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Texte Liu Junhong

Editeur｜Wang Yisu

Dans cette salle étouffante, des discussions animées avaient lieu et tout le monde avait peur de rater ce festin d'évolution des robots basés sur l'IA.

Prise de vue d'un cône lumineux intelligent sur une scène d'exposition bondée

Le 21 août, la Conférence mondiale sur les robots (WRC) 2024 s'est ouverte à Pékin. Dans cette exposition, où 169 entreprises ont présenté plus de 600 produits, Embodied Intelligence a « contracté » presque un seul lieu, et les robots humanoïdes et chiens robots de 27 entreprises ont attiré le plus grand nombre de visiteurs.

Lors des démonstrations de nombreux robots, Light Cone Intelligence a constaté que la capacité de diverses entreprises à effectuer des tâches complexes est devenue considérablement plus forte et que l'aspect pratique a également été considérablement amélioré.

Par rapport à l'année dernière, les robots ont démontré des tâches plus simples telles que danser, parler et faire deux pas. Cette année, il y a des robots intelligents Weijing cueillant des fruits, des robots Ubiselect inspectant des voitures, des robots intelligents Xingchen écrivant de la calligraphie et des jeux de football de robots humanoïdes qui accélèrent. évolution. Yushu Technology a non seulement réalisé un chien robot qui se tournait continuellement sur le côté et sautait, mais a également apporté un robot humanoïde-G1 au prix de 99 000 yuans. Avec les démonstrations de capacités et les communiqués de prix des robots de nombreux fabricants, les robots humanoïdes se rapprochent de plus en plus de la réalité.

Démonstration d'action du robot Yushu Technology G1

"Le développement de grands modèles a grandement favorisé les progrès des robots humanoïdes."

Liu Cong, vice-président d'iFlytek et directeur de l'institut de recherche, a déclaré à Lightcone Intelligence que les capacités de perception et de compréhension du « cerveau » ainsi que les capacités de contrôle moteur du « cervelet » ont été grandement améliorées.

En outre, Zhang Li, co-fondateur et directeur de l'exploitation de Zhuji Dynamics, estime que l'évolution de l'IA a permis aux robots de réaliser des améliorations considérables : « L'intelligence artificielle générale permet aux logiciels et aux algorithmes d'aider les robots à réaliser de nombreuses choses qui ne pouvaient pas être réalisées auparavant. ".

Avec la percée des grands modèles d’IA, les robots humanoïdes d’aujourd’hui commencent à évoluer dans le sens de la conduite autonome. Dans l’évolution de l’utilisation de grands modèles de bout en bout pour permettre aux voitures de comprendre le monde tout en itérant rapidement, les robots ont également démontré leur capacité à comprendre des instructions complexes et à apprendre des mouvements plus fluides.Dans le même temps, avec la demande de formation sur de grands modèles, les robots humanoïdes ont également atteint le stade de l'itération intelligente basée sur les données. Divers fabricants de robots tentent également de s'imposer dans une série de scénarios tels que l'usage domestique, l'industrie, l'entreposage et la logistique, ainsi que la vente au détail. On espère qu’en se concentrant sur un seul scénario pour obtenir une boucle fermée de données et d’itérations, il ouvrira différents domaines et deviendra finalement universel.

Bien qu’au cours de la dernière décennie de développement de l’IA, les robots aient connu de nombreuses périodes d’espoir et de désillusion. Cependant, grâce à la direction évolutive claire de ce robot, Lai Jie, fondateur de Stardust Intelligence, a déclaré avec enthousiasme : « La chose la plus intéressante à faire au cours des dix prochaines années, ce sont les robots humanoïdes.

Les robots déclenchent un carnaval du capital, de la technologie et de l’industrie.

Le capital croit aux robots humanoïdes

"Au cours des deux dernières années, c'est dans les robots que nous avons enregistré le plus d'investissements, à l'exception des grands modèles", a déclaré Liu Cong à Lightcone Intelligence.

Bien que l’industrie des robots humanoïdes en soit encore au stade de la démonstration de ses capacités, les investisseurs et les entrepreneurs savent qu’ils ne peuvent pas manquer cette opportunité.

