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Text |. Liu Junhong

Herausgeber｜Wang Yisu

In dem stickigen Veranstaltungsort gab es angeregte Diskussionen und alle hatten Angst, dieses Fest der KI-gestützten Roboterentwicklung zu verpassen.

Intelligentes Lichtkegel-Shooting auf einem überfüllten Messegelände

Am 21. August wurde in Peking die World Robot Conference (WRC) 2024 eröffnet. Bei dieser Ausstellung, auf der 169 Unternehmen mehr als 600 Produkte vorstellten, „bezog“ Embodied Intelligence fast einen einzigen Veranstaltungsort, und die humanoiden Roboter und Roboterhunde von 27 Unternehmen zogen die meisten Besucher an.

Bei der Demonstration vieler Roboter stellte Light Cone Intelligence fest, dass die Fähigkeit verschiedener Unternehmen, komplexe Aufgaben auszuführen, erheblich gestiegen ist und auch die Praktikabilität erheblich verbessert wurde.

Im Vergleich zum letzten Jahr demonstrierten Roboter einfachere Aufgaben wie Tanzen, Sprechen und zwei Schritte gehen. In diesem Jahr gibt es intelligente Weijing-Roboter, die Früchte pflücken, Ubiselect-Roboter, die Autos inspizieren, Xingchen-intelligente Roboter, die Kalligraphie schreiben, und humanoide Roboter-Fußballspiele, die beschleunigen Evolution. Yushu Technology stellte nicht nur einen Roboterhund vor, der sich ständig seitwärts drehte und sprang, sondern brachte auch einen humanoiden Roboter G1 zum Preis von 99.000 Yuan mit. Mit den Leistungsdemonstrationen und Preisveröffentlichungen von Robotern vieler Hersteller kommen humanoide Roboter der Realität immer näher.

Yushu Technology G1-Roboter-Action-Demonstration

„Die Entwicklung großer Modelle hat den Fortschritt humanoider Roboter enorm vorangetrieben.“

Liu Cong, Vizepräsident von iFlytek und Direktor des Forschungsinstituts, sagte gegenüber Lightcone Intelligence, dass sowohl die Wahrnehmungs- und Verständnisfähigkeiten des „Gehirns“ als auch die motorischen Kontrollfähigkeiten des „Kleinhirns“ erheblich verbessert wurden.

Darüber hinaus glaubt Zhang Li, Mitbegründer und COO von Zhuji Dynamics, dass die Entwicklung der KI es Robotern ermöglicht hat, sprunghafte Verbesserungen zu erzielen: „Allgemeine künstliche Intelligenz ermöglicht es Software und Algorithmen, Robotern dabei zu helfen, viele Dinge zu erreichen, die zuvor nicht erreicht werden konnten.“ ."

Mit dem Durchbruch großer KI-Modelle beginnt die Entwicklung heutiger humanoider Roboter in Richtung autonomes Fahren. Im Zuge der Entwicklung durchgängiger Großmodelle, mit denen Autos die Welt verstehen und dabei schnell iterieren können, haben Roboter auch die Fähigkeit unter Beweis gestellt, komplexe Anweisungen zu verstehen und sanftere Bewegungen zu erlernen.Gleichzeitig haben humanoide Roboter mit der Nachfrage nach großem Modelltraining auch das Stadium der datengesteuerten intelligenten Iteration erreicht. Auch verschiedene Roboterhersteller versuchen, sich in einer Reihe von Einsatzszenarien wie Haushalt, Industrie, Lager und Logistik sowie Einzelhandel zu etablieren. Es besteht die Hoffnung, dass durch die Konzentration auf ein einzelnes Szenario, um einen geschlossenen Daten- und Iterationskreislauf zu erhalten, verschiedene Bereiche erschlossen und schließlich universell werden.

Obwohl Roboter im letzten Jahrzehnt der KI-Entwicklung viele Zeiten der Hoffnung und Ernüchterung erlebt haben. Aufgrund der klaren evolutionären Richtung dieses Roboters sagte Lai Jie, Gründer von Stardust Intelligence, jedoch begeistert: „Das Lohnenswerteste, was man in den nächsten zehn Jahren tun kann, sind humanoide Roboter.“

Roboter lösen einen Karneval von Kapital, Technologie und Industrie aus.

Capital glaubt an humanoide Roboter

„In den letzten zwei Jahren haben wir, abgesehen von großen Modellen, die meisten Investitionen in Roboter getätigt“, sagte Liu Cong gegenüber Lightcone Intelligence.

