uutiset

Kuva AI loi "Terminaattorin"

2024-08-07

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Koneen sydänraportti

Machine Heart -toimitusosasto

Pystyy keskustelemaan äänikeskusteluista, VLM-näkemyksestä ja työskentelemään 20 tuntia päivässä.

Tämä päivä tulee aina olemaan, mutta emme odottaneet sen tulevan niin pian.

Illalla 6. elokuuta, Pekingin aikaa, Piilaaksossa tunnettu ruumiillistuneen älykkyyden startup, Figur, julkaisi virallisesti uuden sukupolven humanoidirobottinsa Figure 02.





Scifin ulkonäön lisäksi tällaisessa robotissa on myös tarpeeksi yleistä älykkyyttä, jotta se pystyy puhumaan ihmisille reaaliajassa ja oppimaan automaattisesti osien kokoamisen. Itse asiassa Kuva 02 työskentelee harjoittelijana BMW:n tehtaalla Spartanburgissa, ja tuntuu, että olemme astuneet tulevaisuuteen.



Figuurin suunnittelu- ja suunnittelutiimi sai päätökseen Figure 02 -laitteiston ja -ohjelmiston täydellisen uudelleensuunnittelun. Avainteknologioissa, kuten tekoälyssä, näkönäössä, paristoissa, elektronisissa laitteissa, antureissa ja toimilaitteissa, on edistytty merkittävästi.

Koneen sydän

,Peukut pystyyn

539

Erityisesti kuva 02 sisältää pääasiassa seuraavat ominaisuudet:

  • Reaaliaikainen äänikeskustelu: Kuva 02 Pystyy puhumaan ihmisille sisäänrakennettujen mikrofonien ja kaiuttimien kautta, jotka on liitetty mukautettuun OpenAI-suureen malliin;
  • Kamera: AI-näköjärjestelmä, jota ohjaa 6 RGB-kameraa;
  • Manipulaattori: Neljännen sukupolven manipulaattori, jossa on 16 vapausastetta ja sama vahvuus kuin ihmisillä;
  • Sisäänrakennettu VLM: Tukee robottikameroita nopeaan maalaisjärkeen visuaaliseen päättelyyn;
  • Suurikapasiteettinen akku: 2,25 kWh:n mukautettu akku robotin vartalossa tarjoaa yli 50 % tehoa;
  • CPU/GPU: Edelliseen sukupolveen verrattuna sisäiset laskenta- ja tekoälyn päättelyominaisuudet ovat kasvaneet 3 kertaa.

Kattava parannus: yleinen + humanoidi + käytännöllinen

Ehkä suurin muutos tässä päivityksessä on se, että kuva 02 on todella valmis vastaamaan äänikomentoihin.

Viime vuoden hämmästyttävässä teknologiademossa kuva 01:n edessä seisova ihminen kysyi robotilta: "Voitko tuoda minulle jotain syötävää." Sen lisäksi, että se tunnisti, että sen edessä oleva esine oli omena, se ymmärsi myös, että omenat voidaan syödä suoraan, joten hän ojensi omenan edessään olevalle henkilölle ja sanoi: "Tietenkin ota se ja syö."

Tämän vuoden maaliskuussa OpenAI ilmoitti tekevänsä yhteistyötä Figuren kanssa ruumiillistuneen älyn kehittämiseksi, mikä mahdollistaa humanoidirobottien reaaliaikaisen ja tehokkaan keskustelukyvyn. OpenAI:n tukemana Figuren avulla voidaan nopeasti toistaa robotin äänestä puheeksi -ominaisuuksia. Kuva totesi, että kuvion 02 loppupuolen laskentatehon merkittävän kasvun ansiosta se voi nyt suorittaa erilaisia ​​tehtäviä todellisessa maailmassa täysin itsenäisesti.

Kuvassa 02 robottipuheen päättelyn toteutus hyötyy pääasiassa sisäänrakennetusta mikrofonista ja kaiuttimesta, joka on yhdistetty OpenAI:n kanssa yhteistyössä koulutettuun mukautettuun tekoälymalliin.



Kuvan 02 navigointijärjestelmä käyttää VLM:ää (Visual Language Model), jonka avulla robotin kamera pystyy suorittamaan semanttista tutkimusta ja nopeaa maalaisjärkeä visuaalista päättelyä. VLM on uusi suunta älykkäässä ajamisessa, jota tutkivat tällä hetkellä monet uudet autonvalmistajat. Robotiikan alalla tällä menetelmällä voidaan tietysti saavuttaa läpimurtotuloksia monissa tehtävissä.



Akun keston voidaan sanoa olevan yksi suurimmista humanoidirobottien käytännön käytön haasteista. Kuvassa 02 on räätälöity akkupaketti, jonka kapasiteetti on 2,25 kWh robotin vartalossa, joka voi tuottaa yli 50 % enemmän energiaa kuin kuva 01, mikä maksimoi robotin käyttöajan. Brett Adcock, Figure AI:n perustaja ja toimitusjohtaja, sanoi, että he toivovat, että kuva 02 voi saavuttaa yli 20 tuntia tehokasta työtä joka päivä.



Voimme nähdä, että kuvan 02 ulkonäkö on integroitunut, koska se ottaa käyttöön uuden eksoskeleton rakenteen. Verrattuna kuvaan 01, robotin ulkonäkö on muuttunut täydellisemmin. Lisäksi se ottaa käyttöön myös integroidun johdotuksen. Integroidulla kaapeloinnilla on seuraavat edut:

  • korkeampi luotettavuus
  • Piilotetut johdot
  • Tiukempi pakkaus



Kuvasta 01 kuvaan 02 ulkonäkö on muuttunut paljon.