Après avoir examiné les tendances en matière d'investissement au cours de l'année écoulée,Nous avons constaté que les robots humanoïdes, en tant que forme ultime de robots la plus populaire, sont dotés de la technologie et de la difficulté les plus élevées, et qu'ils occupent également une place importante sur le marché des capitaux.

Au niveau des entrepreneurs, les données d'IT Orange montrent qu'un total de 29 entreprises de robots humanoïdes ont été créées en Chine depuis janvier 2023, dont 22 ont reçu au moins un tour de financement. Parmi eux, Zhiyuan Robot, fondé par l'ancien génie de Huawei « Zhihui Jun », a réalisé sept tours de financement en 17 mois après sa création, et sa valorisation avant investissement a atteint 7 milliards de yuans.

Du point de vue du capital, selon les statistiques incomplètes de China Electronics News, il y a eu plus de 22 événements de financement dans le domaine mondial des robots humanoïdes au premier semestre 2024, avec un montant de financement supérieur à 7 milliards de yuans. En ce qui concerne l'enthousiasme suscité par l'investissement dans les robots humanoïdes, de nombreuses institutions d'investissement ont adopté une configuration que l'on peut qualifier de « produits de balayage ».

Cao Wei, partenaire de Lanchi Venture Capital, a déclaré avoir investi dans plus de 10 projets en phase de démarrage dans le domaine de la robotique. Jingwei Venture Capital est une « équipe vedette » composée de quatre sociétés de robots humanoïdes, dont Yushu Technology, Zhiyuan Robot, Galaxy General et Stardust Intelligence.

"L'industrie et le capital sont très optimistes quant à l'avenir des robots. Après tout, il s'agit d'un marché de plusieurs milliards de dollars." Sur le site de la conférence, Li Zhuo, directeur du marketing mondial d'UBTECH, a parlé du dispositif intelligent à cône lumineux.

En conséquence, les robots humanoïdes sont devenus la piste la plus populaire à l'ère de l'IA sous l'influence combinée des logiciels, du matériel, de la promotion des capitaux et des effets d'application de pointe.

Prenons comme exemple l’expérience de Yushu Technology dans l’exploration des robots humanoïdes seulement au début de 2023. La raison pour laquelle il n'a pas fabriqué de robots humanoïdes auparavant, estime Wang Xingxing : « La technologie de contrôle des robots humanoïdes dans le monde n'est pas particulièrement idéale. Les performances ne peuvent pas être améliorées et elles ne peuvent pas atteindre le stade de l'aspect pratique ou du travail, j'ai donc pas fait d'humanoïdes depuis de nombreuses années".

De nos jours, avec la mise à niveau de la technologie logicielle et matérielle des robots, les robots humanoïdes passent progressivement du laboratoire aux scénarios d'application réels. En juillet de cette année, Musk a déclaré que deux robots Optimus manipulaient déjà des cellules de batterie dans l'usine Tesla. Lors de cette conférence sur les robots, nous avons également vu que la machine humanoïde d’UBTECH peut effectuer des tâches simples d’inspection de la qualité automobile.

Le robot UBTECH présente des scénarios d'inspection de la qualité

Il est vrai que du point de vue des travailleurs humains qualifiés, l’efficacité des « employés » robots est encore trop faible. Cependant, si elles sont combinées à l'échelle, les caractéristiques des robots humanoïdes travaillant 24 heures sur 24 ont attiré la volonté de différentes industries telles que l'automobile, la logistique, les instituts de recherche scientifique et la technologie de l'IA d'essayer, promouvant conjointement le processus de livraison des robots humanoïdes.

« Fin 2022, nous n'avons pas encore fabriqué de robots humanoïdes, mais certains clients nous ont approchés pour acheter des robots humanoïdes. » Wang Xingxing estime que les progrès des robots humanoïdes de Yushu Technology sont le résultat du suivi de la tendance.

