berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Laporan Jantung Mesin

Departemen Editorial Jantung Mesin

Mampu melakukan percakapan suara, visi VLM, dan bekerja 20 jam sehari.

Akan selalu ada hari ini, tapi kami tidak menyangka akan datang secepat ini.

Pada malam tanggal 6 Agustus waktu Beijing, Figure, sebuah startup intelijen ternama di Silicon Valley, secara resmi merilis robot humanoid generasi baru Gambar 02.

Selain berpenampilan sci-fi, robot jenis ini juga memiliki kecerdasan umum yang cukup sehingga dapat berbicara dengan manusia secara real time dan secara otomatis mempelajari cara merakit bagian-bagiannya. Faktanya, Gambar 02 sedang magang di pabrik BMW di Spartanburg, dan rasanya seperti kita telah melangkah ke masa depan.

Tim teknik dan desain Gambar menyelesaikan desain ulang lengkap perangkat keras dan perangkat lunak Gambar 02. Kemajuan signifikan telah dicapai dalam teknologi utama seperti kecerdasan buatan, penglihatan, baterai, perangkat elektronik, sensor, dan aktuator.

Jantung mesin

,Jempolan

539

Secara khusus, Gambar 02 terutama mencakup fitur-fitur berikut:

• Percakapan suara waktu nyata: Gambar 02 Mampu berbicara dengan orang melalui mikrofon dan speaker internal yang terhubung ke model besar OpenAI khusus;
• Kamera: Sistem visi AI yang digerakkan oleh 6 kamera RGB;
• Manipulator: Manipulator generasi keempat dengan 16 derajat kebebasan dan kekuatan yang sama dengan manusia;
• VLM bawaan: Mendukung kamera robot untuk penalaran visual akal sehat yang cepat;
• Baterai berkapasitas besar: Paket baterai khusus 2,25 KWh di badan robot menyediakan lebih dari 50% daya;
• Prosesor dan GPU: Dibandingkan dengan generasi sebelumnya, kemampuan komputasi onboard dan penalaran AI telah meningkat 3 kali lipat.

Peningkatan komprehensif: umum + humanoid + praktis

Mungkin perubahan terbesar dalam peningkatan ini adalah Gambar 02 benar-benar siap merespons perintah suara.

Dalam demo teknologi luar biasa tahun lalu, seorang manusia yang berdiri di depan Gambar 01 bertanya kepada robot tersebut: "Bisakah Anda memberi saya sesuatu untuk dimakan?" Robot tersebut tidak hanya mengenali bahwa benda di depannya adalah sebuah apel, tetapi ia juga memahami bahwa itu adalah apel bisa dimakan langsung., jadi dia menyerahkan apel itu kepada orang di depannya dan berkata, "Tentu saja, ambil dan makanlah."

Pada bulan Maret tahun ini, OpenAI mengumumkan bahwa mereka akan bekerja sama dengan Figure untuk mengembangkan kecerdasan yang diwujudkan, yang memungkinkan robot humanoid memiliki kemampuan percakapan yang efektif dan real-time. Didukung oleh OpenAI, Figure dapat dengan cepat beralih pada kemampuan suara-ke-ucapan robot. Figure menyatakan bahwa karena peningkatan yang signifikan pada daya komputasi sisi akhir Gambar 02, kini ia dapat melakukan berbagai tugas di dunia nyata dengan otonomi penuh.

Pada Gambar 02, penerapan penalaran ucapan robot terutama memanfaatkan mikrofon dan speaker internal yang terhubung ke model AI khusus yang dilatih bekerja sama dengan OpenAI.

Sistem navigasi Gambar 02 menggunakan VLM (Visual Language Model), yang memungkinkan kamera pada robot melakukan penelitian berbasis semantik dan penalaran visual yang masuk akal dengan cepat. VLM adalah arah baru dalam mengemudi cerdas yang saat ini sedang dipelajari oleh banyak kekuatan pembuat mobil baru. Di bidang robotika, metode ini jelas juga dapat mencapai hasil terobosan dalam banyak tugas.

Daya tahan baterai dapat dikatakan sebagai salah satu tantangan terbesar yang dihadapi dalam penggunaan praktis robot humanoid. Gambar 02 memiliki paket baterai khusus dengan kapasitas 2,25 KWh di bagian tubuh robot, yang dapat menyediakan energi lebih dari 50% lebih banyak daripada Gambar 01, sehingga memaksimalkan waktu berjalan robot. Brett Adcock, pendiri dan CEO Figure AI, mengatakan mereka berharap Figure 02 dapat mencapai lebih dari 20 jam kerja efektif setiap hari.

Terlihat tampilan Gambar 02 menjadi lebih terintegrasi karena mengadopsi struktur exoskeleton baru. Dibandingkan dengan Gambar 01, desain tampilan robot mengalami perubahan lebih total. Selain itu, juga mengadopsi desain kabel terintegrasi. Pengkabelan terintegrasi memiliki manfaat sebagai berikut:

• keandalan yang lebih tinggi
• Kabel tersembunyi
• Kemasan lebih ketat

Dari Gambar 01 hingga Gambar 02 tampilannya banyak berubah.