Obwohl sich die Branche der humanoiden Roboter noch in der Phase der Demonstration ihrer Fähigkeiten befindet, wissen Investoren und Unternehmer, dass sie sich diese Chance nicht entgehen lassen dürfen.

Nach einem Rückblick auf die Anlagetrends im vergangenen Jahr,Wir haben festgestellt, dass humanoide Roboter als beliebteste ultimative Form von Robotern über die höchste Technologie und den höchsten Schwierigkeitsgrad verfügen und auch auf dem Kapitalmarkt einen hohen Stellenwert einnehmen.

Auf Unternehmerebene zeigen Daten von IT Orange, dass seit Januar 2023 in China insgesamt 29 Unternehmen für humanoide Roboter gegründet wurden, von denen 22 mindestens eine Finanzierungsrunde erhalten haben. Unter ihnen hat Zhiyuan Robot, gegründet vom ehemaligen Huawei-Genie „Zhihui Jun“, in 17 Monaten nach seiner Gründung sieben Finanzierungsrunden abgeschlossen und seine Vorinvestitionsbewertung erreichte 7 Milliarden Yuan.

Aus Kapitalsicht gab es laut unvollständigen Statistiken von China Electronics News im ersten Halbjahr 2024 mehr als 22 Finanzierungsereignisse im globalen Bereich humanoider Roboter mit einem Finanzierungsbetrag von über 7 Milliarden Yuan. Im Hinblick auf die Begeisterung für Investitionen in humanoide Roboter haben viele Investmentinstitute ein Layout übernommen, das als „Kehrware“ bezeichnet werden kann.

Cao Wei, Partner von Lanchi Venture Capital, sagte, dass das Unternehmen in mehr als zehn Frühphasenprojekte im Bereich Robotik investiert habe. Jingwei Venture Capital ist ein „Starteam“ mit vier Unternehmen für humanoide Roboter, darunter Yushu Technology, Zhiyuan Robot, Galaxy General und Stardust Intelligence.

„Sowohl Industrie als auch Kapital blicken sehr optimistisch in die Zukunft der Roboter. Schließlich handelt es sich hier um einen Billionen-Dollar-Markt.“ Auf dem Konferenzgelände sprach Li Zhuo, Global Marketing Director von UBTECH, über das intelligente Lichtkegelgerät.

Infolgedessen sind humanoide Roboter unter dem kombinierten Einfluss von Software, Hardware, Kapitalförderung und hochmodernen Anwendungseffekten zum beliebtesten Track im KI-Zeitalter geworden.

Nehmen Sie als Beispiel die Erfahrung von Yushu Technology bei der Erforschung humanoider Roboter erst Anfang 2023. Der Grund, warum er zuvor keine humanoiden Roboter hergestellt hat, ist nach Ansicht von Wang seit vielen Jahren nicht mehr zu humanoiden Robotern gemacht.

Heutzutage, mit der Aktualisierung der Robotersoftware- und -hardwaretechnologie, bewegen sich humanoide Roboter schrittweise vom Labor in tatsächliche Anwendungsszenarien. Im Juli dieses Jahres sagte Musk, dass in der Tesla-Fabrik bereits zwei Optimus-Roboter Batteriezellen handhabten. Auf dieser Roboterkonferenz haben wir auch gesehen, dass die humanoide Maschine von UBTECH einfache Aufgaben zur Qualitätsprüfung von Automobilen durchführen kann.

UBTECH-Roboter demonstriert Qualitätsinspektionsszenarien

Zwar ist die Effizienz der Roboter-„Mitarbeiter“ aus Sicht menschlicher Fachkräfte immer noch zu gering. In Kombination mit der Größenordnung haben die Eigenschaften humanoider Roboter, die 24 Stunden am Tag arbeiten, jedoch die Bereitschaft verschiedener Branchen wie der Automobilindustrie, der Logistik, wissenschaftlicher Forschungsinstitute und der KI-Technologie geweckt, es auszuprobieren und gemeinsam den Lieferprozess humanoider Roboter voranzutreiben.

„Ende 2022 haben wir noch keine humanoiden Roboter hergestellt, aber einige Kunden sind an uns herangetreten, um humanoide Roboter zu kaufen.“ Wang Xingxing glaubt, dass der Fortschritt der humanoiden Roboter von Yushu Technology das Ergebnis der Verfolgung dieses Trends ist.