Cependant, Fu Sheng, président-directeur général de Cheetah Mobile et président d'Orion Star, estime qu'il reste encore de nombreux aspects à peaufiner dans l'industrie de la robotique, en particulier les robots humanoïdes qui « marchent sur deux jambes » doivent faire face à des limitations physiques. "La technologie des robots bipèdes est trop compliquée, et elle doit s'appuyer sur la structure mécanique. L'itération de la structure mécanique ne sera pas aussi rapide que celle de la conduite autonome, et il n'y aura pas beaucoup de progrès chaque année."

Mais en bref, les acteurs du secteur sont parvenus à un consensus de base sur le temps de maturité attendu des robots humanoïdes. Li Zhuo a dit à propos de l'intelligence du cône léger :"On s'attend à ce que l'industrie prenne encore 3 à 5 ans pour atteindre sa pleine maturité."

Aux yeux des principaux entrepreneurs, les robots humanoïdes ressemblent actuellement à 2019. Tesla vient de lancer la puce FSD et Baidu Apollo vient d'obtenir plusieurs licences d'essai pour la conduite autonome. Tout est plein d'espoir.

Tout cela est dû au fait que les robots humanoïdes ont réalisé des changements fondamentaux sous l’influence de cette série de grands modèles d’IA.

L'IA évolue, les robots ressemblent davantage à des humains

"L'un est un grand modèle de langage et l'autre est un algorithme de bout en bout."

Xie Chen, fondateur et PDG de Nimbus Intelligence, a résumé la principale raison de cette évolution des robots.

Sur le site de la conférence, qu'il s'agisse de robots humanoïdes, de chiens robots ou même de robots de restauration de conception différentielle, ils ont tous montré des performances de mouvement « plus raisonnables ». Par rapport au cycle d'un an, les opérations des robots lors de la conférence de cette année ont été évidemment beaucoup plus fluides.

Un exemple évident peut être vu dans la tâche simple d’un robot fabriquant de la glace. Lors de la Conférence mondiale sur les robots de l'année dernière, le mouvement du bras robotique était essentiellement un « tour » monotone. Cette année, le robot glacier d'Aobo Intelligent s'est déplacé de manière beaucoup plus fluide. Le bras robotique n'a fait qu'un seul tour pour ramasser la glace.

Comparaison des performances d'action des robots glaciers en 2023 (en haut) et 2024 (en bas)

Différentes fluidités de mouvement signifient que la logique sous-jacente à l’exécution des tâches du robot a changé.

"La conception originale du fonctionnement du robot était modulaire et la couche inférieure était un mélange d'apprentissage et de règles", a expliqué Zhao Xing, co-fondateur de Xinghaïtu, professeur adjoint à l'École d'information interdisciplinaire de l'Université Tsinghua et directeur du MARS Lab. ,"Ce modèle ressemble un peu au processus précédent de détection d'objet-prise de décision-planification-contrôle de la conduite autonome. Par exemple, pour élaborer une stratégie de préhension, nous devons auparavant détecter, évaluer l'état et l'attitude de l'objet. Mais en réalité, la plupart des objets n'ont pas d'attitude. "C'est comme un morceau de papier étalé sur une table, c'est difficile de définir des gestes et des points clés."

C’est exactement le même processus de développement de la conduite autonome. Avant que la planification d'action des robots et la conduite autonome précédentes ne soient développées de « bout en bout », ils rencontraient le même problème——Dans le mode de développement de scénarios spécifiques, vous ne pouvez compter que sur des règles pour écrire des actions limitées, qui ne peuvent pas s'adapter aux scénarios infinis du monde réel.

Les robots ne peuvent contrôler que des formes et des types d'objets limités, ce qui est aussi « inutile » que la conduite autonome ne peut être utilisée que sur des routes fermées. Grâce à l'apprentissage automatique « de bout en bout », tout comme une voiture peut apprendre à se retourner toute seule, les robots peuvent également apprendre à saisir des objets de formes, de couleurs et de douceur différentes.

Le robot UBTECH écoute les instructions et saisit les objets

En référence à la tendance consistant à combiner la conduite autonome avec de grands modèles, les robots peuvent également commencer à comprendre le monde réel après avoir combiné de grands modèles multimodaux. Sur place, le Galaxy Universal Robot a démontré la scène d'un service dans une pharmacie. Pendant que le robot prend les médicaments sur les étagères, il peut également ramasser des objets s'ils tombent par terre.

