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Figura AI criou o “Terminator”

2024-08-07

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Relatório do coração da máquina

Departamento Editorial de Coração de Máquina

Capaz de ter conversas por voz, visão VLM e trabalhar 20 horas por dia.

Sempre haverá esse dia, mas não esperávamos que chegasse tão cedo.

Na noite de 6 de agosto, horário de Pequim, a Figure, uma conhecida startup de inteligência incorporada no Vale do Silício, lançou oficialmente sua nova geração de robô humanóide Figura 02.





Além de parecer ficção científica, esse tipo de robô também possui inteligência geral suficiente para falar com humanos em tempo real e aprender automaticamente como montar peças. Na verdade, a Figura 02 está trabalhando como estagiária na fábrica da BMW em Spartanburg e parece que entramos no futuro.



A equipe de engenharia e design da Figure concluiu uma reformulação completa do hardware e software da Figure 02. Foram realizados progressos significativos em tecnologias essenciais, como a inteligência artificial, a visão, as baterias, os dispositivos eletrónicos, os sensores e os atuadores.

Coração da máquina

,Afirmativo

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Especificamente, a Figura 02 inclui principalmente os seguintes recursos:

  • Conversa por voz em tempo real: Figura 02 Capaz de falar com pessoas através de microfones e alto-falantes integrados conectados a um modelo grande OpenAI personalizado;
  • Câmera: Sistema de visão AI acionado por 6 câmeras RGB;
  • Manipulador: O manipulador de quarta geração com 16 graus de liberdade e a mesma força dos humanos;
  • VLM integrado: Suporta câmeras robóticas para raciocínio visual rápido e de bom senso;
  • Bateria de grande capacidade: Uma bateria personalizada de 2,25 KWh no torso do robô fornece mais de 50% de energia;
  • CPU/GPU: Em comparação com a geração anterior, as capacidades de computação integrada e raciocínio de IA aumentaram 3 vezes.

Melhoria abrangente: geral + humanóide + prático

Talvez a maior mudança nesta atualização seja que a Figura 02 está realmente pronta para responder a comandos de voz.

Na incrível demonstração de tecnologia do ano passado, um humano em frente à Figura 01 perguntou ao robô: “Você pode me trazer algo para comer?” pode ser comido diretamente, então ele entregou a maçã para a pessoa à sua frente e disse: “Claro, pegue e coma”.

Em março deste ano, a OpenAI anunciou que iria cooperar com a Figure para desenvolver inteligência incorporada, permitindo que robôs humanóides tenham capacidades de conversação eficazes e em tempo real. Apoiado pela OpenAI, o Figure pode iterar rapidamente os recursos de voz para fala do robô. A Figura afirmou que devido ao aumento significativo no poder de computação final da Figura 02, ela agora pode realizar várias tarefas no mundo real com total autonomia.

Na Figura 02, a implementação do raciocínio de fala do robô se beneficia principalmente do microfone e alto-falante integrados conectados ao modelo de IA personalizado treinado em cooperação com OpenAI.



O sistema de navegação da Figura 02 usa um VLM (Modelo de Linguagem Visual), que permite que a câmera do robô realize pesquisas baseadas em semântica e raciocínio visual rápido e de bom senso. VLM é uma nova direção na direção inteligente que está sendo estudada atualmente por muitas novas forças fabricantes de automóveis. No campo da robótica, esse método obviamente também pode alcançar resultados inovadores em muitas tarefas.



Pode-se dizer que a duração da bateria é um dos maiores desafios enfrentados pelo uso prático de robôs humanóides. A Figura 02 possui uma bateria customizada com capacidade de 2,25 KWh no torso do robô, que pode fornecer mais de 50% mais energia que a Figura 01, maximizando assim o tempo de execução do robô. Brett Adcock, fundador e CEO da Figure AI, disse que espera que a Figura 02 possa alcançar mais de 20 horas de trabalho efetivo todos os dias.



Podemos perceber que a aparência da Figura 02 ficou mais integrada porque adota uma nova estrutura de exoesqueleto. Comparado com a Figura 01, o design da aparência do robô mudou mais completamente. Além disso, também adota um design de fiação integrado. O cabeamento integrado tem os seguintes benefícios:

  • maior confiabilidade
  • Fios ocultos
  • Embalagem mais apertada



Da Figura 01 à Figura 02, a aparência mudou muito.

