2024-08-07
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기계 심장 보고서
머신하트 편집부
음성대화, VLM 비전, 하루 20시간 근무가 가능합니다.
이런 날은 언제나 있기 마련이지만, 이렇게 빨리 올 줄은 몰랐습니다.
베이징 시간으로 8월 6일 저녁, 실리콘밸리의 유명 체형지능 스타트업 피규어(Figure)가 차세대 휴머노이드 로봇 '피겨02(Figure 02)'를 공식 출시했다.
공상과학처럼 보이는 것 외에도 이런 종류의 로봇은 인간과 실시간으로 대화하고 부품 조립 방법을 자동으로 배울 수 있을 만큼 충분한 일반 지능을 갖추고 있습니다. 실제로 Figure 02는 스파르탄버그에 있는 BMW 공장에서 인턴으로 일하고 있는데, 마치 미래에 발을 디딘 듯한 느낌을 줍니다.
Figure 엔지니어링 및 설계 팀은 Figure 02 하드웨어 및 소프트웨어의 완전한 재설계를 완료했습니다. 인공지능, 시각, 배터리, 전자기기, 센서, 액츄에이터 등 핵심 기술이 눈에 띄게 발전했다.
기계의 심장
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구체적으로 그림 02에는 주로 다음과 같은 기능이 포함되어 있습니다.
종합적인 개선: 일반 + 휴머노이드 + 실용
아마도 이번 업그레이드의 가장 큰 변화는 Figure 02가 실제로 음성 명령에 응답할 준비가 되었다는 점일 것입니다.
작년의 놀라운 기술 시연에서 Figure 01 앞에 서 있는 인간이 로봇에게 "먹을 것을 좀 가져다 주실 수 있나요?"라고 물었습니다. 로봇은 앞에 있는 물체가 사과라는 것을 인식했을 뿐만 아니라 사과라는 것도 이해했습니다. 직접 먹을 수 있으니 앞에 있는 사람에게 사과를 건네며 "물론 가져가서 먹어라"고 말했다.
올해 3월 OpenAI는 Figure와 협력하여 구체화된 지능을 개발하여 휴머노이드 로봇이 실시간으로 효과적인 대화 기능을 가질 수 있도록 하겠다고 발표했습니다. OpenAI가 지원하는 Figure는 로봇 음성-음성 기능을 빠르게 반복할 수 있습니다. Figure는 Figure 02의 최종 컴퓨팅 성능이 크게 향상됨에 따라 이제 완전한 자율성으로 현실 세계에서 다양한 작업을 수행할 수 있다고 밝혔습니다.
그림 02에서 로봇 음성 추론 구현은 OpenAI와 협력하여 훈련된 맞춤형 AI 모델에 연결된 내장 마이크와 스피커의 이점을 주로 활용합니다.
Figure 02의 내비게이션 시스템은 VLM(Visual Language Model)을 사용합니다. 이를 통해 로봇의 카메라는 의미 기반 연구와 빠른 상식적 시각적 추론을 수행할 수 있습니다. VLM은 현재 많은 신차 제조 분야에서 연구되고 있는 지능형 운전의 새로운 방향으로, 로봇 공학 분야에서도 이 방법은 분명히 많은 작업에서 획기적인 결과를 얻을 수 있습니다.
배터리 수명은 휴머노이드 로봇의 실용화에 있어서 가장 큰 과제 중 하나라고 할 수 있습니다. Figure 02는 로봇 몸통에 2.25KWh 용량의 맞춤형 배터리 팩을 내장하고 있는데, 이는 Figure 01보다 50% 이상 더 많은 에너지를 공급할 수 있어 로봇의 작동 시간을 극대화할 수 있습니다. Figure AI의 창립자이자 CEO인 Brett Adcock은 Figure 02가 매일 20시간 이상의 효과적인 작업을 달성할 수 있기를 희망한다고 말했습니다.
Figure 02의 모습은 새로운 외골격 구조를 채택했기 때문에 더욱 일체화되었음을 알 수 있습니다. Figure 01과 비교하면 로봇의 외관 디자인이 더욱 완벽하게 변경되었습니다. 또한 통합 배선 설계도 채택합니다. 통합 케이블 연결에는 다음과 같은 이점이 있습니다.
Figure 01에서 Figure 02까지 외형이 많이 바뀌었습니다.
더 나은 배선 외에도 Figure 02는 로봇의 신뢰성을 높이기 위해 맞춤형 와이어 터미널과 커넥터를 설계했습니다.
