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Texto | Liu Junhong

Editor｜Wang Yisu

No local abafado, houve discussões animadas e todos estavam com medo de perder esta festa da evolução dos robôs habilitados para IA.

Tiro de cone de luz inteligente em um cenário de exposição lotado

Em 21 de agosto, a Conferência Mundial de Robôs (WRC) de 2024 foi inaugurada em Pequim. Nesta exposição, onde 169 empresas trouxeram mais de 600 produtos, a Emformed Intelligence “contratou” quase um único local, e 27 robôs humanóides e cães-robôs de 27 empresas atraíram o maior número de visitantes.

Nas demonstrações de muitos robôs, a Light Cone Intelligence descobriu que a capacidade de várias empresas de realizar tarefas complexas tornou-se significativamente mais forte e a praticidade também melhorou bastante.

Em comparação com o ano passado, os robôs demonstraram tarefas mais simples, como dançar, falar e caminhar dois passos. Este ano, há robôs inteligentes Weijing colhendo frutas, robôs Ubiselect inspecionando carros, robôs inteligentes Xingchen escrevendo caligrafia e jogos de futebol de robôs humanóides que aceleram. evolução. A Yushu Technology não apenas executou um cão-robô que continuamente virava de lado e pulava, mas também trouxe um robô humanóide G1 com preço de 99.000 yuans. Com as demonstrações de capacidade e divulgação de preços de robôs de muitos fabricantes, os robôs humanóides estão cada vez mais próximos da realidade.

Demonstração de ação do robô Yushu Technology G1

“O desenvolvimento de grandes modelos promoveu enormemente o progresso dos robôs humanóides.”

Liu Cong, vice-presidente da iFlytek e diretor do instituto de pesquisa, disse à Lightcone Intelligence que tanto as capacidades de percepção e compreensão do “cérebro” quanto as capacidades de controle motor do “cerebelo” foram bastante melhoradas.

Além disso, Zhang Li, cofundador e COO da Zhuji Dynamics, acredita que a evolução da IA ​​permitiu que os robôs alcançassem melhorias significativas. “A inteligência artificial geral permite que software e algoritmos ajudem os robôs a alcançar muitas coisas que não poderiam ser concluídas antes. ."

Com o avanço de grandes modelos de IA, os robôs humanóides de hoje estão começando a se desenvolver na direção da direção autônoma. Na evolução do desenho de grandes modelos de ponta a ponta para permitir que os carros entendam o mundo enquanto iteram rapidamente, os robôs também demonstraram a capacidade de compreender instruções complexas e aprender movimentos mais suaves.Ao mesmo tempo, com a demanda por treinamento de grandes modelos, os robôs humanóides também atingiram o estágio de iteração inteligente baseada em dados. Vários fabricantes de robôs também estão tentando ocupar um lugar em uma série de cenários, como uso doméstico, indústria, armazenamento e logística e varejo. Espera-se que, ao focar num único cenário para obter um ciclo fechado de dados e iteração, abra diferentes campos e eventualmente se torne universal.

Embora na última década de desenvolvimento da IA, os robôs tenham experimentado muitos momentos de esperança e desilusão. No entanto, através da clara direção evolutiva deste robô, Lai Jie, fundador da Stardust Intelligence, disse com entusiasmo: “A coisa mais valiosa a fazer nos próximos dez anos são os robôs humanóides”.

Os robôs estão desencadeando um carnaval de capital, tecnologia e indústria.

Capital acredita em robôs humanóides

“Nos últimos dois anos, vimos o maior investimento, exceto em modelos grandes, em robôs”, disse Liu Cong à Lightcone Intelligence.

Embora a indústria de robôs humanóides ainda esteja em fase de demonstração de capacidades, investidores e empreendedores sabem que não podem perder esta oportunidade.

Depois de analisar as tendências de investimento no ano passado,Descobrimos que os robôs humanóides, como a forma mais popular de robôs, possuem a mais alta tecnologia e dificuldade, e também ocuparam uma posição elevada no mercado de capitais.

A nível empresarial, os dados da IT Orange mostram que um total de 29 empresas de robôs humanóides foram estabelecidas na China desde Janeiro de 2023, das quais 22 receberam pelo menos uma ronda de financiamento. Entre eles, Zhiyuan Robot, fundado pelo ex-gênio da Huawei "Zhihui Jun", completou sete rodadas de financiamento em 17 meses após sua criação, e sua avaliação pré-investimento atingiu 7 bilhões de yuans.

