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O robô humanóide Boston Dynamics realiza 8 flexões em uma respiração! Primeira exposição dos resultados após a transformação

2024-08-11

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Um riacho de água se origina do Templo Aofei
Qubits | Conta pública QbitAI

Fazendo 8 flexões seguidas, o Boston Dynamics Atlas tem uma nova vida!



Não só parece fácil de realizar, mas os movimentos são bastante padronizados (cotovelos e tornozelos permanecem sempre em 90°, e todo o corpo fica em uma linha).



O processo de levantar-se também é muito estável. Ao levantar-se e agachar-se, há uma sensação de integridade e parece que uma saudação virá no próximo segundo. [doge]



Algo ainda mais especial está por vir, você já percebeu? O robô Atlas não tem mãos! ! (Isso equivale a fazerflexões de punho, mais um dia sendo morto instantaneamente por um robô...)

O que foi dito acima é o que os internautas do Reddit disseram deRSS 2024Uma cena capturada em (Robot Summit). Esta página PPT demonstra que o robô pode tomar decisões surpreendentemente boas ao lidar com problemas não convexos (o que significa que a função objetivo ou as restrições não são convexas) usando o método de controle preditivo de modelo não linear de otimização direta (MPC não linear).



Depois de assistir Atlas exibir seus músculos, alguns internautas expressaram entusiasmo:

Muito bom, coloque o "poder" no Boston Dynamics



Algumas pessoas até “simpatizam” com Atlas e afirmam com segurança:

O pobre rapaz não tem mãos, mas com certeza consegue vencer o figure02.



As últimas conquistas após a conversão da transmissão hidráulica em totalmente elétrica

Em abril deste ano, os robôs humanóides da Boston Dynamics anunciaram oficialmente sua mudança de sistemas hidráulicos para motores totalmente elétricos.

Você deve saber que antes, o Boston Atlas era famoso por seus movimentos complexos e precisos, e isso se devia ao seu esquema de acionamento elétrico diferente do esquema de acionamento elétrico mais comumente usado para robôs humanóides atualmente no mercado.Solução de acionamento hidráulico



Naquela época, especulava-se amplamente que"Comercialização"Esta é a principal razão pela qual Boston mudou para acionamentos elétricos.

Afinal, a solução de acionamento hidráulico é realmente muito cara——

As estimativas da indústria indicam o custo de fabricação de uma única unidade hidráulica Atlas.Até US$ 2 milhões(aproximadamente 14,47 milhões de yuans).

Devido aos altos custos, os participantes da indústria geralmente escolhem soluções de acionamento elétrico para o Optimus Prime de Musk, Figura, que aposta na OpenAI, bem como para robôs humanóides domésticos da Xiaomi, Expedição A1 de Zhihui Jun, etc.

Agora, quando todos escolheram acionamentos elétricos, um novo ponto de competição chegou novamente.

Não,Um par de mãos robóticas flexíveistornou-se o foco da discussão:

À primeira vista, a “mão” do Boston Atlas é particularmente proeminente. É a única.sem dedos

Isso também gerou reclamações de internautas:

Estamos em 2024 e o Boston Dynamics ainda não tem mão!



No entanto, alguns internautas responderam abaixo:

Claramente, mãos robóticas hábeis são as mais difíceis de desenvolver em comparação com outras partes de um robô.



Algumas pessoas especularam ainda que não era apenas uma razão técnica:

O requisito atual de 5 dedos não é prático, e é por isso que ainda não o implementaram.



Bem, todos podem lutar com apenas uma mão~

Recentemente, internautas que não levaram muito a sério assistir à emoção também lançaram uma campanha no"O robô humanóide mais poderoso da atualidade"voto:



O resultado é que o Tesla Optimus Prime 2, lançado há nove meses, está “muito à frente”.



Robôs humanóides são tão populares recentemente

Há apenas 3 dias, foi divulgada a Figura 02, conhecida como “a mais forte da superfície”.

A empresa por trás disso é o robô Figure escolhido a dedo pela OpenAI e co-investido pela Nvidia, Microsoft e Bezos.

Desta vez a Figura 02 vai diretamente parafábrica bmwSe você tem um emprego de meio período, não importa se é para comprar aço ou montar equipamentos ~



Isso lembra a todos o Optimus, que também entrou na fábrica da Tesla antes. Os internautas que assistiram à emoção até fizeram um diretamente.Comparação na mesma tela

Em contraste, a maioria dos internautas concordou:

(Figura 02) Não é uma “cópia” do Tesla Optimus Prime 2 de 9 meses atrás?



Isso causou outra polêmica sobre "plágio"...

Em meio à comoção, nossos robôs humanóides domésticos estão prestes a fazer sua estreia coletiva:

21 a 25 de agosto de 2024,Conferência Mundial de RobôsSerá realizado em Yizhuang, Pequim. Amigos que estão ansiosos para ver os mais recentes progressos dos robôs humanóides domésticos podem ficar atentos ~.



Links de referência:
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820