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Ein Stück Wasser kommt aus dem Aofei-Tempel
Qubits |. Öffentliches Konto QbitAI

Mit 8 Liegestützen hintereinander erwacht Boston Dynamics Atlas zu neuem Leben!

Es scheint nicht nur einfach zu sein, sondern die Bewegungen sind auch recht normal (Ellbogen und Knöchel bleiben immer im 90°-Winkel und der gesamte Körper befindet sich in einer Linie).

Auch der Prozess des Aufstehens ist sehr stabil. Beim Aufstehen und Hinhocken herrscht ein Gefühl der Integrität, und es fühlt sich an, als ob in der nächsten Sekunde ein Gruß erfolgen würde. [Doge]

Es kommt noch etwas Besonderes, ist Ihnen das schon aufgefallen? Der Roboter Atlas hat keine Hände! ! (Dies ist gleichbedeutend mit tunFaust-Liegestütze, ein weiterer Tag, an dem man sofort von einem Roboter getötet wird ...)

Das Obige ist das, was Reddit-Internetnutzer gesagt habenRSS-Feed 2024Eine Szene, aufgenommen in (Robot Summit). Diese PPT-Seite zeigt, dass der Roboter überraschend gute Entscheidungen treffen kann, wenn er mit nichtkonvexen Problemen umgeht (was bedeutet, dass die Zielfunktion oder Einschränkungen nicht konvex sind), indem er die nichtlineare modellprädiktive Steuerungsmethode mit direkter Optimierung (Nonlinear MPC) verwendet.

Nachdem sie gesehen hatten, wie Atlas seine Muskeln zur Schau stellte, zeigten sich einige Internetnutzer begeistert:

Wirklich gut, stecken Sie die „Power“ in Boston Dynamics

Manche Menschen „sympathisieren“ sogar mit Atlas und behaupten selbstbewusst:

Der arme Kerl hat keine Hände, aber er kann Figur02 definitiv schlagen.

Die neuesten Errungenschaften nach der Umstellung des hydraulischen auf den vollelektrischen Antrieb

Im April dieses Jahres kündigten die humanoiden Roboter von Boston Dynamics offiziell ihren Wechsel vom hydraulischen zum vollelektrischen Antrieb an.

Wissen Sie, früher war Boston Atlas für seine komplexen und präzisen Bewegungen berühmt, und das lag daran, dass sein elektrisches Antriebssystem sich von dem am häufigsten verwendeten elektrischen Antriebssystem für humanoide Roboter auf dem Markt unterschied.Hydraulische Antriebslösung。

Damals wurde vielfach darüber spekuliert"Vermarktung"Dies ist der Hauptgrund, warum Boston auf elektrische Antriebe umgestiegen ist.

Schließlich ist die hydraulische Antriebslösung wirklich zu teuer——

Branchenschätzungen geben die Herstellungskosten einer einzelnen hydraulischen Version von Atlas an.Bis zu 2 Millionen US-Dollar(ungefähr 14,47 Millionen Yuan).

Aufgrund der hohen Kosten entscheiden sich Branchenakteure im Allgemeinen für elektrische Antriebslösungen für Musks Optimus Prime, Figure, das auf OpenAI setzt, sowie für inländische humanoide Roboter von Xiaomi, Zhihui Juns Expedition A1 usw.

Jetzt, wo sich alle für Elektroantriebe entschieden haben, ist wieder ein neuer Wettbewerbspunkt da.

NEIN,Ein Paar flexible Roboterhändestand im Mittelpunkt der Diskussion:

Auf den ersten Blick ist die „Hand“ von Boston Atlas besonders hervorzuheben. Sie ist die einzigekeine Finger。

Dies löste auch Beschwerden von Internetnutzern aus:

Wir schreiben das Jahr 2024 und Boston Dynamics hat immer noch keine Hand im Spiel!

Einige Internetnutzer antworteten jedoch unten:

Offensichtlich sind geschickte Roboterhände im Vergleich zu anderen Teilen eines Roboters am schwierigsten zu entwickeln.

Einige Leute spekulierten weiter, dass es sich nicht nur um einen technischen Grund handelte:

Die derzeitige Vorgabe von 5 Fingern ist nicht praktikabel, weshalb sie noch nicht umgesetzt wurde.

Nun ja, jeder kann mit nur einer Hand kämpfen~

Kürzlich starteten auch Internetnutzer, die es nicht allzu ernst nahmen, die Aufregung zu beobachten, eine Kampagne„Der derzeit stärkste humanoide Roboter“Abstimmung:

Das Ergebnis ist, dass der vor neun Monaten erschienene Tesla Optimus Prime 2 „weit vorne“ liegt.

Humanoide Roboter erfreuen sich in letzter Zeit großer Beliebtheit

Erst vor drei Tagen wurde Abbildung 02 veröffentlicht, die als „die Stärkste an der Oberfläche“ bekannt ist.

Das Unternehmen dahinter ist der von OpenAI handverlesene und von Nvidia, Microsoft und Bezos gemeinsam investierte Figure-Roboter.

Diesmal geht Abbildung 02 direkt weiterBMW-FabrikWenn Sie einen Teilzeitjob haben, spielt es keine Rolle, ob es um die Beschaffung von Stahl oder die Montage von Geräten geht

Das erinnert jeden an Optimus, der auch schon einmal die Tesla-Fabrik betreten hat. Netizens, die der Aufregung zusahen, haben sogar direkt einen gemachtGleicher Bildschirmvergleich。

Im Gegensatz dazu stimmten die meisten Internetnutzer zu:

(Abbildung 02) Ist es nicht eine „Kopie“ des Tesla Optimus Prime 2 von vor 9 Monaten?

Dies hat eine weitere Kontroverse über „Plagiat“ ausgelöst ...

Inmitten der Aufregung stehen unsere heimischen humanoiden Roboter kurz vor ihrem kollektiven Debüt:

21.–25. August 2024,WeltroboterkonferenzEs findet in Yizhuang, Peking, statt. Freunde, die gespannt sind, die neuesten Fortschritte bei heimischen humanoiden Robotern zu sehen, können auf dem Laufenden bleiben

Referenzlinks:
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820