Le robot universel Galaxy démontre une scène de service en pharmacie

Liu Cong estime que l'importance des grands modèles d'IA dans l'amélioration des capacités des robots se reflète principalement dans trois aspects :

Tout d’abord, les grands modèles améliorent considérablement la capacité du robot à résoudre des tâches complexes. Sur la base de la compréhension, les tâches complexes sont décomposées en une série de tâches exécutables.

Ensuite, grâce à la capacité des grands modèles multimodaux, les robots peuvent s’appuyer sur la vision, le toucher, etc. pour accomplir des tâches dans des scènes plus complexes.

Enfin, reflété dans ses capacités de mouvement, le robot peut effectuer un entraînement par simulation basé sur des données synthétisées par l’IA. Sans un grand modèle, les fonctions mises en œuvre par le robot seront relativement limitées.

On peut également en déduire queLes données constituent le facteur le plus critique limitant la prochaine évolution des robots, en plus de la technologie des grands modèles.

Afin d'obtenir suffisamment de données pour la formation des robots, de nombreux fabricants résolvent le problème en combinant des données réelles et des données de simulation. Lors de l'acquisition de données réelles, les fabricants « transmettent » généralement les données au grand modèle au cours de la tâche par le biais d'actions humaines et de la téléopération des robots. Les données de simulation visent à construire une scène aussi réaliste que possible et à définir autant de paramètres de modélisation et réalistes que possible pour permettre l'entraînement des robots virtuels.

Cependant, les deux méthodes ci-dessus ont encore leurs propres défauts. L'industrie robotique actuelle est loin d'avoir atteint le point de départ du volant d'inertie des données. D’une part, le coût des données réelles est extrêmement élevé et les robots ne sont actuellement pas aussi populaires que la conduite autonome. Avant de disposer de suffisamment de données réelles, les fabricants doivent y consacrer beaucoup de temps et équiper une équipe de normalisation des données pour les accumuler petit à petit. En ce qui concerne les données de simulation, le plus gros problème est que la simulation réelle n’est pas assez réaliste. Les robots peuvent réussir dans le monde simulé, mais ils connaîtront un certain taux d’échec lorsqu’ils seront introduits dans le monde réel.

"À ce stade, la plus grande limitation de l'industrie de la robotique est que l'IA n'est pas suffisante. Les modèles d'IA, les ensembles de données de formation de l'IA et le déploiement de scénarios d'IA sont loin d'être suffisants", a déclaré Wang Xingxing.

Avec le développement de l’IA,Zhao Xing prédit : « Avec des algorithmes plus efficaces et des capacités de généralisation améliorées des algorithmes, la quantité de données nécessaires aux robots pour acquérir une compétence à l'avenir passera des milliers ou dizaines de milliers actuels à l'ordre de milliers, voire de centaines et de dizaines. .

En référence au volant de données provoqué par la production de masse dans l'industrie de la conduite autonome, afin de résoudre davantage le problème des données, de nombreux fabricants de robots envisagent de « prendre » des données de la production de masse.

Saisissez les ventes

Le robot humanoïde est à la veille de la production de masse

Le prix constitue une contrainte majeure pour la production en série de robots humanoïdes.

Selon ce que Guangcone Intelligence a appris de diverses entreprises lors de la World Robot Conference, Jiang Qingsong, partenaire et vice-président des services marketing de Zhiyuan Robot, a déclaré que le prix d'un robot humanoïde de 1,7 m de haut dans l'industrie est d'environ 600 000 à 700 000 euros.

Par rapport à Boston Dynamics, qui a démarré par millions les années précédentes, ces prix sont déjà des « prix pour les premiers utilisateurs » que quelques industries peuvent accepter, mais ils sont encore loin d'une vulgarisation à grande échelle.

Wang Xingxing a déclaré : « Nous n'avons pas encore véritablement atteint une activité en boucle fermée. Un robot ne peut pas coûter moins cher qu'un humain, et la valeur commerciale n'est toujours pas positive.

