новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Текст | Лю Цзюньхун

Редактор｜Ван Ису

В душном зале шли оживленные дискуссии, и все боялись пропустить этот праздник эволюции роботов с поддержкой искусственного интеллекта.

Умный световой конус, снимающий многолюдную выставочную сцену

21 августа в Пекине открылась Всемирная конференция роботов (WRC) 2024 года. На этой выставке, куда 169 компаний представили более 600 продуктов, Embodied Intelligence «стянула» почти одну площадку, а наибольшее количество посетителей привлекли роботы-гуманоиды и собаки-роботы 27 компаний.

В ходе демонстрации множества роботов компания Light Cone Intelligence обнаружила, что возможности различных предприятий выполнять сложные задачи стали значительно сильнее, а также значительно улучшилась практичность.

По сравнению с прошлым годом роботы продемонстрировали более простые задачи, такие как танец, разговор и ходьба на два шага. В этом году интеллектуальные роботы Weijing собирают фрукты, роботы Ubiselect проверяют автомобили, интеллектуальные роботы Xingchen пишут каллиграфии и ускоряются футбольные игры с роботами-гуманоидами. эволюция. Yushu Technology не только представила робота-собаку, которая постоянно поворачивалась боком и прыгала, но и представила гуманоидного робота-G1 по цене 99 000 юаней. Благодаря демонстрации возможностей и ценовым предложениям роботов от многих производителей роботы-гуманоиды становятся все ближе и ближе к реальности.

Демонстрация действий робота Yushu Technology G1

«Разработка крупных моделей во многом способствовала прогрессу гуманоидных роботов».

Лю Конг, вице-президент iFlytek и директор исследовательского института, рассказал Lightcone Intelligence, что возможности восприятия и понимания «мозга», а также возможности управления моторикой «мозжечка» значительно улучшились.

Более того, Чжан Ли, соучредитель и главный операционный директор Zhuji Dynamics, считает, что эволюция искусственного интеллекта позволила роботам добиться рывка вперед: «Общий искусственный интеллект позволяет программному обеспечению и алгоритмам помогать роботам достигать многих вещей, которые раньше не могли быть выполнены. ."

С появлением крупных моделей искусственного интеллекта современные роботы-гуманоиды начинают развиваться в направлении автономного вождения. В ходе эволюции комплексных больших моделей, позволяющих автомобилям понимать окружающий мир при быстром движении, роботы также продемонстрировали способность понимать сложные инструкции и обучаться более плавным движениям.В то же время, учитывая потребность в обучении больших моделей, роботы-гуманоиды также достигли стадии интеллектуальной итерации, управляемой данными. Различные производители роботов также пытаются занять свое место в ряде сценариев, таких как бытовое использование, промышленность, складирование и логистика, а также розничная торговля. Есть надежда, что, сосредоточив внимание на одном сценарии получения замкнутого цикла данных и итераций, он откроет разные области и в конечном итоге станет универсальным.

Хотя за последнее десятилетие развития ИИ роботы много раз переживали надежды и разочарования. Однако, учитывая четкое эволюционное направление этого робота, Лай Цзе, основатель Stardust Intelligence, взволнованно сказал: «Самое стоящее, что стоит сделать в ближайшие десять лет, — это роботы-гуманоиды».

Роботы устраивают карнавал капитала, технологий и промышленности.

Капитал верит в роботов-гуманоидов

«За последние два года мы видели больше всего инвестиций, за исключением крупных моделей, в роботов», — сказал Лю Цун Lightcone Intelligence.

Хотя индустрия гуманоидных роботов все еще находится на стадии демонстрации возможностей, инвесторы и предприниматели знают, что они не могут упустить эту возможность.

Проанализировав инвестиционные тенденции за последний год,Мы обнаружили, что роботы-гуманоиды, как самая популярная конечная форма роботов, обладают высочайшими технологиями и сложностью, а также занимают высокие позиции на рынке капитала.

На уровне предпринимателей данные IT Orange показывают, что с января 2023 года в Китае было создано в общей сложности 29 компаний, производящих роботов-гуманоидов, 22 из которых получили как минимум один раунд финансирования. Среди них компания Zhiyuan Robot, основанная бывшим гением Huawei «Чжихуэй Цзюнь», завершила семь раундов финансирования за 17 месяцев после своего создания, а ее прединвестиционная оценка достигла 7 миллиардов юаней.

С точки зрения капитала, согласно неполной статистике China Electronics News, в первой половине 2024 года в глобальной сфере гуманоидных роботов было проведено более 22 финансовых мероприятий, сумма финансирования превысила 7 миллиардов юаней. Что касается энтузиазма по поводу инвестиций в роботов-гуманоидов, многие инвестиционные учреждения приняли схему, которую можно охарактеризовать как «широкий товар».