Do ponto de vista do capital, de acordo com estatísticas incompletas da China Electronics News, houve mais de 22 eventos de financiamento no campo global de robôs humanóides no primeiro semestre de 2024, com um montante de financiamento superior a 7 bilhões de yuans. No que diz respeito ao entusiasmo pelo investimento em robôs humanóides, muitas instituições de investimento adotaram um layout que pode ser descrito como “mercadorias de varredura”.

Cao Wei, sócio da Lanchi Venture Capital, disse que investiu em mais de 10 projetos em fase inicial na área da robótica. Jingwei Venture Capital é uma "equipe estrela" com quatro empresas de robôs humanóides, incluindo Yushu Technology, Zhiyuan Robot, Galaxy General e Stardust Intelligence.

“Tanto a indústria quanto o capital estão muito otimistas quanto ao futuro dos robôs. Afinal, este é um mercado de trilhões de dólares.” No local da conferência, Li Zhuo, Diretor de Marketing Global da UBTECH, falou sobre o dispositivo inteligente de cone de luz.

Como resultado, os robôs humanóides se tornaram a pista mais popular na era da IA, sob a influência combinada de software, hardware, promoção de capital e efeitos de aplicativos de ponta.

Tomemos como exemplo a experiência da Yushu Technology na exploração de robôs humanóides apenas no início de 2023. A razão pela qual ele não fez robôs humanóides antes, Wang Xingxing acredita: “A tecnologia de controle de robôs humanóides em todo o mundo não é particularmente ideal. não fez humanóides por muitos anos".

Hoje em dia, com a atualização do software e da tecnologia de hardware dos robôs, os robôs humanóides estão gradualmente migrando do laboratório para cenários de aplicação reais. Em julho deste ano, Musk disse que dois robôs Optimus já manuseavam células de bateria na fábrica da Tesla. Nesta conferência sobre robôs, também vimos que a máquina humanóide da UBTECH pode realizar tarefas simples de inspeção de qualidade automotiva.

Robô UBTECH demonstra cenários de inspeção de qualidade

É verdade que, do ponto de vista dos trabalhadores humanos qualificados, a eficiência dos “funcionários” robôs ainda é muito baixa. No entanto, se combinadas com a escala, as características dos robôs humanóides que trabalham 24 horas por dia têm atraído a vontade de diferentes indústrias, como automobilística, logística, institutos de pesquisa científica e tecnologia de IA, para tentar, promover conjuntamente o processo de entrega de robôs humanóides.

“No final de 2022, ainda não fabricávamos robôs humanóides, mas alguns clientes nos procuraram para comprar robôs humanóides.” Wang Xingxing acredita que o progresso dos robôs humanóides da Yushu Technology é o resultado de seguir a tendência.

No entanto, Fu Sheng, presidente e CEO da Cheetah Mobile e presidente da Orion Star, acredita que ainda há muitos aspectos que precisam ser aprimorados na indústria robótica, especialmente robôs humanóides que “andam sobre duas pernas” têm que enfrentar limitações físicas. “A tecnologia dos robôs bípedes é muito complicada e deve contar com a estrutura mecânica. A iteração da estrutura mecânica não será tão rápida quanto a da direção autônoma e não haverá muito progresso a cada ano.”

Mas, em resumo, os participantes da indústria chegaram a um consenso básico sobre o tempo de maturidade esperado dos robôs humanóides. Li Zhuo disse sobre inteligência de cone de luz,"Espera-se que a indústria leve mais 3 a 5 anos para amadurecer completamente."

Aos olhos dos principais empresários, os robôs humanóides neste momento são como 2019. Tesla acaba de lançar o chip FSD e o Baidu Apollo acaba de obter várias licenças de teste para direção autônoma.

Tudo isto porque os robôs humanóides alcançaram mudanças fundamentais sob a influência desta rodada de grandes modelos de IA.

A IA evolui, os robôs se tornam mais parecidos com os humanos

"Um é um grande modelo de linguagem e o outro é um algoritmo ponta a ponta."

Xie Chen, fundador e CEO da Nimbus Intelligence, resumiu o maior motivo para esta rodada de evolução dos robôs.

No local da conferência, sejam robôs humanóides, cães-robôs ou até mesmo robôs de catering com design diferenciado, todos mostraram desempenho de movimento “mais razoável”. Em comparação com o ciclo de um ano, as operações dos robôs na conferência deste ano foram obviamente muito mais suaves.

Um exemplo óbvio pode ser visto na tarefa simples de um robô fazer sorvete. Na Conferência Mundial de Robôs do ano passado, o movimento do braço robótico foi basicamente uma “virada” monótona. Este ano, o robô de sorvete da Aobo Intelligent moveu-se de maneira significativamente mais suave. O braço robótico fez apenas uma volta para pegar o sorvete.

