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Rapporto sul cuore della macchina

Dipartimento editoriale di Machine Heart

In grado di avere conversazioni vocali, visione VLM e lavorare 20 ore al giorno.

Ci sarà sempre questo giorno, ma non ci aspettavamo che arrivasse così presto.

La sera del 6 agosto, ora di Pechino, Figure, una nota startup di intelligenza artificiale della Silicon Valley, ha ufficialmente rilasciato il suo robot umanoide di nuova generazione, Figure 02.

Oltre ad avere un aspetto fantascientifico, questo tipo di robot ha anche un'intelligenza generale sufficiente per parlare con gli esseri umani in tempo reale e imparare automaticamente come assemblare le parti. In effetti, Figure 02 sta lavorando come stagista presso lo stabilimento BMW di Spartanburg e sembra di essere entrati nel futuro.

Il team di ingegneria e progettazione di Figure ha completato una riprogettazione completa dell'hardware e del software di Figure 02. Sono stati compiuti progressi significativi in ​​tecnologie chiave come l’intelligenza artificiale, la visione, le batterie, i dispositivi elettronici, i sensori e gli attuatori.

Cuore della macchina

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Nello specifico, la Figura 02 include principalmente le seguenti funzionalità:

• Conversazione vocale in tempo reale: Figura 02 In grado di parlare con le persone tramite microfoni e altoparlanti integrati collegati a un modello OpenAI di grandi dimensioni personalizzato;
• Telecamera: Sistema di visione AI gestito da 6 telecamere RGB;
• Manipolatore: Il manipolatore di quarta generazione con 16 gradi di libertà e la stessa forza degli umani;
• VLM integrato: Supporta le telecamere dei robot per un ragionamento visivo rapido e basato sul buon senso;
• Batteria di grande capacità: Un pacco batterie personalizzato da 2,25 KWh nel torso del robot fornisce più del 50% di potenza;
• Processore/GPU: Rispetto alla generazione precedente, le capacità di elaborazione integrata e di ragionamento AI sono aumentate di 3 volte.

Miglioramento completo: generale + umanoide + pratico

Forse il cambiamento più grande in questo aggiornamento è che Figure 02 è davvero pronto a rispondere ai comandi vocali.

Nella straordinaria demo tecnologica dell'anno scorso, un essere umano in piedi di fronte alla Figura 01 ha chiesto al robot: "Puoi portarmi qualcosa da mangiare?" Non solo ha riconosciuto che l'oggetto di fronte a lui era una mela, ma ha anche capito che erano mele può essere mangiata direttamente, quindi porse la mela alla persona che aveva di fronte e disse: "Certo, prendila e mangiala".

Nel marzo di quest’anno, OpenAI ha annunciato che avrebbe collaborato con Figure per sviluppare l’intelligenza incorporata, consentendo ai robot umanoidi di avere capacità di conversazione efficaci e in tempo reale. Supportato da OpenAI, Figure può eseguire rapidamente l'iterazione delle funzionalità di sintesi vocale del robot. Figure ha affermato che, a causa del significativo aumento della potenza di calcolo end-side di Figure 02, ora può eseguire varie attività nel mondo reale in completa autonomia.

Nella Figura 02, l'implementazione del ragionamento vocale del robot beneficia principalmente del microfono e dell'altoparlante integrati collegati al modello AI personalizzato addestrato in collaborazione con OpenAI.

Il sistema di navigazione di Figure 02 utilizza un VLM (Visual Language Model), che consente alla telecamera del robot di eseguire ricerche basate sulla semantica e un rapido ragionamento visivo basato sul buon senso. Il VLM è una nuova direzione nella guida intelligente attualmente studiata da molte nuove forze produttrici di automobili. Nel campo della robotica, questo metodo può ovviamente ottenere risultati rivoluzionari in molti compiti.

Si può dire che la durata della batteria sia una delle maggiori sfide per l’uso pratico dei robot umanoidi. La Figura 02 ha un pacco batteria personalizzato con una capacità di 2,25 KWh nel torso del robot, che può fornire oltre il 50% di energia in più rispetto alla Figura 01, massimizzando così il tempo di funzionamento del robot. Brett Adcock, fondatore e CEO di Figure AI, ha affermato che spera che Figure 02 possa realizzare più di 20 ore di lavoro efficace ogni giorno.

Possiamo vedere che l'aspetto della Figura 02 è diventato più integrato perché adotta una nuova struttura dell'esoscheletro. Rispetto alla Figura 01, il design dell'aspetto del robot è cambiato in modo più completo. Inoltre, adotta anche un design di cablaggio integrato. Il cablaggio integrato presenta i seguenti vantaggi:

• maggiore affidabilità
• Fili nascosti
• Imballaggio più stretto

Dalla Figura 01 alla Figura 02, l'aspetto è cambiato molto.