Paremman johdotuksen lisäksi kuva 02 suunnitteli mukautettuja johtoliittimiä ja liittimiä robotin luotettavuuden lisäämiseksi.



Ymmärtääkseen maailmaa ihmisten tavoin, kuva 02 käyttää useita kameroita + tekoälyohjattuja visuaalisia järjestelmiä havainnoinnin ja päättelyn suorittamiseen. Siinä on yhteensä 6 sisäänrakennettua RGB-kameraa päässä, etuvartalossa ja takavartalossa, mikä antaa robotille visuaalisia ominaisuuksia, jotka ylittävät ihmisen.



Lopulta löytyy ketterät sormet. Kuva 02 on varustettu neljännen sukupolven manipulaattorilla, jolla on 16 vapausastetta ja se pystyy suorittamaan erilaisia ​​monimutkaisia ​​tehtäviä. Koko käsi sisältää mekaanisia, sähköisiä, ohjaus- ja anturitekniikoita.



Brett Adcock sanoi, että kun robotti jatkaa toimintaansa, AI-tietomoottori kerää ja järjestää tietoja koulutusmalleille parantaakseen suorituskykyä jatkuvasti.



Nähdessään kuvan 02 upean ulkonäön, ihmiset eivät voi olla ajattelematta Muskin Optimus Primea. Verrattuna kahteen, en tiedä kumpi on parempi.



Jotkut verkkovieraat sanoivat: "Kuva 02 ennustaa uuden aikakauden alkua. Tämä on tällä hetkellä maailman edistynein robotti, ja tulevaisuus on täällä."



Startup-yritys Kuva: Puolet Piilaaksosta sijoittaa

Brett Adcockin vuonna 2022 perustama Figure on yhdysvaltalainen robotiikkayritys, joka on erikoistunut humanoidirobottien kehittämiseen. Yhtiön tavoitteena on kehittää universaaleja humanoidirobotteja, joilla on myönteinen vaikutus ihmiskuntaan ja jotka luovat paremman elämän tuleville sukupolville.

Generatiivisen tekoälyteknologian räjähdysmäisen räjähdysmäisen kasvun jälkeen on syntynyt monia ruumiillistuneeseen älykkyyteen tähtääviä robotiikkayrityksiä, joiden joukossa Figuur on erityisen silmiinpistävä. Maaliskuussa 2023 Figur poistui stealth-tilasta ja lanseerasi prototyyppirobotin Figure 01, joka näyttää ja liikkuu kuin ihmiset. Tämä on kaksijalkainen robotti, joka on suunniteltu manuaaliseen työhön, aluksi logistiikka- ja varastoteollisuudelle.

Toukokuussa 2023 yhtiö keräsi 70 miljoonaa dollaria Parkway Venture Capitalin johtavilta sijoittajilta.

Saman vuoden lokakuussa Figure julkaisi videon kaksijalkaisesta robottikävelystä Figure 01.



Tämän vuoden tammikuussa kuva 01 on oppinut keittämään kahvia.



18. tammikuuta 2024 Figure ilmoitti yhteistyöstä BMW:n kanssa humanoidirobottien käyttöönottamiseksi autonvalmistuslaitoksissa. Tällä hetkellä kuvan 01 sanotaan pystyvän suorittamaan tehtäviä todellisessa maailmassa itsenäisesti.



Kuva 01 Työskentely BMW:n tehtaalla.

Tämän vuoden maaliskuussa Figure ilmoitti saaneensa päätökseen hämmästyttävän 675 miljoonan dollarin B-sarjan rahoituksen, mikä nosti yhtiön arvon 2,6 miljardiin dollariin. Sijoittajia ovat Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, "Mr. Mu's" Ark Investment, Parkway Venture Capital, Align Ventures jne.

Samaan aikaan Figure ilmoitti myös yhteistyöstä OpenAI:n kanssa, mukaan lukien OpenAI rakentaa Figuurin humanoidirobotille erikoistuneen tekoälymallin, jotta sen robotti pystyy käsittelemään ja perustelemaan kieltä.

13. maaliskuuta OpenAI-teknologian avulla Kuva 01 voi käydä kattavan keskustelun ihmisten kanssa.

Pystykävelystä ja monimutkaisten tehtävien suorittamisesta luonnolliseen vuorovaikutukseen ihmisten kanssa. Nämä tekniset kohokohdat ovat myös yksi tärkeimmistä syistä, miksi Figure on tehnyt yhteistyösopimuksen OpenAI:n kanssa, joka on aina halunnut palata robotiikan alalle – yhdistää OpenAI:n tutkimusta Figuurin robotiikkakokemukseen kehittääkseen seuraavan sukupolven tekoälymalleja humanoidiroboteille. .

Kuvan 02 tänään julkaisemisen jälkeen erittäin integroidun laitteiston ja seuraavan sukupolven tekoälytekniikoiden, kuten VLM:n, yhdistelmä on tuonut meidät askeleen lähemmäksi humanoidirobotteja, joilla on todella universaalit ominaisuudet.

Pian myös fyysinen maailma tuo mukanaan tekoälyn tuomia muutoksia?

Viitesisältö:

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031

https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/