2024-08-07
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Rapport sur le cœur de la machine
Département éditorial de Machine Heart
Capable d'avoir des conversations vocales, une vision VLM et de travailler 20 heures par jour.
Il y aura toujours ce jour, mais nous ne nous attendions pas à ce qu'il arrive si tôt.
Dans la soirée du 6 août, heure de Pékin, Figure, une startup d'intelligence incarnée bien connue de la Silicon Valley, a officiellement lancé son robot humanoïde de nouvelle génération, Figure 02.
En plus de ressembler à de la science-fiction, ce type de robot possède également suffisamment d’intelligence générale pour pouvoir parler aux humains en temps réel et apprendre automatiquement à assembler des pièces. En fait, Figure 02 travaille comme stagiaire à l'usine BMW de Spartanburg, et c'est comme si nous étions entrés dans le futur.
L'équipe d'ingénierie et de conception de Figure a réalisé une refonte complète du matériel et des logiciels de la Figure 02. Des progrès significatifs ont été réalisés dans des technologies clés telles que l’intelligence artificielle, la vision, les batteries, les appareils électroniques, les capteurs et les actionneurs.
Cœur de la machine
,Pouces vers le haut
539
Plus précisément, la figure 02 comprend principalement les fonctionnalités suivantes :
Perfectionnement global : général + humanoïde + pratique
Le plus grand changement de cette mise à niveau est peut-être que la Figure 02 est vraiment prête à répondre aux commandes vocales.
Lors de l'incroyable démonstration technologique de l'année dernière, un humain debout devant la figure 01 a demandé au robot : « Pouvez-vous m'apporter quelque chose à manger ? » Non seulement il a reconnu que l'objet devant lui était une pomme, mais il a également compris que des pommes. peut être mangé directement. , alors il tendit la pomme à la personne devant lui et dit : « Bien sûr, prends-la et mange-la.
En mars de cette année, OpenAI a annoncé qu'elle coopérerait avec Figure pour développer une intelligence incarnée, permettant aux robots humanoïdes de disposer de capacités de conversation efficaces en temps réel. Soutenu par OpenAI, Figure peut rapidement itérer sur les capacités voix-parole du robot. Figure a déclaré qu’en raison de l’augmentation significative de la puissance de calcul finale de la Figure 02, celle-ci peut désormais effectuer diverses tâches dans le monde réel en toute autonomie.
Sur la figure 02, la mise en œuvre du raisonnement vocal du robot bénéficie principalement du microphone et du haut-parleur intégrés connectés au modèle d'IA personnalisé formé en coopération avec OpenAI.
Le système de navigation de la figure 02 utilise un VLM (Visual Language Model), qui permet à la caméra du robot d'effectuer des recherches sémantiques et un raisonnement visuel rapide de bon sens. Le VLM est une nouvelle voie en matière de conduite intelligente, actuellement étudiée par de nombreux nouveaux constructeurs automobiles. Dans le domaine de la robotique, cette méthode peut évidemment également permettre d'obtenir des résultats révolutionnaires dans de nombreuses tâches.
La durée de vie de la batterie peut être considérée comme l’un des plus grands défis auxquels est confrontée l’utilisation pratique des robots humanoïdes. La figure 02 possède une batterie personnalisée d'une capacité de 2,25 kWh dans le torse du robot, qui peut fournir plus de 50 % d'énergie en plus que la figure 01, maximisant ainsi la durée de fonctionnement du robot. Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure AI, a déclaré qu'il espère que Figure 02 pourra réaliser plus de 20 heures de travail efficace chaque jour.
Nous pouvons voir que l'apparence de la figure 02 est devenue plus intégrée car elle adopte une nouvelle structure d'exosquelette. Par rapport à la figure 01, la conception de l'apparence du robot a complètement changé. De plus, il adopte également une conception de câblage intégrée. Le câblage intégré présente les avantages suivants :
De la Figure 01 à la Figure 02, l'apparence a beaucoup changé.
En plus d'un meilleur câblage, Figure 02 a conçu des bornes et des connecteurs personnalisés pour augmenter la fiabilité du robot.