Comparação do desempenho de ação de robôs de sorvete em 2023 (parte superior) e 2024 (parte inferior)

Diferentes fluências de movimento significam que a lógica subjacente à execução das tarefas do robô mudou.

“O design original da operação do robô era modular e a camada inferior era uma mistura de aprendizado e regras.” explicou Zhao Xing, cofundador do Xinghaitu, professor assistente da Escola de Informação Interdisciplinar da Universidade de Tsinghua e diretor do MARS Lab. ,“Este modelo é um pouco como o processo anterior de detecção-tomada de decisão-planejamento-controle de direção autônoma. Por exemplo, para fazer uma estratégia de apreensão, precisamos detectar, estimar o estado e a atitude do objeto antes. a maioria dos objetos não tem atitude. “É como um pedaço de papel espalhado sobre uma mesa, é difícil definir gestos e pontos-chave”.

Isto é exatamente igual ao processo de desenvolvimento da direção autônoma. Antes do planejamento de ação do robô anterior e da direção autônoma desenvolvidos para "ponta a ponta", eles encontraram o mesmo problema——No modo de desenvolvimento de cenários específicos, você só pode contar com regras para escrever ações limitadas, que não podem se adaptar aos infinitos cenários do mundo real.

Os robôs só podem operar formas e tipos limitados de objetos, o que é tão “inútil” quanto a condução autônoma só pode ser usada em estradas fechadas. Com o aprendizado de máquina “ponta a ponta”, assim como um carro pode aprender a virar sozinho, os robôs também podem aprender como agarrar objetos de diferentes formas, cores e suavidade.

Robô UBTECH ouve instruções e pega coisas

Referindo-se à tendência de combinar condução autônoma com modelos grandes, os robôs também podem começar a compreender o mundo real depois de combinar grandes modelos multimodais. No local, o Galaxy Universal Robot demonstrou a cena de plantão em uma farmácia. Enquanto o robô tira remédios das prateleiras, ele também pode pegar coisas que caiam no chão.

Robô universal Galaxy demonstra cena de serviço de farmácia

Liu Cong acredita que a importância dos grandes modelos de IA na melhoria das capacidades dos robôs se reflete principalmente em três aspectos:

Em primeiro lugar, os modelos grandes melhoram significativamente a capacidade do robô de resolver tarefas complexas. Com base na compreensão, as tarefas complexas são divididas em uma série de tarefas executáveis.

Em seguida, com a capacidade de grandes modelos multimodais, os robôs podem contar com a visão, o toque, etc., para fazer coisas em cenas mais complexas.

Finalmente, refletido nas suas capacidades de movimento, o robô pode realizar treinamento de simulação com base em dados sintetizados pela IA. Sem um modelo grande, as funções implementadas pelo robô serão relativamente limitadas.

Também pode ser visto a partir disso queOs dados são o fator mais crítico que restringe a próxima evolução dos robôs, além da tecnologia de modelos grandes.

A fim de obter dados suficientes para o treinamento de robôs, muitos fabricantes resolvem o problema combinando dados reais e dados de simulação. Na aquisição de dados reais, os fabricantes geralmente “alimentam” os dados durante a tarefa para o grande modelo por meio de ações humanas e teleoperação do robô. Os dados de simulação visam construir uma cena o mais realista possível e definir tantos parâmetros de modelagem e realistas quanto possível para permitir o treinamento de robôs virtuais.

No entanto, os dois métodos acima ainda têm suas próprias deficiências. A atual indústria de robôs está longe de atingir o ponto de partida do volante de dados. Por um lado, o custo dos dados reais é extremamente elevado e os robôs não são atualmente tão populares como a condução autónoma. Antes que haja dados reais suficientes, os fabricantes precisam gastar muito tempo e equipar uma equipe de padrões de dados para acumulá-los aos poucos. Quanto aos dados de simulação, o maior problema é que a simulação da vida real não é suficientemente realista. Os robôs podem ter sucesso no mundo simulado, mas haverá uma certa taxa de fracasso quando introduzidos no mundo real.

"Nesta fase, a maior limitação da indústria robótica é que a IA não é suficiente. Os modelos de IA, os conjuntos de dados de treinamento de IA e a implantação de cenários de IA estão completamente longe de ser suficientes."

Com o desenvolvimento da IA,Zhao Xing prevê: “Com algoritmos mais eficientes e melhores capacidades de generalização de algoritmos, a quantidade de dados necessária para que os robôs aprendam uma habilidade no futuro cairá dos atuais milhares ou dezenas de milhares para a ordem de milhares ou mesmo centenas e dezenas. .

Referindo-se ao volante de dados provocado pela produção em massa na indústria de condução autônoma, a fim de resolver ainda mais o problema dos dados, muitos fabricantes de robôs estão explorando a "obtenção" de dados da produção em massa.

