Новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Отчет о сердце машины

Редакция «Машинное сердце»

Способен вести голосовые разговоры, использовать VLM-видение и работать 20 часов в сутки.

Этот день будет всегда, но мы не ожидали, что он наступит так скоро.

Вечером 6 августа по пекинскому времени компания Fig, известный стартап в области воплощенного интеллекта в Кремниевой долине, официально представила своего гуманоидного робота нового поколения Рисунок 02.

Помимо того, что этот робот выглядит как научно-фантастический, он также обладает достаточным общим интеллектом, чтобы он мог разговаривать с людьми в режиме реального времени и автоматически учиться собирать детали. На самом деле Фигура 02 работает стажером на заводе BMW в Спартанбурге, и такое ощущение, что мы шагнули в будущее.

Команда инженеров и дизайнеров Рисунок завершила полную переработку аппаратного и программного обеспечения Фигуры 02. Значительный прогресс был достигнут в таких ключевых технологиях, как искусственный интеллект, зрение, аккумуляторы, электронные устройства, датчики и исполнительные механизмы.

Сердце машины

,Недурно

539

В частности, рисунок 02 в основном включает в себя следующие функции:

• Голосовой разговор в реальном времени: Рисунок 02. Возможность разговаривать с людьми через встроенные микрофоны и динамики, подключенные к специальной большой модели OpenAI;
• Камера: система искусственного интеллекта, управляемая 6 RGB-камерами;
• Манипулятор: Манипулятор четвертого поколения с 16 степенями свободы и такой же силой, как у человека;
• Встроенный ВЛМ: Поддержка камер-роботов для быстрого визуального мышления;
• Аккумулятор большой емкости: Специальный аккумуляторный блок емкостью 2,25 кВтч в туловище робота обеспечивает более 50% мощности;
• ЦП/ГП: По сравнению с предыдущим поколением возможности встроенных вычислений и ИИ-рассуждения увеличились в 3 раза.

Комплексное улучшение: общее + гуманоидное + практическое.

Возможно, самое большое изменение в этом обновлении заключается в том, что Рисунок 02 действительно готов реагировать на голосовые команды.

В прошлогодней потрясающей демонстрации технологий человек, стоявший перед Фигурой 01, спросил робота: «Можете ли вы принести мне что-нибудь поесть?» Он не только понял, что объект перед ним — яблоко, но и понял, что яблоки. можно есть прямо, поэтому он протянул яблоко человеку перед ним и сказал: «Конечно, возьми и съешь».

В марте этого года OpenAI объявила, что будет сотрудничать с Рисунок для разработки воплощенного интеллекта, который позволит роботам-гуманоидам иметь возможность эффективного общения в реальном времени. Благодаря поддержке OpenAI, рисунок может быстро совершенствовать возможности преобразования голоса в речь робота. Рисунок заявил, что благодаря значительному увеличению конечной вычислительной мощности Рисунок 02 теперь может выполнять различные задачи в реальном мире с полной автономией.

На рисунке 02 реализация речевого рассуждения робота в основном выигрывает от встроенного микрофона и динамика, подключенных к специальной модели искусственного интеллекта, обученной в сотрудничестве с OpenAI.

Навигационная система Фигуры 02 использует VLM (модель визуального языка), которая позволяет камере робота выполнять семантические исследования и быстрое визуальное мышление, основанное на здравом смысле. VLM — это новое направление интеллектуального вождения, которое в настоящее время изучается многими новыми силами автомобилестроения. В области робототехники этот метод, очевидно, также может достичь прорывных результатов во многих задачах.

Можно сказать, что срок службы батареи является одной из самых больших проблем, стоящих перед практическим использованием гуманоидных роботов. На рисунке 02 в торсе робота установлен индивидуальный аккумуляторный блок емкостью 2,25 кВтч, который может обеспечить более чем на 50 % больше энергии, чем на рисунке 01, тем самым максимально увеличивая время работы робота. Бретт Адкок, основатель и генеральный директор компании Fig AI, заявил, что они надеются, что Рисунок 02 сможет эффективно работать более 20 часов каждый день.