Fu Sheng, Vorstandsvorsitzender und CEO von Cheetah Mobile und Vorstandsvorsitzender von Orion Star, glaubt jedoch, dass es in der Robotikbranche noch viele Aspekte gibt, die verbessert werden müssen, insbesondere humanoide Roboter, die „auf zwei Beinen gehen“, müssen mit körperlichen Einschränkungen konfrontiert werden. „Die Technologie zweibeiniger Roboter ist zu kompliziert und muss auf der mechanischen Struktur beruhen. Die Iteration der mechanischen Struktur wird nicht so schnell sein wie die des autonomen Fahrens, und es wird nicht jedes Jahr große Fortschritte geben.“

Aber kurz gesagt, die Akteure der Branche haben einen grundsätzlichen Konsens über die erwartete Reifezeit humanoider Roboter erzielt. Li Zhuo sagte über die Intelligenz von Lichtkegeln:„Es wird erwartet, dass es noch weitere drei bis fünf Jahre dauern wird, bis die Branche vollständig ausgereift ist.“

In den Augen führender Unternehmer sind humanoide Roboter derzeit genau wie 2019. Tesla hat gerade den FSD-Chip auf den Markt gebracht und Baidu Apollo hat gerade mehrere Testlizenzen für autonomes Fahren erhalten. Alles ist voller Hoffnung.

All dies liegt daran, dass humanoide Roboter unter dem Einfluss dieser Runde großer KI-Modelle grundlegende Veränderungen erreicht haben.

KI entwickelt sich weiter, Roboter werden Menschen ähnlicher

„Das eine ist ein großes Sprachmodell und das andere ist ein End-to-End-Algorithmus.“

Xie Chen, Gründer und CEO von Nimbus Intelligence, fasste den Hauptgrund für diese Runde der Roboterentwicklung zusammen.

Ob es sich um humanoide Roboter, Roboterhunde oder sogar anders gestaltete Catering-Roboter handelte, alle zeigten am Konferenzort eine „vernünftigere“ Bewegungsleistung. Verglichen mit dem einjährigen Zyklus verlief der Roboterbetrieb auf der diesjährigen Konferenz offensichtlich viel reibungsloser.

Ein offensichtliches Beispiel ist die einfache Aufgabe eines Roboters, Eis herzustellen. Auf der World Robot Conference im letzten Jahr war die Bewegung des Roboterarms im Grunde eine monotone „Drehung“. In diesem Jahr bewegte sich der Eisroboter von Aobo Intelligent deutlich reibungsloser. Der Roboterarm machte nur eine Umdrehung, um das Eis aufzunehmen.

Vergleich der Aktionsleistung von Eisrobotern in den Jahren 2023 (oben) und 2024 (unten)

Unterschiedliche Bewegungsabläufe bedeuten, dass sich die zugrunde liegende Logik der Roboteraufgabenausführung geändert hat.

„Das ursprüngliche Roboterbetriebsdesign war modular und die unterste Ebene war eine Mischung aus Lernen und Regeln.“ Zhao Xing, Mitbegründer von Xinghaitu, Assistenzprofessor an der School of Interdisciplinary Information an der Tsinghua-Universität und Direktor des MARS Lab, erklärte ,„Dieses Modell ähnelt ein wenig dem vorherigen Objekterkennungs-, Entscheidungsfindungs-, Planungs- und Steuerungsprozess des autonomen Fahrens. Um beispielsweise eine Erfassungsstrategie zu erstellen, müssen wir das Objekt zuvor erkennen, in seinen Zustand bringen und seine Lage abschätzen. Aber in Wirklichkeit Die meisten Objekte haben keine Haltung. „Es ist wie ein Blatt Papier, das auf einem Tisch ausgebreitet ist. Es ist schwierig, Gesten und Schlüsselpunkte zu definieren.“

Dies entspricht genau dem Entwicklungsprozess des autonomen Fahrens. Bevor sich die bisherige Roboteraktionsplanung und das autonome Fahren zu „End-to-End“ entwickelten, stießen sie auf das gleiche Problem –Im Entwicklungsmodus spezifischer Szenarien können Sie sich nur auf Regeln verlassen, um begrenzte Aktionen zu schreiben, die sich nicht an die unendlichen Szenarien in der realen Welt anpassen können.

Roboter können nur begrenzte Formen und Arten von Objekten bedienen, was ebenso „nutzlos“ ist, da autonomes Fahren nur auf gesperrten Straßen eingesetzt werden kann. Mit „End-to-End“ maschinellem Lernen können Roboter lernen, Objekte unterschiedlicher Form, Farbe und Weichheit zu greifen, genau wie ein Auto lernen kann, sich selbstständig zu wenden.