Agarre vendas

Robô humanóide está às vésperas da produção em massa

O preço é uma grande restrição para a produção em massa de robôs humanóides.

De acordo com o que a Guangcone Intelligence aprendeu com várias empresas na World Robot Conference, Jiang Qingsong, sócio e vice-presidente de serviços de marketing da Zhiyuan Robot, disse que o preço de um robô humanóide de 1,7 m de altura na indústria é de cerca de 600.000-700.000.

Em comparação com o Boston Dynamics, que começou na casa dos milhões nos anos anteriores, esses preços já são “preços dos primeiros a adotar” que algumas indústrias podem aceitar, mas ainda estão longe da popularização em grande escala.

Wang Xingxing disse: “Ainda não atingimos verdadeiramente um negócio de ciclo fechado. Um robô não pode custar menos que um ser humano e o valor comercial ainda não é positivo”.

Isto porque, do ponto de vista dos custos de P&D, devido à imaturidade dos robôs humanóides, o processo de P&D da empresa criará espaço redundante suficiente em layout técnico, seleção de hardware, design de cena e outros aspectos. Isto faz com que o produto “carregue” um grande número de “custos ocultos”, além do hardware necessário, sob a amortização dos custos iniciais de pesquisa e desenvolvimento.

Após o término do processo de vendas, a empresa do robô continuará responsável pelos resultados da aplicação. “Os fabricantes devem alocar equipes dedicadas no local para acompanhamento de P&D e manutenção para clientes piloto de aplicações industriais”, disse um expositor à Lightcone Intelligence no local da conferência.

Embora as necessidades e produtos atuais dos clientes sejam muito pouco padronizados, a Light Cone Intelligence descobriu na conferência que muitos fabricantes tentaram formular estratégias de produtos correspondentes para diferentes necessidades, tentando tornar as vendas de robôs mais suaves.

Basicamente, a Light Cone Intelligence aprendeu que os preços dos robôs humanóides de uso geral de muitos fabricantes estão concentrados na faixa de 500.000 a 600.000 yuans e são combinados com versões baratas produzidas em massa para complementar suas linhas de produtos. Por exemplo, a Yushu Technology, que possui o maior volume de vendas de robôs quadrúpedes, fixou o preço de seu robô humanóide universal H1 em 500.000-600.000 yuans. O mais recente robô humanóide G1 também lançou uma versão produzida em massa, com preço de apenas 99.000. yuan.

Por outro lado, as vendas de robôs humanóides do Zhongqing Robot são ainda mais extremas. Para reduzir custos, após remover a “cabeça e braços” do robô, Zhongqing DG01 simplesmente aumentou o preço do “grande robô bípede” para 38.500.

Isto pode significar que a primeira rodada de guerra de preços para robôs humanóides ocorrerá em breve.

Preço do robô Zhongqing 38.500 fotografia inteligente de cone de luz

Mas as reduções de preços em grande escala ainda terão de depender da produção em massa.

Recentemente, a Zhiyuan Robot espera enviar 200 unidades este ano, que já é líder do setor. Na etapa anterior, o volume de remessas de robôs de limpeza comercial por uma única empresa era de apenas cerca de 1.000 unidades por ano.

Quando as vendas puderem ultrapassar 10.000 unidades por ano, ou mesmo centenas de milhares de unidades, esse será o verdadeiro “momento iPhone” para os robôs.

A fim de atingir as metas de produção em massa, os fabricantes de robôs humanóides já direcionaram as fábricas para o primeiro cenário.

Globalmente, além do robô Optimus da própria Tesla ser usado, a Figure investida pela OpenAI cooperou com a BMW e planeja lançar o robô Figure 01 na Carolina do Sul, EUA. O fabricante americano de robôs Apptronik cooperou com a Mercedes-Benz, e o robô Apollo já está movimentando caixas na linha de montagem da Mercedes-Benz.

Na China, a Ubisoft, a única empresa listada de robôs humanóides, é atualmente a empresa que mais cresce. Desde este ano, os robôs humanóides da UBTECH entraram na força de trabalho de muitas empresas automobilísticas, como NIO, Dongfeng Liuzhou Automobile, Geely Automobile e FAW. Com a implementação do UBTECH em cenários clássicos de fabricação, os robôs humanóides verificaram inicialmente a viabilidade de aplicações industriais em inspeção de qualidade, movimentação de mercadorias, classificação, aperto de parafusos, montagem e outros aspectos.

"A indústria de robôs ainda está em seus estágios iniciais, mas com o apoio de grandes modelos, espera-se que a tecnologia e os produtos façam avanços de 0 a 1 dentro de três anos."

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