Цао Вэй, партнер Lanchi Venture Capital, сообщил, что компания инвестировала более чем в 10 проектов на ранней стадии в сфере робототехники. Jingwei Venture Capital — это «звездная команда», в которую входят четыре компании-гуманоидные роботы, включая Yushu Technology, Zhiyuan Robot, Galaxy General и Stardust Intelligence.

«И промышленность, и капитал очень оптимистичны в отношении будущего роботов. В конце концов, это рынок стоимостью в триллион долларов». На площадке конференции Ли Чжо, директор по глобальному маркетингу UBTECH, рассказал об интеллектуальном устройстве светового конуса.

В результате роботы-гуманоиды стали самым популярным направлением в эпоху искусственного интеллекта под совместным влиянием программного обеспечения, оборудования, продвижения капитала и передовых эффектов приложений.

В качестве примера возьмем опыт Yushu Technology по исследованию роботов-гуманоидов только в начале 2023 года. Причина, по которой он раньше не создавал роботов-гуманоидов, Ван Синсин считает: «Технология управления роботами-гуманоидами во всем мире не особенно идеальна. Производительность невозможно улучшить, и она не может достичь стадии практичности или работы, поэтому я уже много лет не делают гуманоидов роботами».

В настоящее время, благодаря обновлению программного обеспечения и аппаратных технологий роботов, роботы-гуманоиды постепенно переходят из лабораторных условий в реальные сценарии применения. В июле этого года Маск заявил, что два робота Optimus уже обрабатывают аккумуляторные элементы на заводе Tesla. На этой конференции по роботам мы также увидели, что гуманоидная машина UBTECH может выполнять простые задачи по проверке качества автомобилей.

Робот UBTECH демонстрирует сценарии контроля качества

Это правда, что с точки зрения квалифицированных работников эффективность роботов-«сотрудников» все еще слишком низка. Однако в сочетании с масштабом характеристики роботов-гуманоидов, работающих 24 часа в сутки, привлекли готовность различных отраслей, таких как автомобилестроение, логистика, научно-исследовательские институты и технологии искусственного интеллекта, попробовать совместно продвигать процесс доставки гуманоидных роботов.

«В конце 2022 года мы еще не создали гуманоидных роботов, но некоторые клиенты обратились к нам с просьбой купить гуманоидных роботов». Ван Синсин считает, что прогресс в области гуманоидных роботов Yushu Technology является результатом следования этой тенденции.

Однако Фу Шэн, председатель и генеральный директор Cheetah Mobile и председатель Orion Star, считает, что в индустрии робототехники еще есть много аспектов, которые необходимо довести до совершенства, особенно роботы-гуманоиды, которые «ходят на двух ногах», должны сталкиваться с физическими ограничениями. «Технология двуногих роботов слишком сложна, и она должна опираться на механическую конструкцию. Итерация механической конструкции не будет такой быстрой, как у автономного вождения, и с каждым годом большого прогресса не будет».

Короче говоря, игроки отрасли достигли базового консенсуса относительно ожидаемого времени развития человекоподобных роботов. Ли Чжо сказал об интеллекте светового конуса:«Ожидается, что отрасли потребуется еще 3-5 лет, чтобы полностью созреть».

В глазах ведущих предпринимателей роботы-гуманоиды на данный момент такие же, как в 2019 году. Tesla только что выпустила чип FSD, а Baidu Apollo только что получила несколько тестовых лицензий на автономное вождение. Все полно надежд.

Все это потому, что роботы-гуманоиды добились фундаментальных изменений под влиянием этого раунда крупных моделей ИИ.

ИИ развивается, роботы становятся больше похожими на людей

«Одна из них — это большая языковая модель, а другая — сквозной алгоритм».

Се Чен, основатель и генеральный директор Nimbus Intelligence, обобщил главную причину этого витка эволюции роботов.

На месте конференции, будь то роботы-гуманоиды, роботы-собаки или даже роботы для общественного питания с дифференцированной конструкцией, все они демонстрировали «более разумные» характеристики движений. По сравнению с годовым циклом работа роботов на конференции в этом году, очевидно, была намного более гладкой.

Очевидный пример можно увидеть в простой задаче робота по изготовлению мороженого. На прошлогодней Всемирной конференции роботов движение роботизированной руки представляло собой монотонный «поворот». В этом году робот-мороженщик Aobo Intelligent двигался значительно плавнее. Роботизированная рука сделала всего один оборот, чтобы поднять мороженое.

