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Le robot humanoïde Boston Dynamics effectue 8 pompes en une seule respiration ! Première exposition des résultats après transformation

2024-08-11

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Un morceau d'eau vient du temple Aofei
Qubits | Compte public QbitAI

En faisant 8 pompes d'affilée, Boston Dynamics Atlas a une nouvelle vie !



Non seulement cela semble facile à réaliser, mais les mouvements sont assez standards (les coudes et les chevilles restent toujours à 90°, et tout le corps est sur une seule ligne).



Le processus de se lever est également très stable. Lorsqu'on se lève et s'accroupit, il y a un sentiment d'intégrité, et on a l'impression qu'un salut viendra dans la seconde suivante. [doge]



Quelque chose d’encore plus spécial arrive, l’avez-vous remarqué ? Le robot Atlas n'a pas de mains ! ! (Cela équivaut à fairepompes de poing, un autre jour où j'ai été tué sur le coup par un robot...)

Ce qui précède est ce que les internautes de Reddit ont ditRSS 2024Une scène capturée dans (Robot Summit). Cette page PPT démontre que le robot peut prendre des décisions étonnamment bonnes lorsqu'il traite des problèmes non convexes (ce qui signifie que la fonction objectif ou les contraintes ne sont pas convexes) en utilisant la méthode de contrôle prédictif de modèle non linéaire à optimisation directe (MPC non linéaire).



Après avoir vu Atlas montrer ses muscles, certains internautes ont exprimé leur enthousiasme :

Vraiment bien, mettez le "pouvoir" dans Boston Dynamics



Certaines personnes « sympathisent » même avec Atlas et affirment avec assurance :

Le pauvre n'a pas de mains, mais il peut certainement battre le chiffre 02.



Les dernières réalisations après la conversion de l'entraînement hydraulique en entraînement entièrement électrique

En avril de cette année, les robots humanoïdes de Boston Dynamics ont officiellement annoncé leur passage de l'hydraulique à la propulsion entièrement électrique.

Vous savez, avant, Boston Atlas était célèbre pour ses mouvements complexes et précis, et cela était dû à son système d'entraînement électrique différent du système d'entraînement électrique le plus couramment utilisé pour les robots humanoïdes sur le marché.Solution d'entraînement hydraulique



A cette époque, il était largement admis que"Commercialisation"C’est la principale raison pour laquelle Boston a opté pour les entraînements électriques.

Après tout, la solution d'entraînement hydraulique est vraiment trop chère——

Les estimations de l'industrie indiquent le coût de fabrication d'une seule version hydraulique d'Atlas.Jusqu'à 2 millions de dollars américains(environ 14,47 millions de yuans).

En raison des coûts élevés, les acteurs de l'industrie choisissent généralement des solutions d'entraînement électrique pour l'Optimus Prime de Musk, Figure, qui mise sur OpenAI, ainsi que pour les robots humanoïdes nationaux Xiaomi, l'Expedition A1 de Zhihui Jun, etc.

Aujourd’hui, alors que tout le monde a choisi les propulsions électriques, un nouveau point de concurrence est à nouveau arrivé.

Non,Une paire de mains robotiques flexiblesest devenu le centre de la discussion :

D'un coup d'œil, la « main » de Boston Atlas est particulièrement visible. C'est la seule.pas de doigts

Cela a également déclenché des plaintes de la part des internautes :

Nous sommes en 2024, et Boston Dynamics n’a toujours pas la main !



Cependant, certains internautes ont répondu ci-dessous :

De toute évidence, les mains robotiques adroites sont les plus difficiles à développer par rapport aux autres parties d’un robot.



Certaines personnes ont en outre émis l’hypothèse qu’il ne s’agissait pas uniquement d’une raison technique :

L’exigence actuelle de 5 doigts n’est pas pratique, c’est pourquoi ils ne l’ont pas encore mise en œuvre.



Eh bien, tout le monde peut se battre avec une seule main~

Récemment, les internautes qui n'ont pas pris trop au sérieux cette excitation ont également lancé une campagne sur"Le robot humanoïde le plus puissant aujourd'hui"voter:



Le résultat est que la Tesla Optimus Prime 2, sortie il y a neuf mois, est « loin devant ».



Les robots humanoïdes sont si populaires ces derniers temps

Il y a à peine 3 jours, la figure 02, connue comme « la plus résistante en surface », est sortie.

La société derrière ce projet est le robot Figure sélectionné par OpenAI et co-investi par Nvidia, Microsoft et Bezos.

Cette fois, la figure 02 va directement àusine BMWSi vous avez un travail à temps partiel, peu importe qu'il s'agisse d'acquérir de l'acier ou d'assembler du matériel ~



Cela rappelle à tout le monde Optimus, qui était également entré dans l'usine Tesla auparavant. Les internautes qui ont regardé l'excitation en ont même directement fait un.Comparaison sur le même écran

En revanche, la plupart des internautes étaient d’accord :

(Figure 02) N'est-ce pas une « copie » de la Tesla Optimus Prime 2 d'il y a 9 mois ?



Cela a provoqué une autre controverse sur le « plagiat »…

Au milieu de cette agitation, nos robots humanoïdes domestiques sont sur le point de faire leurs débuts collectifs :

Du 21 au 25 août 2024,Conférence mondiale sur les robotsIl se tiendra à Yizhuang, Pékin. Les amis qui ont hâte de voir les derniers progrès des robots humanoïdes domestiques peuvent rester à l'écoute ~.



Liens de référence :
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820