Afin de comprendre le monde comme les humains, la figure 02 utilise des systèmes visuels multi-caméras et pilotés par l'IA pour effectuer la perception et le raisonnement. Il dispose d'un total de 6 caméras RVB intégrées sur la tête, le torse avant et le torse arrière, donnant au robot des capacités visuelles supérieures à celles des humains.
Enfin, il existe des doigts agiles. La figure 02 est équipée d'un manipulateur de quatrième génération, doté de 16 degrés de liberté et de la même force que les humains. Il peut effectuer diverses tâches complexes. La main entière contient des technologies mécaniques, électriques, de contrôle et de capteurs.
Brett Adcock a déclaré qu'à mesure que le robot continue de fonctionner, le moteur de données d'IA collectera et organisera les données pour les modèles de formation afin d'améliorer continuellement les performances.
En voyant une apparence si merveilleuse de la figure 02, les gens ne peuvent s'empêcher de penser à Optimus Prime de Musk. Par rapport aux deux, je ne sais pas qui est le meilleur.
Certains internautes ont déclaré : « La figure 02 annonce le début d'une nouvelle ère. Il s'agit actuellement du robot le plus avancé au monde, et l'avenir est là.
Chiffre d’une startup : la moitié de la Silicon Valley investit
Fondée en 2022 par Brett Adcock, Figure est une entreprise de robotique basée aux États-Unis, spécialisée dans le développement de robots humanoïdes. L'objectif de l'entreprise est de développer des robots humanoïdes universels qui auront un impact positif sur l'humanité et créeront une vie meilleure pour les générations futures.
Après l’explosion de la technologie de l’IA générative, de nombreuses entreprises de robotique ciblant l’intelligence incarnée ont vu le jour, et Figure parmi elles est particulièrement accrocheuse. En mars 2023, Figure est sorti du mode furtif et a lancé le prototype de robot Figure 01, qui ressemble et se déplace comme des humains. Il s'agit d'un robot bipède conçu pour le travail manuel, destiné dans un premier temps au secteur de la logistique et de l'entreposage.
En mai 2023, la société a levé 70 millions de dollars auprès d'investisseurs dirigés par Parkway Venture Capital.
En octobre de la même année, Figure a publié une vidéo du robot bipède Figure 01 marchant.
Avance rapide jusqu'en janvier de cette année, la figure 01 a appris à faire du café.
Le 18 janvier 2024, Figure a annoncé un partenariat avec BMW pour déployer des robots humanoïdes dans les usines de fabrication automobile. À l’heure actuelle, on dit que la Figure 01 est capable d’accomplir des tâches dans le monde réel de manière autonome.
Figure 01 Travailler dans l'usine BMW.
En mars de cette année, Figure a annoncé la finalisation d’un étonnant financement de série B de 675 millions de dollars, portant la valorisation de l’entreprise à 2,6 milliards de dollars. Les investisseurs incluent Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, « Mr. Mu's » Ark Investment, Parkway Venture Capital, Align Ventures, etc.
Dans le même temps, Figure a également annoncé un partenariat avec OpenAI, notamment en créant un modèle d'IA spécialisé pour le robot humanoïde de Figure, afin que son robot puisse traiter et raisonner sur le langage.
Le 13 mars, grâce à la technologie OpenAI, la Figure 01 pourra mener une conversation complète avec les humains.
Qu'il s'agisse de marcher debout, d'accomplir des tâches complexes ou d'interagir naturellement avec les gens. Ces avancées techniques sont également l'une des raisons importantes pour lesquelles Figure a conclu un accord de coopération avec OpenAI, qui a toujours souhaité revenir dans le domaine de la robotique - pour combiner la recherche d'OpenAI avec l'expérience en robotique de Figure afin de développer des modèles d'IA de nouvelle génération pour les robots humanoïdes. .
Après la sortie de la Figure 02 aujourd'hui, la combinaison d'un matériel hautement intégré et de technologies d'IA de nouvelle génération telles que VLM nous a rapprochés des robots humanoïdes dotés de capacités véritablement universelles.
Bientôt, le monde physique marquera également le début des changements apportés par l’IA ?
Contenu de référence :
https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031
https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co
https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/
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