Oltre a un cablaggio migliore, Figura 02 ha progettato terminali e connettori personalizzati per aumentare l'affidabilità del robot.

Per comprendere il mondo come gli esseri umani, la Figura 02 utilizza più telecamere + sistemi visivi guidati dall'intelligenza artificiale per eseguire percezione e ragionamento. Ha un totale di 6 telecamere RGB integrate sulla testa, sul busto anteriore e sul busto posteriore, che conferiscono al robot capacità visive superiori a quelle umane.

Infine, ci sono dita agili. La figura 02 è dotata di un manipolatore di quarta generazione, che ha 16 gradi di libertà e ha la stessa forza degli esseri umani. Può eseguire vari compiti complessi. L'intera mano contiene tecnologie meccaniche, elettriche, di controllo e di sensori.

Brett Adcock ha affermato che mentre il robot continua a funzionare, il motore di dati AI raccoglierà e organizzerà i dati per addestrare i modelli al fine di migliorare continuamente le prestazioni.

Vedendo l'aspetto così meraviglioso della Figura 02, la gente non può fare a meno di pensare all'Optimus Prime di Musk. Rispetto ai due, non so chi sia il migliore.

Alcuni netizen hanno affermato: "La Figura 02 annuncia l'inizio di una nuova era. Questo è attualmente il robot più avanzato al mondo e il futuro è qui".

Startup Figura: metà della Silicon Valley sta investendo

Fondata nel 2022 da Brett Adcock, Figure è un'azienda di robotica con sede negli Stati Uniti specializzata nello sviluppo di robot umanoidi. L'obiettivo dell'azienda è sviluppare robot umanoidi universali che abbiano un impatto positivo sull'umanità e creino una vita migliore per le generazioni future.

Dopo l’esplosione della tecnologia dell’intelligenza artificiale generativa, sono emerse molte aziende di robotica che prendono di mira l’intelligenza incorporata, e Figure è particolarmente accattivante tra queste. Nel marzo 2023, Figure è uscita dalla modalità invisibile e ha lanciato il prototipo di robot Figure 01, che sembra e si muove come gli esseri umani. Si tratta di un robot bipede progettato per il lavoro manuale, inizialmente destinato al settore della logistica e dello stoccaggio.

Nel maggio 2023, la società ha raccolto 70 milioni di dollari da investitori guidati da Parkway Venture Capital.

Nell'ottobre dello stesso anno, Figure pubblicò un video del robot bipede Figure 01 che cammina.

Avanzando rapidamente fino a gennaio di quest'anno, Figura 01 ha imparato a fare il caffè.

Il 18 gennaio 2024, Figure ha annunciato una partnership con BMW per implementare robot umanoidi negli stabilimenti di produzione automobilistica. In questo momento, si dice che la Figura 01 sia in grado di completare le attività nel mondo reale in modo autonomo.

Figura 01 Lavorare nella fabbrica BMW.

Nel marzo di quest’anno, Figure ha annunciato il completamento di un sorprendente finanziamento di serie B da 675 milioni di dollari, portando la valutazione dell’azienda a 2,6 miliardi di dollari. Tra gli investitori figurano Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, "Mr. Mu's" Ark Investment, Parkway Venture Capital, Align Ventures, ecc.

Allo stesso tempo, Figure ha anche annunciato una partnership con OpenAI, inclusa la creazione di un modello di intelligenza artificiale specializzato per il robot umanoide di Figure, in modo che il suo robot possa elaborare e ragionare sul linguaggio.

Il 13 marzo, con l’aiuto della tecnologia OpenAI, Figure 01 potrà condurre una conversazione completa con gli esseri umani.

Dal camminare in posizione eretta e completare compiti complessi all'interazione naturale con le persone. Questi punti salienti tecnici sono anche uno dei motivi importanti per cui Figure ha raggiunto un accordo di cooperazione con OpenAI, che ha sempre voluto tornare nel campo della robotica, per combinare la ricerca di OpenAI con l'esperienza robotica di Figure per sviluppare modelli di intelligenza artificiale di prossima generazione per robot umanoidi. .

Dopo il rilascio odierno di Figure 02, la combinazione di hardware altamente integrato e tecnologie AI di prossima generazione come VLM ci ha portato un passo avanti verso i robot umanoidi con capacità veramente universali.

Presto anche il mondo fisico introdurrà i cambiamenti portati dall’intelligenza artificiale?

Contenuto di riferimento:

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031

https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/