Сравнение производительности роботов-мороженщиков в 2023 году (вверху) и 2024 году (внизу)

Различная плавность движений означает, что изменилась основная логика выполнения задач робота.

«Первоначальная конструкция робота была модульной, а нижний уровень представлял собой смесь обучения и правил», — пояснил Чжао Син, соучредитель Xinghaitu, доцент Школы междисциплинарной информации Университета Цинхуа и директор лаборатории MARS. ,«Эта модель немного похожа на предыдущий процесс обнаружения, принятия решения, планирования и управления объектом при автономном вождении. Например, чтобы разработать стратегию захвата, нам нужно заранее обнаружить объект, определить его состояние и оценить отношение. Но на самом деле, большинство объектов не имеют отношения. «Это как лист бумаги, разложенный на столе, трудно определить жесты и ключевые моменты».

Это точно так же, как и процесс разработки автономного вождения. До того, как предыдущее планирование действий роботов и автономное вождение стали «сквозными», они столкнулись с той же проблемой —В режиме разработки конкретных сценариев вы можете полагаться только на правила для написания ограниченных действий, которые не могут адаптироваться к бесконечным сценариям в реальном мире.

Роботы могут управлять только ограниченными формами и типами объектов, что так же «бесполезно», как и автономное вождение, которое можно использовать только на закрытых дорогах. Благодаря «сквозному» машинному обучению, точно так же, как автомобиль может научиться самостоятельно поворачиваться, роботы также могут научиться захватывать объекты различной формы, цвета и мягкости.

Робот UBTECH слушает инструкции и хватает вещи

Что касается тенденции объединения автономного вождения с большими моделями, роботы также могут начать понимать реальный мир после объединения мультимодальных больших моделей. На месте происшествия универсальный робот Galaxy продемонстрировал сцену дежурства в аптеке. Пока робот берет с полок лекарства, он также может подбирать вещи, если они упадут на землю.

Универсальный робот Galaxy демонстрирует сцену дежурства в аптеке

Лю Цун считает, что важность крупных моделей искусственного интеллекта в улучшении возможностей роботов в основном отражается в трех аспектах:

Прежде всего, большие модели значительно улучшают возможности робота решать сложные задачи. На основе понимания сложные задачи разбиваются на ряд выполнимых задач.

Далее, благодаря возможности мультимодальных больших моделей, роботы могут полагаться на зрение, осязание и т. д. при выполнении действий в более сложных сценах.

Наконец, что отражается на его возможностях движения, робот может выполнять симуляционное обучение на основе данных, синтезированных ИИ. Без большой модели функции, реализуемые роботом, будут относительно ограничены.

Из этого также видно, чтоДанные являются наиболее важным фактором, ограничивающим следующую эволюцию роботов в дополнение к технологиям больших моделей.

Чтобы получить достаточно данных для обучения роботов, многие производители решают проблему, объединяя реальные данные и данные моделирования. При получении реальных данных производители обычно «передают» данные во время выполнения задачи в большую модель посредством действий человека и телеуправления роботов. Данные моделирования предназначены для построения максимально реалистичной сцены и установки как можно большего количества моделирующих и реалистичных параметров, позволяющих обучать виртуальных роботов.

Однако у двух вышеупомянутых методов все еще есть свои недостатки. Нынешняя индустрия роботов еще далека от отправной точки маховика данных. С одной стороны, стоимость реальных данных чрезвычайно высока, а роботы сейчас не так популярны, как автономное вождение. Прежде чем реальных данных будет достаточно, производителям придется потратить много времени и вооружить команду по стандартизации данных, чтобы накапливать их по крупицам. Что касается данных моделирования, самая большая проблема заключается в том, что реальное моделирование недостаточно реалистично. Роботы могут добиться успеха в моделируемом мире, но при их внедрении в реальный мир будет определенный процент неудач.

«На данном этапе самым большим ограничением индустрии робототехники является то, что ИИ недостаточно. Модели ИИ, наборы данных для обучения ИИ и развертывание сценариев ИИ совершенно недостаточны», — сказал Ван Синсин.

С развитием ИИ,Чжао Син предсказывает: «Благодаря более эффективным алгоритмам и улучшенным возможностям обобщения алгоритмов объем данных, необходимый роботам для обучения навыкам в будущем, упадет с нынешних тысяч или десятков тысяч до порядка тысяч или даже сотен и десятков». ».

Что касается маховика данных, возникшего в результате массового производства в индустрии автономного вождения, то для дальнейшего решения проблемы данных многие производители роботов изучают возможность «извлекать» данные из массового производства.

