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マシンハートレポート

マシーンハート編集部

音声会話、VLM ビジョン、1 日 20 時間の作業が可能。

この日が必ず来るとは思いますが、こんなに早くその日が来るとは予想していませんでした。

北京時間8月6日夜、シリコンバレーの有名な身体性インテリジェンスのスタートアップであるFigureは、新世代の人型ロボットFigure 02を正式にリリースした。

この種のロボットは、見た目が SF であることに加えて、人間とリアルタイムで会話し、部品の組み立て方法を自動的に学習できる十分な一般知能も備えています。実際、Figure 02 はスパルタンバーグにある BMW の工場でインターンとして働いており、未来に一歩踏み出したように感じます。

Figure エンジニアリングおよび設計チームは、Figure 02 のハードウェアとソフトウェアの完全な再設計を完了しました。人工知能、ビジョン、バッテリー、電子デバイス、センサー、アクチュエーターなどの主要テクノロジーは大幅に進歩しました。

機械の心臓部

、いいぞ

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具体的には、図 02 には主に次の機能が含まれています。

• リアルタイム音声会話: 図 02 カスタム OpenAI 大型モデルに接続された内蔵マイクとスピーカーを通じて人々と話すことができます。
• カメラ：6台のRGBカメラによって駆動されるAIビジョンシステム。
• マニピュレータ：16自由度と人間と同等の強度を持つ第4世代のマニピュレーター。
• 内蔵VLM: ロボットカメラをサポートして、常識的な視覚的推論を迅速に実行します。
• 大容量バッテリー: ロボットの胴体にある 2.25 KWh のカスタム バッテリー パックは 50% 以上の電力を供給します。
• CPU/GPU: 前世代と比較して、オンボード コンピューティングと AI 推論能力が 3 倍増加しました。

総合的な改善: 一般 + ヒューマノイド + 実用

おそらく、このアップグレードの最大の変更点は、Figure 02 が音声コマンドに応答できるようになったことです。

昨年の驚くべきテクノロジーのデモでは、フィギュア 01 の前に立っている人間がロボットに「何か食べるものをもらえますか?」と尋ねました。ロボットは、目の前にある物体がリンゴであることを認識しただけでなく、それがリンゴであることも理解しました。そのまま食べられるので、目の前の人にリンゴを渡し、「もちろん取って食べてください」と言いました。

今年3月、OpenAIはFigureと協力して、人型ロボットがリアルタイムで効果的な会話能力を持つことを可能にする身体化知能の開発を行うと発表した。 OpenAI の支援により、Figure はロボットの音声読み上げ機能を迅速に反復できます。 Figure は、Figure 02 のエンドサイドのコンピューティング能力が大幅に向上したため、現実世界のさまざまなタスクを完全な自律性で実行できるようになったと述べています。

図 02 では、ロボット音声推論の実装は主に、OpenAI と連携してトレーニングされたカスタム AI モデルに接続された内蔵マイクとスピーカーの恩恵を受けています。

Figure 02 のナビゲーション システムは VLM (Visual Language Model) を使用しており、これによりロボット上のカメラがセマンティックベースの調査と高速な常識的な視覚的推論を実行できるようになります。 VLM は、多くの新しい自動車製造勢力によって現在研究されているインテリジェント運転の新しい方向性であり、ロボット工学の分野でも、この方法は明らかに多くのタスクで画期的な結果を達成することができます。

人型ロボットの実用化に向けて最大の課題のひとつといえるのがバッテリー寿命だ。 図 02 では、ロボットの胴体に容量 2.25 KWh のカスタマイズされたバッテリー パックが搭載されており、図 01 よりも 50% 以上多くのエネルギーを供給できるため、ロボットの実行時間を最大化できます。 Figure AI の創設者兼 CEO のブレット・アドコック氏は、Figure 02 が毎​​日 20 時間以上の効率的な作業を達成できることを期待していると述べました。

Figure 02 の外観は、新しい外骨格構造を採用しているため、より一体化していることがわかります。 Figure 01 と比較すると、ロボットの外観デザインはより完全に変更されています。また、配線一体型設計も採用しています。統合されたケーブル配線には次の利点があります。