Além de uma melhor fiação, a Figura 02 projetou terminais e conectores de fios personalizados para aumentar a confiabilidade do robô.



Para compreender o mundo como os humanos, a Figura 02 usa multicâmeras + sistemas visuais orientados por IA para realizar percepção e raciocínio. Ele tem um total de 6 câmeras RGB integradas na cabeça, no tronco frontal e no tronco traseiro, dando ao robô capacidades visuais além das dos humanos.



Finalmente, existem dedos ágeis. A Figura 02 está equipada com um manipulador de quarta geração, que possui 16 graus de liberdade e tem a mesma resistência do ser humano. Pode realizar diversas tarefas complexas. Toda a mão contém tecnologias mecânicas, elétricas, de controle e sensores.



Brett Adcock disse que à medida que o robô continua a funcionar, o mecanismo de dados de IA irá coletar e organizar dados para modelos de treinamento para melhorar continuamente o desempenho.



Vendo a aparência tão maravilhosa da Figura 02, as pessoas não podem deixar de pensar no Optimus Prime de Musk. Comparado com os dois, não sei quem é melhor.



Alguns internautas disseram: “A Figura 02 anuncia o início de uma nova era. Este é atualmente o robô mais avançado do mundo e o futuro está aqui”.



Figura da startup: metade do Vale do Silício está investindo

Fundada em 2022 por Brett Adcock, a Figure é uma empresa de robótica com sede nos EUA especializada no desenvolvimento de robôs humanóides. O objetivo da empresa é desenvolver robôs humanóides universais que tenham um impacto positivo na humanidade e criem uma vida melhor para as gerações futuras.

Após a explosão da tecnologia de IA generativa, surgiram muitas empresas de robótica voltadas para a inteligência incorporada, e a Figura é particularmente atraente entre elas. Em março de 2023, a Figure saiu do modo furtivo e lançou o protótipo do robô Figura 01, que se parece e se move como humanos. Trata-se de um robô bípede projetado para trabalho manual, voltado inicialmente para o setor de logística e armazenamento.

Em maio de 2023, a empresa levantou US$ 70 milhões de investidores liderados pela Parkway Venture Capital.

Em outubro do mesmo ano, a Figure lançou um vídeo do robô bípede Figura 01 andando.



Avançando para janeiro deste ano, a Figura 01 aprendeu a fazer café.



Em 18 de janeiro de 2024, a Figure anunciou uma parceria com a BMW para implantar robôs humanóides em fábricas de automóveis. Neste momento, diz-se que a Figura 01 é capaz de completar tarefas no mundo real de forma autônoma.



Figura 01 Trabalhando na fábrica da BMW.

Em março deste ano, a Figure anunciou a conclusão de um surpreendente financiamento Série B de US$ 675 milhões, elevando a avaliação da empresa para US$ 2,6 bilhões. Os investidores incluem Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, Ark Investment do "Mr. Mu", Parkway Venture Capital, Align Ventures, etc.

Ao mesmo tempo, a Figure também anunciou uma parceria com a OpenAI, incluindo a OpenAI construindo um modelo de IA especializado para o robô humanóide da Figure, para que seu robô possa processar e raciocinar sobre a linguagem.

No dia 13 de março, com a ajuda da tecnologia OpenAI, a Figura 01 pode conduzir uma conversa abrangente com humanos.

Desde andar ereto e realizar tarefas complexas até interagir naturalmente com as pessoas. Esses destaques técnicos também são uma das razões importantes pelas quais a Figure alcançou um acordo de cooperação com a OpenAI, que sempre quis retornar ao campo da robótica – para combinar a pesquisa da OpenAI com a experiência em robótica da Figure para desenvolver modelos de IA de próxima geração para robôs humanóides. .

Após o lançamento da Figura 02 hoje, a combinação de hardware altamente integrado e tecnologias de IA de próxima geração, como o VLM, nos trouxe um passo mais perto de robôs humanóides com capacidades verdadeiramente universais.

Em breve, o mundo físico também dará início às mudanças trazidas pela IA?

Conteúdo de referência:

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031

https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/