Увеличьте продажи

Робот-гуманоид стоит накануне массового производства

Цена является основным препятствием для массового производства роботов-гуманоидов.

Согласно информации, полученной Guangcone Intelligence от различных компаний на Всемирной конференции роботов, Цзян Цинсун, партнер и вице-президент по маркетинговым услугам Zhiyuan Robot, сказал, что цена робота-гуманоида высотой 1,7 метра в отрасли составляет около 600 000-700 000 долларов.

По сравнению с ценами Boston Dynamics, которые в предыдущие годы начинались с миллионов, эти цены уже являются «ценами раннего внедрения», которые могут принять лишь немногие отрасли, но они все еще далеки от широкомасштабной популяризации.

Ван Синсин сказал: «Мы еще по-настоящему не достигли замкнутого цикла бизнеса. Робот не может стоить меньше, чем человек, а коммерческая ценность все еще не является положительной».

Это связано с тем, что с точки зрения затрат на НИОКР из-за незрелости роботов-гуманоидов в процессе НИОКР компании будет выделено достаточное резервное пространство для технической компоновки, выбора оборудования, дизайна сцены и других аспектов. Это приводит к тому, что продукт «несет» большое количество «скрытых затрат» в дополнение к необходимому оборудованию в рамках амортизации первоначальных затрат на исследования и разработки.

После завершения процесса продаж компания-робот продолжит нести ответственность за результаты применения. «Производители должны выделить специальные группы на местах для последующих исследований, разработок и обслуживания пилотных проектов промышленного применения», — сообщил Lightcone Intelligence один из участников выставки на месте конференции.

Хотя текущие потребности клиентов и продукты очень нестандартизированы, Light Cone Intelligence обнаружила на конференции, что многие производители пытались сформулировать соответствующие продуктовые стратегии для различных потребностей, пытаясь сделать продажи роботов более плавными.

По сути, Light Cone Intelligence выяснила, что цены на роботов-гуманоидов общего назначения от многих производителей концентрируются в диапазоне от 500 000 до 600 000 юаней, и они сочетаются с дешевыми версиями массового производства, чтобы дополнить свои продуктовые линейки. Например, компания Yushu Technology, имеющая самый высокий объем продаж четвероногих роботов, установила цену на своего универсального робота-гуманоида H1 в 500 000-600 000 юаней. Последний робот-гуманоид G1 также выпустил серийную версию по цене всего от 99 000. юань.

С другой стороны, продажи гуманоидных роботов Zhongqing Robot еще более экстремальны. Чтобы снизить затраты, после удаления «головы и рук» робота, Zhongqing DG01 просто подняла цену «большого двуногого робота» до 38 500.

Это может означать, что скоро приближается первый раунд ценовой войны за гуманоидных роботов.

Интеллектуальная фотография робота Чжунцина стоит 38 500 световых конусов

Но более масштабное снижение цен все равно придется опираться на массовое производство.

Недавно компания Zhiyuan Robot планирует поставить в этом году 200 единиц, что уже является лидером отрасли. На предыдущем этапе объем поставок коммерческих роботов-уборщиков одной компанией составлял всего около 1000 единиц в год.

Когда продажи превысят 10 000 единиц в год или даже сотни тысяч единиц, это станет настоящим «моментом iPhone» для роботов.

Чтобы достичь целей массового производства, ведущие производители роботов-гуманоидов уже нацелились на заводы по первому сценарию.

В глобальном масштабе, в дополнение к использованию собственного робота Tesla Optimus, компания Fig, инвестируемая OpenAI, сотрудничает с BMW и планирует запустить робота Fig 01 в Южной Каролине, США. Американский производитель роботов Apptronik сотрудничает с Mercedes-Benz, а робот Apollo уже перемещает коробки на сборочной линии Mercedes-Benz.

В Китае Ubisoft, единственная зарегистрированная на бирже компания по производству человекоподобных роботов, в настоящее время является самой быстрорастущей компанией. С этого года роботы-гуманоиды UBTECH стали использоваться во многих автомобильных компаниях, таких как NIO, Dongfeng Liuzhou Automobile, Geely Automobile и FAW. Благодаря внедрению UBTECH в классические производственные сценарии роботы-гуманоиды изначально подтвердили осуществимость промышленного применения при контроле качества, перемещении товаров, сортировке, затяжке винтов, сборке и других аспектах.

«Индустрия роботов все еще находится на ранней стадии развития, но ожидается, что благодаря поддержке крупных моделей технологии и продукты совершат прорыв от 0 до 1 в течение трех лет», - заключил Се Чен.

Источник: Некоторые изображения взяты из Интернета. Если есть какие-либо нарушения, пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы удалить их.