• より高い信頼性
• 隠されたワイヤー
• より厳重な梱包

図 01 から図 02 まででは、見た目が大きく変わりました。

配線の改善に加えて、Figure 02 はロボットの信頼性を高めるためにカスタムのワイヤ端子とコネクタを設計しました。

人間と同じように世界を理解するために、Figure 02 はマルチカメラ + AI 駆動の視覚システムを使用して知覚と推論を実行します。頭部、前部胴体、後部胴体に合計 6 台の RGB カメラが搭載されており、人間を超える視覚能力をロボットに与えています。

最後に、軽快な指です。 Figure 02 は、16 の自由度を持ち、人間と同等の強度を持つ第 4 世代のマニピュレーターを搭載しており、手全体に機械、電気、制御、センサーの技術が組み込まれています。

ブレット・アドコック氏は、ロボットが動作し続けると、AIデータエンジンがモデルをトレーニングするためのデータを収集して整理し、パフォーマンスを継続的に向上させると述べた。

Figure 02 のこのような素晴らしい外観を見ると、人々はマスクのオプティマスプライムを思い出さずにはいられません。この 2 つを比較すると、どちらが優れているのかわかりません。

一部のネチズンは「フィギュア02は新時代の始まりを告げる。これは現在世界で最も先進的なロボットであり、未来はここにある」と述べた。

スタートアップ企業 図：シリコンバレーの半分が投資

ブレット・アドコックによって 2022 年に設立された Figure は、人型ロボットの開発を専門とする米国に拠点を置くロボット企業です。同社の目標は、人類にプラスの影響を与え、将来の世代により良い生活を生み出す汎用人型ロボットを開発することです。

生成AI技術の爆発的な普及後、身体化された知能をターゲットとするロボット企業が数多く登場したが、その中でも特に目を引いているのがFigureだ。 2023年3月、フィギュアはステルスモードを解除し、見た目も動きも人間のようなプロトタイプロボットフィギュア01を打ち上げた。これは肉体労働向けに設計された二足歩行ロボットで、当初は物流・倉庫業をターゲットとしていました。

2023年5月、同社はパークウェイ・ベンチャー・キャピタル率いる投資家から7,000万ドルを調達した。

同年10月、フィギュアは二足歩行ロボットFigure 01の歩行動画を公開した。

今年の 1 月に遡ると、Figure 01 はコーヒーの作り方を学びました。

2024 年 1 月 18 日、Figure は自動車製造工場に人型ロボットを導入するための BMW との提携を発表しました。現時点では、Figure 01 は現実世界のタスクを自律的に完了できると言われています。

図 01 BMW の工場での作業。

今年3月、Figureは6億7,500万ドルという驚異的なシリーズB資金調達の完了を発表し、同社の評価額は26億ドルとなった。投資家には、Microsoft、Intel、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund、Nvidia、Bezos、「Mr. Mu's」Ark Investment、Parkway Venture Capital、Align Ventures などが含まれます。

同時に、Figure は OpenAI との提携も発表しました。これには、OpenAI が Figure の人型ロボット用に特化した AI モデルを構築し、同社のロボットが言語を処理して推論できるようにすることが含まれます。

3 月 13 日、OpenAI テクノロジーの助けを借りて、Figure 01 は人間と包括的な会話を行うことができるようになりました。

直立して歩き、複雑なタスクを完了することから、人々と自然に対話することまで。これらの技術的ハイライトは、Figure がロボット工学の分野への回帰を常に望んでいた OpenAI との協力合意に達した重要な理由の 1 つでもあり、OpenAI の研究と Figure のロボット工学の経験を組み合わせて、ヒューマノイド ロボット用の次世代 AI モデルを開発することが目的です。 。

本日の Figure 02 のリリース後、高度に統合されたハードウェアと VLM などの次世代 AI テクノロジーの組み合わせにより、真に汎用的な機能を備えたヒューマノイド ロボットに一歩近づきました。

間もなく、物理世界にも AI による変化が訪れるでしょうか?

参考内容：

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031

https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/