En effet, du point de vue des coûts de R&D, en raison de l'immaturité des robots humanoïdes, le processus de R&D de l'entreprise créera suffisamment d'espace redondant dans la configuration technique, la sélection du matériel, la conception de scènes et d'autres aspects. Il en résulte que le produit « supporte » un grand nombre de « coûts cachés » en plus du matériel nécessaire au titre de l'amortissement des premiers coûts de recherche et de développement.

Une fois le processus de vente terminé, l’entreprise de robots continuera à être responsable des résultats de l’application. "Les fabricants doivent affecter des équipes dédiées sur site au suivi de la R&D et de la maintenance pour les clients pilotes d'applications industrielles", a déclaré un exposant à Lightcone Intelligence sur le site de la conférence.

Bien que les besoins et les produits actuels des clients soient très peu standardisés, Light Cone Intelligence a découvert lors de la conférence que de nombreux fabricants ont essayé de formuler des stratégies de produits correspondantes en fonction de différents besoins, en essayant de rendre les ventes de robots plus fluides.

Fondamentalement, Light Cone Intelligence a appris que les prix des robots humanoïdes à usage général de nombreux fabricants se concentrent entre 500 000 et 600 000 yuans, et qu'ils sont associés à des versions bon marché produites en série pour compléter leurs gammes de produits. Par exemple, Yushu Technology, qui possède le plus grand volume de ventes de robots quadrupèdes, a fixé le prix de son robot humanoïde universel H1 entre 500 000 et 600 000 yuans. Le dernier robot humanoïde G1 a également lancé une version produite en série, au prix de seulement 99 000 yuans. yuan.

D'un autre côté, les ventes de robots humanoïdes de Zhongqing Robot sont encore plus extrêmes. Afin de réduire les coûts, après avoir retiré la « tête et les bras » du robot, Zhongqing DG01 a simplement augmenté le prix du « grand robot bipède » à 38 500.

Cela pourrait signifier que la première guerre des prix pour les robots humanoïdes approchera bientôt.

Le robot Zhongqing prix 38 500 photographies intelligentes à cône lumineux

Mais les baisses de prix à plus grande échelle devront encore s’appuyer sur une production de masse.

Récemment, Zhiyuan Robot prévoit d'expédier 200 unités cette année, ce qui en fait déjà le leader du secteur. Au cours de l’étape précédente, le volume d’expédition de robots de nettoyage commerciaux par une seule entreprise n’était que d’environ 1 000 unités par an.

Lorsque les ventes pourront dépasser 10 000 unités par an, voire des centaines de milliers d'unités, ce sera le véritable « moment iPhone » pour les robots.

Afin d’atteindre les objectifs de production de masse, les principaux fabricants de robots humanoïdes ont déjà ciblé les usines pour le premier scénario.

À l’échelle mondiale, en plus de l’utilisation du robot Optimus de Tesla, Figure investi par OpenAI a coopéré avec BMW et prévoit de lancer le robot Figure 01 en Caroline du Sud, aux États-Unis. Le fabricant américain de robots Apptronik a coopéré avec Mercedes-Benz et le robot Apollo déplace déjà des cartons sur la chaîne de montage de Mercedes-Benz.

En Chine, Ubisoft, la seule société cotée de robots humanoïdes, est actuellement la société à la croissance la plus rapide. Depuis cette année, les robots humanoïdes d'UBTECH ont intégré les effectifs de nombreux constructeurs automobiles tels que NIO, Dongfeng Liuzhou Automobile, Geely Automobile et FAW. Avec la mise en œuvre d'UBTECH dans des scénarios de fabrication classiques, les robots humanoïdes ont dans un premier temps vérifié la faisabilité des applications industrielles en matière d'inspection qualité, de déplacement de marchandises, de tri, de serrage de vis, d'assemblage et d'autres aspects.

"L'industrie de la robotique en est encore à ses débuts, mais avec le soutien de grands modèles, la technologie et les produits devraient réaliser des percées de 0 à 1 d'ici trois ans", a conclu Xie Chen.

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