Мы видим, что внешний вид рисунка 02 стал более интегрированным, поскольку он принял новую структуру экзоскелета. По сравнению с рисунком 01 внешний вид робота изменился более полно. Кроме того, он также использует интегрированную конструкцию проводки. Интегрированная кабельная система имеет следующие преимущества:

• более высокая надежность
• Скрытые провода
• Более плотная упаковка

От рисунка 01 к рисунку 02 внешний вид сильно изменился.

Помимо улучшенной проводки, Рисунок 02 разработал специальные клеммы и разъемы для проводов, чтобы повысить надежность робота.

Чтобы понять мир так, как это делают люди, Рисунок 02 использует несколько камер + визуальные системы, управляемые искусственным интеллектом, для восприятия и рассуждения. Он имеет в общей сложности 6 встроенных RGB-камер на голове, передней части туловища и задней части туловища, что дает роботу визуальные возможности, превосходящие возможности человека.

Наконец, есть ловкие пальцы. Фигура 02 оснащена манипулятором четвертого поколения, который имеет 16 степеней свободы и обладает той же силой, что и человек. Он может выполнять различные сложные задачи. Вся рука содержит механические, электрические, управляющие и сенсорные технологии.

Бретт Адкок рассказал, что пока робот продолжает работать, механизм данных искусственного интеллекта будет собирать и систематизировать данные для обучающих моделей, чтобы постоянно улучшать производительность.

Видя такой чудесный вид Фигуры 02, люди не могут не подумать об Оптимусе Прайме Маска. По сравнению с ними, я не знаю, кто лучше.

Некоторые пользователи сети сказали: «Рисунок 02 знаменует начало новой эры. На данный момент это самый продвинутый робот в мире, и будущее уже здесь».

Стартап-компания Рисунок: половина Кремниевой долины инвестирует

Компания Fig, основанная в 2022 году Бреттом Адкоком, представляет собой американскую робототехническую компанию, специализирующуюся на разработке роботов-гуманоидов. Цель компании — разработка универсальных роботов-гуманоидов, которые окажут положительное влияние на человечество и создадут лучшую жизнь для будущих поколений.

После бурного развития технологий генеративного искусственного интеллекта появилось множество компаний, занимающихся робототехникой, нацеленных на воплощенный интеллект, и среди них особенно выделяется рисунок. В марте 2023 года Фигура вышла из скрытного режима и запустила прототип робота Фигура 01, который выглядит и двигается как человек. Это двуногий робот, предназначенный для ручного труда и изначально ориентированный на сферу логистики и складирования.

В мае 2023 года компания привлекла $70 млн от инвесторов во главе с Parkway Venture Capital.

В октябре того же года компания Fig опубликовала видео ходьбы двуногого робота Fig. 01.

Перенесемся в январь этого года: Фигура 01 научилась готовить кофе.

18 января 2024 года Рисунок объявил о партнерстве с BMW по внедрению роботов-гуманоидов на автомобильных заводах. Говорят, что на данный момент Фигура 01 способна самостоятельно выполнять задачи в реальном мире.

Рисунок 01 Работа на заводе BMW.

В марте этого года рисунок объявил о завершении потрясающего финансирования серии B на сумму 675 миллионов долларов, в результате чего оценка компании достигла 2,6 миллиарда долларов. В число инвесторов входят Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, Ark Investment «Mr. Mu's», Parkway Venture Capital, Align Ventures и т. д.

В то же время, Fig также объявила о партнерстве с OpenAI, в том числе о создании OpenAI специализированной модели искусственного интеллекта для робота-гуманоида Fig, чтобы его робот мог обрабатывать язык и рассуждать о нем.

13 марта с помощью технологии OpenAI Фигура 01 сможет вести всесторонний разговор с человеком.

От прямохождения и выполнения сложных задач до естественного взаимодействия с людьми. Эти технические достижения также являются одной из важных причин, по которым компания Fig заключила соглашение о сотрудничестве с OpenAI, которая всегда хотела вернуться в область робототехники, чтобы объединить исследования OpenAI с опытом работы в области робототехники для разработки моделей искусственного интеллекта следующего поколения для роботов-гуманоидов. .

После сегодняшнего выпуска рисунка 02 сочетание высокоинтегрированного аппаратного обеспечения и технологий искусственного интеллекта нового поколения, таких как VLM, приблизило нас на шаг ближе к роботам-гуманоидам с поистине универсальными возможностями.

Вскоре физический мир также принесет изменения, принесенные ИИ?

Справочное содержание:

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031

https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/