Der UBTECH-Roboter hört auf Anweisungen und greift nach Dingen

In Anlehnung an den Trend, autonomes Fahren mit großen Modellen zu kombinieren, können Roboter auch beginnen, die reale Welt zu verstehen, nachdem sie multimodale große Modelle kombiniert haben. Vor Ort demonstrierte der Galaxy Universal Robot den Einsatz in einer Apotheke. Während der Roboter Medikamente aus den Regalen holt, kann er auch Dinge aufsammeln, die zu Boden fallen.

Der Universalroboter Galaxy demonstriert die Einsatzszene in der Apotheke

Liu Cong glaubt, dass sich die Bedeutung großer KI-Modelle für die Verbesserung der Roboterfähigkeiten hauptsächlich in drei Aspekten widerspiegelt:

Erstens verbessern große Modelle die Fähigkeit des Roboters, komplexe Aufgaben zu lösen. Basierend auf dem Verständnis werden komplexe Aufgaben in eine Reihe ausführbarer Aufgaben zerlegt.

Darüber hinaus können sich Roboter dank der Fähigkeit multimodaler großer Modelle auf Vision, Berührung usw. verlassen, um Dinge in komplexeren Szenen zu erledigen.

Schließlich kann der Roboter, was sich in seinen Bewegungsfähigkeiten widerspiegelt, ein Simulationstraining auf der Grundlage von durch KI synthetisierten Daten durchführen. Ohne ein großes Modell sind die vom Roboter implementierten Funktionen relativ begrenzt.

Daraus lässt sich auch Folgendes ersehenDaten sind neben der Großmodelltechnologie der kritischste Faktor, der die nächste Entwicklung von Robotern einschränkt.

Um genügend Daten für das Robotertraining zu erhalten, lösen viele Hersteller das Problem durch die Kombination von Echtdaten und Simulationsdaten. Bei der Erfassung realer Daten „füttern“ Hersteller im Allgemeinen die Daten während der Aufgabe durch menschliches Handeln und Roboter-Teleoperation an das große Modell. Die Simulationsdaten dienen dazu, eine möglichst realistische Szene aufzubauen und möglichst viele Modellierungs- und realistische Parameter festzulegen, um das Training virtueller Roboter zu ermöglichen.

Die beiden oben genannten Methoden weisen jedoch immer noch ihre eigenen Mängel auf. Die aktuelle Roboterindustrie ist noch lange nicht am Ausgangspunkt des Datenschwungrads angelangt. Einerseits sind die Kosten für echte Daten extrem hoch und Roboter sind derzeit nicht so beliebt wie autonomes Fahren. Bevor genügend reale Daten vorliegen, müssen die Hersteller viel Zeit aufwenden und ein Datenstandards-Team ausstatten, um diese Stück für Stück zu sammeln. Bei den Simulationsdaten besteht das größte Problem darin, dass die reale Simulation nicht realistisch genug ist. Roboter können in der simulierten Welt erfolgreich sein, aber bei der Einführung in die reale Welt wird es eine gewisse Misserfolgsquote geben.

„Zurzeit besteht die größte Einschränkung der Robotikbranche darin, dass KI nicht ausreicht. KI-Modelle, KI-Trainingsdatensätze und die Bereitstellung von KI-Szenarien reichen bei weitem nicht aus.“

Mit der Entwicklung der KIZhao . ”

Um das Datenproblem weiter zu lösen, erwägen viele Roboterhersteller die „Übernahme“ von Daten aus der Massenproduktion.

Schnappen Sie sich Verkäufe

Humanoider Roboter steht am Vorabend der Massenproduktion

Der Preis ist ein wesentliches Hindernis für die Massenproduktion humanoider Roboter.

Laut den Informationen von Guangcone Intelligence von verschiedenen Unternehmen auf der World Robot Conference sagte Jiang Qingsong, Partner und Vizepräsident für Marketingdienstleistungen von Zhiyuan Robot, dass der Preis für einen 1,7 m großen humanoiden Roboter in der Branche bei etwa 600.000 bis 700.000 liege.

Im Vergleich zu Boston Dynamics, das in den Vorjahren in Millionenhöhe startete, handelt es sich bei diesen Preisen bereits um „Early Adopter-Preise“, die von einigen Branchen akzeptiert werden können, von einer großflächigen Popularisierung sind sie jedoch noch weit entfernt.