Figure 02는 세상을 인간처럼 이해하기 위해 멀티 카메라 + AI 기반 시각 시스템을 사용하여 인식과 추론을 수행합니다. 머리, 몸통 앞부분, 몸통 뒷부분에 총 6개의 온보드 RGB 카메라가 탑재되어 인간의 시각 능력을 뛰어넘는 로봇 시각 능력을 제공합니다.
마지막으로 민첩한 손가락이 있습니다. Figure 02는 16 자유도를 가지며 인간과 동일한 힘을 지닌 4세대 매니퓰레이터를 갖추고 있습니다. 손 전체에는 기계, 전기, 제어 및 센서 기술이 포함되어 있습니다.
Brett Adcock은 로봇이 계속 실행됨에 따라 AI 데이터 엔진이 훈련 모델용 데이터를 수집하고 정리하여 지속적으로 성능을 향상시킬 것이라고 말했습니다.
Figure 02의 멋진 모습을 보면 사람들은 머스크의 옵티머스 프라임을 떠올리지 않을 수 없습니다. 둘과 비교하면 누가 더 나은지 모르겠습니다.
일부 네티즌들은 "피겨02는 새로운 시대의 시작을 예고한다. 현재 세계에서 가장 발전된 로봇이고, 미래가 여기에 있다"고 말했다.
스타트업 기업 그림: 실리콘 밸리의 절반이 투자 중
2022년 Brett Adcock이 설립한 Figure는 휴머노이드 로봇 개발을 전문으로 하는 미국 기반의 로봇 회사입니다. 회사의 목표는 인류에게 긍정적인 영향을 미치고 미래 세대를 위해 더 나은 삶을 창조하는 보편적인 휴머노이드 로봇을 개발하는 것입니다.
생성적 AI 기술이 폭발적으로 성장한 이후, 체화된 지능을 목표로 하는 로봇 회사들이 많이 등장했는데, 그 중에서도 특히 눈길을 끄는 것이 Figure입니다. 2023년 3월, Figure는 스텔스 모드에서 벗어나 인간처럼 보이고 움직이는 프로토타입 로봇 Figure 01을 출시했습니다. 물류 및 창고업을 목표로 하는 수작업용으로 설계된 2족 보행 로봇입니다.
2023년 5월 회사는 Parkway Venture Capital이 이끄는 투자자로부터 7천만 달러를 모금했습니다.
같은 해 10월 피규어는 피규어01 이족보행 로봇이 걷는 영상을 공개했다.
올해 1월로 넘어가자 Figure 01은 커피 만드는 법을 배웠습니다.
2024년 1월 18일, Figure는 자동차 제조 공장에 휴머노이드 로봇을 배치하기 위해 BMW와 파트너십을 발표했습니다. 이때 Figure 01은 현실 세계에서 자율적으로 작업을 완료할 수 있다고 합니다.
Figure 01 BMW 공장에서 일하는 모습.
올해 3월, Figure는 6억 7,500만 달러라는 놀라운 규모의 시리즈 B 자금 조달을 완료하여 회사 가치를 26억 달러로 끌어올렸습니다. 투자자로는 Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, "Mr. Mu's" Ark Investment, Parkway Venture Capital, Align Ventures 등이 있습니다.
동시에 Figure는 OpenAI가 Figure의 휴머노이드 로봇을 위한 전문 AI 모델을 구축하여 로봇이 언어를 처리하고 추론할 수 있도록 하는 등 OpenAI와의 파트너십도 발표했습니다.
3월 13일 OpenAI 기술의 도움으로 Figure 01은 인간과 포괄적인 대화를 나눌 수 있습니다.
똑바로 걷는 것부터 복잡한 작업을 완료하는 것부터 사람들과 자연스럽게 상호 작용하는 것까지. 이러한 기술적 하이라이트는 Figure가 항상 로봇 공학 분야로 복귀하기를 원했던 OpenAI와 협력 계약을 체결한 중요한 이유 중 하나입니다. OpenAI의 연구와 Figure의 로봇 공학 경험을 결합하여 휴머노이드 로봇을 위한 차세대 AI 모델을 개발하는 것입니다. .
오늘 Figure 02가 출시된 후 고도로 통합된 하드웨어와 VLM과 같은 차세대 AI 기술의 결합을 통해 진정한 범용 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇에 한 걸음 더 가까워졌습니다.
머지않아 물리적 세계도 AI가 가져오는 변화를 맞이하게 될까요?
참고 내용:
https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031
https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co
https://www.therobotreport.com/Figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/
