistis mungkin dan menetapkan sebanyak mungkin pemodelan dan parameter realistis agar robot virtual dapat dilatih.

Namun kedua metode di atas masih memiliki kekurangannya masing-masing. Industri robot saat ini masih jauh dari titik awal roda gila data. Di satu sisi, biaya data nyata sangat tinggi, dan robot saat ini tidak sepopuler kendaraan otonom. Sebelum tersedia cukup data nyata, produsen perlu menghabiskan waktu lama dan melengkapi tim standar data untuk mengumpulkannya sedikit demi sedikit. Mengenai data simulasi, masalah terbesarnya adalah simulasi di kehidupan nyata tidak cukup realistis. Robot bisa berhasil di dunia simulasi, namun akan ada tingkat kegagalan tertentu saat diperkenalkan ke dunia nyata.

"Pada tahap ini, keterbatasan terbesar dalam industri robotika adalah AI saja tidak cukup. Model AI, kumpulan data pelatihan AI, dan penerapan skenario AI masih jauh dari cukup."

Dengan berkembangnya AI,Zhao Xing memperkirakan, “Dengan algoritme yang lebih efisien dan peningkatan kemampuan generalisasi algoritme, jumlah data yang dibutuhkan robot untuk mempelajari suatu keterampilan di masa depan akan turun dari ribuan atau puluhan ribu saat ini menjadi ribuan atau bahkan ratusan dan puluhan. .

Mengacu pada data flywheel yang dihasilkan oleh produksi massal di industri penggerak otonom, untuk lebih menyelesaikan masalah data, banyak produsen robot yang menjajaki "pengambilan" data dari produksi massal.

Ambil penjualan

Robot humanoid menjelang produksi massal

Harga merupakan kendala utama untuk produksi massal robot humanoid.

Menurut apa yang dipelajari Guangcone Intelligence dari berbagai perusahaan di Konferensi Robot Dunia, Jiang Qingsong, mitra dan wakil presiden layanan pemasaran Robot Zhiyuan, mengatakan bahwa harga robot humanoid setinggi 1,7 m di industri adalah sekitar 600,000-700,000.

Dibandingkan dengan Boston Dynamics, yang memulai dengan harga jutaan pada tahun-tahun sebelumnya, harga-harga ini sudah merupakan "harga pengguna awal" yang dapat diterima oleh beberapa industri, namun masih jauh dari mempopulerkan skala besar.

Wang Xingxing berkata, "Kami belum benar-benar mencapai bisnis loop tertutup. Harga robot tidak bisa lebih murah dari manusia, dan nilai komersialnya masih belum positif."

Hal ini karena, dari sudut pandang biaya R&D, karena ketidakmatangan robot humanoid, proses R&D perusahaan akan menyediakan ruang redundan yang cukup dalam tata letak teknis, pemilihan perangkat keras, desain pemandangan, dan aspek lainnya. Hal ini mengakibatkan produk "membawa" sejumlah besar "biaya tersembunyi" selain perangkat keras yang diperlukan berdasarkan amortisasi biaya penelitian dan pengembangan awal.

Setelah proses penjualan selesai, perusahaan robot akan tetap bertanggung jawab atas hasil aplikasi. “Produsen harus mengalokasikan tim khusus di lokasi untuk melakukan tindak lanjut penelitian dan pengembangan serta pemeliharaan bagi pelanggan percontohan aplikasi industri,” kata salah satu peserta pameran kepada Guangcone Intelligence pada konferensi tersebut.

Meskipun kebutuhan dan produk pelanggan saat ini sangat tidak standar, Light Cone Intelligence menemukan di konferensi tersebut bahwa banyak produsen telah mencoba merumuskan strategi produk yang sesuai dengan kebutuhan yang berbeda, mencoba membuat penjualan robot lebih lancar.

Pada dasarnya, Light Cone Intelligence telah mengetahui bahwa harga robot humanoid serba guna dari banyak produsen terkonsentrasi pada kisaran 500.000 hingga 600.000 yuan, dan dipasangkan dengan versi produksi massal yang murah untuk melengkapi lini produk mereka. Misalnya, Teknologi Yushu, yang memiliki volume penjualan robot berkaki empat tertinggi, telah menetapkan harga robot humanoid universal H1 sebesar 500.000-600.000 yuan. Robot humanoid G1 terbaru juga telah merilis versi produksi massal dengan harga hanya 99.000 yuan.

Di sisi lain, penjualan robot humanoid Zhongqing Robot bahkan lebih ekstrim. Untuk menekan biaya, setelah melepas "kepala dan lengan" robot, Zhongqing DG01 hanya menaikkan harga "robot bipedal besar" menjadi 38.500.

Ini mungkin berarti putaran pertama perang harga robot humanoid akan segera terjadi.

Robot Zhongqing Harga 38.500 Light Cone Intelligent Photography

Namun pemotongan harga yang lebih besar masih harus bergantung pada produksi massal.

Baru-baru ini, Zhiyuan Robot diperkirakan akan mengirimkan 200 unit pada tahun ini, dan sudah menjadi pemimpin industri. Pada tahap sebelumnya, volume pengiriman robot pembersih komersial oleh satu perusahaan hanya sekitar 1.000 unit per tahun.

Ketika penjualan bisa melebihi 10.000 unit setahun, atau bahkan ratusan ribu unit, itulah "momen iPhone" sesungguhnya bagi robot.

Untuk mencapai tujuan produksi massal, kepala produsen robot humanoid telah menargetkan pabrik untuk skenario pertama.

Secara global, selain menggunakan robot Optimus milik Tesla sendiri, Figure yang diinvestasikan oleh OpenAI telah bekerja sama dengan BMW dan berencana meluncurkan robot Figure 01 di South Carolina, AS. Pabrikan robot Amerika, Apptronik, telah bekerja sama dengan Mercedes-Benz, dan robot Apollo sudah memindahkan kotak-kotak di jalur perakitan Mercedes-Benz.

Di Tiongkok, Ubisoft, satu-satunya perusahaan robot humanoid yang tercatat di bursa, saat ini merupakan perusahaan dengan pertumbuhan tercepat. Sejak tahun ini, robot humanoid UBTECH telah memasuki dunia kerja di banyak perusahaan mobil seperti NIO, Dongfeng Liuzhou Automobile, Geely Automobile, dan FAW. Dengan penerapan UBTECH dalam skenario manufaktur klasik, robot humanoid pada awalnya telah memverifikasi kelayakan aplikasi industri dalam pemeriksaan kualitas, pemindahan barang, penyortiran, pengencangan sekrup, perakitan, dan aspek lainnya.

“Industri robot masih dalam tahap awal, namun dengan dukungan model besar, teknologi dan produk diharapkan dapat membuat terobosan dari 0 menjadi 1 dalam waktu tiga tahun.”

Sumber: Beberapa gambar berasal dari Internet. Jika ada pelanggaran, silakan hubungi kami untuk menghapusnya.