Wang

Dies liegt daran, dass der F&E-Prozess des Unternehmens aus Sicht der F&E-Kosten aufgrund der Unreife humanoider Roboter ausreichend redundanten Raum in technischem Layout, Hardwareauswahl, Szenendesign und anderen Aspekten schaffen wird. Dies führt dazu, dass das Produkt neben der notwendigen Hardware im Rahmen der Abschreibung früher Forschungs- und Entwicklungskosten eine Vielzahl „versteckter Kosten“ „trägt“.

Nach Abschluss des Verkaufsprozesses bleibt das Roboterunternehmen für die Bewerbungsergebnisse verantwortlich. „Hersteller müssen dedizierte Vor-Ort-Teams für die anschließende Forschung und Entwicklung sowie Wartung für Pilotkunden für industrielle Anwendungen bereitstellen“, sagte ein Aussteller gegenüber Lightcone Intelligence am Konferenzort.

Obwohl die aktuellen Kundenbedürfnisse und Produkte sehr unstandardisiert sind, stellte Light Cone Intelligence auf der Konferenz fest, dass viele Hersteller versucht haben, entsprechende Produktstrategien für unterschiedliche Bedürfnisse zu formulieren, um den Verkauf von Robotern reibungsloser zu gestalten.

Grundsätzlich hat Light Cone Intelligence herausgefunden, dass die Preise für humanoide Allzweckroboter vieler Hersteller im Bereich von 500.000 bis 600.000 Yuan liegen und sie mit billigen Massenversionen gepaart werden, um ihre Produktlinien zu ergänzen. Beispielsweise hat Yushu Technology, das das höchste Verkaufsvolumen an vierbeinigen Robotern hat, den Preis seines universellen humanoiden Roboters H1 auf 500.000 bis 600.000 Yuan festgelegt. Der neueste humanoide Roboter G1 hat auch eine Massenversion zum Preis von nur 99.000 Yuan herausgebracht Yuan.

Um die Kosten zu senken, hat Zhongqing DG01 den Preis für den „großen zweibeinigen Roboter“ einfach auf 38.500 erhöht.

Dies könnte bedeuten, dass bald die erste Runde des Preiskampfs für humanoide Roboter bevorsteht.

Zhongqing Robot kostet 38.500 Lichtkegel-Intelligente Fotografie

Größere Preissenkungen werden jedoch weiterhin auf Massenproduktion angewiesen sein.

Kürzlich erwartet Zhiyuan Robot die Auslieferung von 200 Einheiten in diesem Jahr und ist damit bereits Branchenführer. In der Vorstufe betrug das Versandvolumen gewerblicher Reinigungsroboter durch ein einzelnes Unternehmen nur etwa 1.000 Einheiten pro Jahr.

Wenn der Verkauf 10.000 Einheiten pro Jahr oder sogar Hunderttausende Einheiten übersteigt, wird das der wahre „iPhone-Moment“ für Roboter sein.

Um die Massenproduktionsziele zu erreichen, haben führende Hersteller humanoider Roboter bereits Fabriken für das erste Szenario ins Visier genommen.

Weltweit wird neben Teslas eigenem Roboter Optimus auch Figure invested by OpenAI mit BMW kooperiert und plant die Einführung des Figure 01-Roboters in South Carolina, USA. Der amerikanische Roboterhersteller Apptronik hat mit Mercedes-Benz kooperiert und der Apollo-Roboter bewegt bereits Kisten am Fließband von Mercedes-Benz.

In China ist Ubisoft, das einzige börsennotierte Unternehmen für humanoide Roboter, derzeit das am schnellsten wachsende Unternehmen. Seit diesem Jahr sind die humanoiden Roboter von UBTECH bei vielen Automobilunternehmen wie NIO, Dongfeng Liuzhou Automobile, Geely Automobile und FAW im Einsatz. Mit der Implementierung von UBTECH in klassischen Fertigungsszenarien haben humanoide Roboter zunächst die Machbarkeit von Industrieanwendungen in den Bereichen Qualitätsprüfung, Warentransport, Sortierung, Schraubenanziehen, Montage und anderen Aspekten überprüft.

„Die Roboterindustrie steckt noch in den Kinderschuhen, aber mit der Unterstützung großer Modelle dürften Technologie und Produkte innerhalb von drei Jahren einen Durchbruch von 0 auf 1 schaffen.“

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