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보스턴 다이나믹스 휴머노이드 로봇이 한 번의 호흡으로 팔굽혀펴기 8개를 수행합니다! 변환 후 첫 번째 결과 노출

2024-08-11

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아오페이 사원(Aofei Temple)에서 물줄기가 시작됩니다.
Qubits 공개 계정 QbitAI

팔굽혀펴기 8회 연속 성공으로 Boston Dynamics Atlas가 새로운 삶을 살게 되었습니다!



완성도가 쉬워 보일 뿐만 아니라 동작도 꽤 표준적이다(팔꿈치와 발목은 항상 90°를 유지하고 몸 전체가 일직선을 이룬다).



일어섰다가 쪼그리고 앉는 과정도 매우 안정감이 있고, 다음 순간에 경례가 올 것 같은 느낌이 듭니다. [총독]



더욱 특별한 일이 다가오고 있습니다. 눈치채셨나요? 로봇 아틀라스에는 손이 없습니다! ! (이것은 다음과 같습니다.주먹 팔굽혀펴기, 또 로봇에게 즉사당하는 날...)

위 내용은 Reddit 네티즌들이 말한 내용입니다.RSS 2024(로봇 서밋)에서 포착된 장면. 이 PPT 페이지에서는 직접 최적화 비선형 모델 예측 제어 방법(비선형 MPC)을 사용하여 비볼록 문제(목적 함수 또는 제약 조건이 볼록하지 않음을 의미)를 처리할 때 로봇이 놀랍도록 좋은 결정을 내릴 수 있음을 보여줍니다.



아틀라스의 근육 과시를 본 네티즌들은 다음과 같이 흥분을 표시했습니다.

정말 좋다 보스턴 다이나믹스에 '힘'을 넣어라



어떤 사람들은 Atlas에 "동정"하고 자신 있게 다음과 같이 주장하기도 합니다.

불쌍한 사람은 손이 없지만 확실히 Figure02를 이길 수 있습니다.



유압을 전기 구동으로 전환한 후의 최신 성과

올해 4월 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics) 휴머노이드 로봇은 공식적으로 유압식에서 완전 전기 구동으로의 전환을 발표했습니다.

예전부터 보스톤 아틀라스는 복잡하고 정밀한 움직임으로 유명했는데, 이는 현재 시중에 나와 있는 휴머노이드 로봇에 가장 일반적으로 사용되는 전기 구동 방식과 다른 전기 구동 방식 때문이었다.유압 구동 솔루션



당시에는 이런 추측이 많이 나돌았는데요."상용화"이것이 보스턴이 전기 드라이브로 전환한 주된 이유입니다.

결국, 유압 구동 솔루션은 정말 너무 비싸요——

업계 추정치는 단일 유압식 Atlas 장치의 제조 비용을 나타냅니다.최대 200만 달러(약 1,447만 위안).

높은 비용으로 인해 업계에서는 일반적으로 OpenAI에 베팅하는 Musk의 Optimus Prime, Figure를 비롯하여 국내 Xiaomi 휴머노이드 로봇, Zhihui Jun의 Expedition A1 등에 전기 구동 솔루션을 선택합니다.

이제 모두가 전기 드라이브를 선택하면 다시 새로운 경쟁 지점이 도래했습니다.

아니요,한 쌍의 유연한 로봇 손논의의 초점이 되었습니다.

한눈에 봐도 보스턴 아틀라스의 '손'이 유난히 눈에 띈다.손가락 없음

이에 네티즌들의 불만도 촉발됐다.

2024년인데 보스턴 다이내믹스는 아직 손이 없습니다!



그러나 일부 네티즌들은 다음과 같은 반응을 보였다.

확실히, 능숙한 로봇 손은 로봇의 다른 부분에 비해 개발하기가 가장 어렵습니다.



일부 사람들은 이것이 단지 기술적인 이유가 아니라고 추측했습니다.

현재 5개 손가락에 대한 요구 사항은 실용적이지 않기 때문에 아직 구현하지 않았습니다.



그럼 누구나 한손으로 싸울 수 있어요~

최근에는 설렘을 별로 심각하게 여기지 않는 네티즌들도 캠페인을 시작했다."현재 가장 강력한 휴머노이드 로봇"투표:



그 결과 9개월 전 출시된 테슬라 옵티머스 프라임 2가 '훨씬 앞서 있다'는 결과가 나왔다.



최근 휴머노이드 로봇이 인기를 끌고 있다.

불과 3일 전, '표면상 최강자'로 알려진 피규어02가 공개됐다.

그 뒤에 있는 회사는 OpenAI가 직접 선택하고 Nvidia, Microsoft 및 Bezos가 공동 투자한 Figure 로봇입니다.

이번에는 Figure 02가 다음으로 바로 이동합니다.BMW 공장아르바이트를 한다면 철강을 구하든, 장비를 조립하든 상관없어요~



이는 이전에도 테슬라 공장에 입성한 옵티머스를 연상케 하며 직접 만들어보기도 했다는 후문이다.동일한 화면 비교

반면 대부분의 네티즌들은 다음과 같이 동의했습니다.

(그림02) 9개월 전 테슬라 옵티머스 프라임2의 '카피' 아닌가요?



이로 인해 '표절' 논란이 또 발생했다.

이런 소란 속에서 우리 국내 휴머노이드 로봇이 집단 데뷔를 앞두고 있습니다.

2024년 8월 21일~25일,월드로봇컨퍼런스베이징 이좡에서 개최됩니다. 국내 휴머노이드 로봇의 최신 발전을 기대하고 있는 친구들은 주목해주세요~



참조 링크:
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/인상적인_보스턴_역학_아틀라스_두_푸쉬업_앤드/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/상태/1820863545451679820