Selain pengkabelan yang lebih baik, Gambar 02 merancang terminal dan konektor kabel khusus untuk meningkatkan keandalan robot.

Untuk memahami dunia seperti manusia, Gambar 02 menggunakan multi-kamera + sistem visual berbasis AI untuk melakukan persepsi dan penalaran. Ia memiliki total 6 kamera RGB onboard di kepala, badan depan, dan badan belakang, memberikan kemampuan visual robot melebihi manusia.

Terakhir, ada jari yang lincah. Gambar 02 dilengkapi dengan manipulator generasi keempat yang memiliki 16 derajat kebebasan dan memiliki kekuatan yang sama dengan manusia. Ia dapat melakukan berbagai tugas kompleks yang seluruh tangannya berisi teknologi mekanik, elektrik, kontrol, dan sensor.

Brett Adcock mengatakan saat robot terus berjalan, mesin data AI akan mengumpulkan dan mengatur data untuk model pelatihan guna terus meningkatkan kinerja.

Melihat penampakan Gambar 02 yang begitu indah, orang pasti teringat pada Optimus Prime milik Musk. Dibandingkan keduanya, saya tidak tahu siapa yang lebih baik.

Beberapa netizen mengatakan, "Gambar 02 menandai dimulainya era baru. Saat ini robot paling canggih di dunia, dan masa depan ada di sini."

Tokoh perusahaan rintisan: Separuh dari Silicon Valley berinvestasi

Didirikan pada tahun 2022 oleh Brett Adcock, Figure adalah perusahaan robotika berbasis di AS yang berspesialisasi dalam pengembangan robot humanoid. Tujuan perusahaan adalah mengembangkan robot humanoid universal yang memberikan dampak positif bagi umat manusia dan menciptakan kehidupan yang lebih baik bagi generasi mendatang.

Setelah ledakan teknologi AI generatif, banyak perusahaan robotika yang menargetkan kecerdasan yang diwujudkan telah muncul, dan Figure adalah salah satu perusahaan yang paling menarik perhatian di antara mereka. Pada bulan Maret 2023, Figure keluar dari mode siluman dan meluncurkan prototipe robot Gambar 01, yang terlihat dan bergerak seperti manusia. Ini adalah robot bipedal yang dirancang untuk pekerjaan manual, awalnya menyasar industri logistik dan pergudangan.

Pada bulan Mei 2023, perusahaan mengumpulkan $70 juta dari investor yang dipimpin oleh Parkway Venture Capital.

Pada bulan Oktober tahun yang sama, Figure merilis video berjalan robot bipedal Gambar 01.

Maju ke bulan Januari tahun ini, Gambar 01 telah belajar membuat kopi.

Pada 18 Januari 2024, Figure mengumumkan kemitraan dengan BMW untuk menerapkan robot humanoid di pabrik manufaktur mobil. Saat ini, Gambar 01 dikatakan mampu menyelesaikan tugas di dunia nyata secara mandiri.

Gambar 01 Bekerja di pabrik BMW.

Pada bulan Maret tahun ini, Figure mengumumkan penyelesaian pembiayaan Seri B yang menakjubkan senilai $675 juta, sehingga menjadikan valuasi perusahaan menjadi $2,6 miliar. Investornya termasuk Microsoft, Intel, OpenAI Startup Fund, Amazon Industrial Innovation Fund, Nvidia, Bezos, Ark Investment "Mr. Mu", Parkway Venture Capital, Align Ventures, dll.

Pada saat yang sama, Figure juga mengumumkan kemitraan dengan OpenAI, termasuk OpenAI yang membangun model AI khusus untuk robot humanoid Figure, sehingga robotnya dapat memproses dan berpikir tentang bahasa.

Pada tanggal 13 Maret, dengan bantuan teknologi OpenAI, Gambar 01 dapat melakukan percakapan menyeluruh dengan manusia.

Dari berjalan tegak dan menyelesaikan tugas-tugas kompleks hingga berinteraksi secara alami dengan orang-orang. Sorotan teknis ini juga merupakan salah satu alasan penting mengapa Figure mencapai perjanjian kerja sama dengan OpenAI, yang selalu ingin kembali ke bidang robotika - untuk menggabungkan penelitian OpenAI dengan pengalaman robotika Figure untuk mengembangkan model AI generasi berikutnya untuk robot humanoid. .

Setelah Gambar 02 dirilis hari ini, kombinasi perangkat keras yang sangat terintegrasi dan teknologi AI generasi berikutnya seperti VLM telah membawa kita selangkah lebih dekat ke robot humanoid dengan kemampuan yang benar-benar universal.

Sebentar lagi, dunia fisik juga akan membawa perubahan yang dibawa oleh AI?

Konten referensi:

https://x.com/Figur_robot/status/1820791819023909031

https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/