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蒼飛廟から水の流れが生まれる
パブリックアカウント QbitAI

連続 8 回の腕立て伏せを行って、Boston Dynamics Atlas は新しい人生を歩み始めました。

簡単に完了できるように見えるだけでなく、動作は非常に標準的です (肘と足首は常に 90 度を保ち、体全体が一直線になります)。

立ち上がる動作も非常に安定していて、しゃがむときも一体感があり、次の瞬間には敬礼が来るような感じです。 [ドージェ]

さらに特別なことが起こる予定ですが、気づいていますか?ロボットのアトラスには手がありません！ ！ (これは次のことと同じです)拳腕立て伏せ、またロボットに即死される日が続いた…)

上記はRedditネチズンの発言です2024年（ロボットサミット）で撮影されたシーン。この PPT ページでは、ロボットが直接最適化非線形モデル予測制御手法 (非線形 MPC) を使用して非凸問題 (目的関数または制約が凸でないことを意味する) を扱う際に、驚くほど優れた意思決定を行えることを示しています。

アトラスが筋肉を誇示するのを見て、一部のネチズンは興奮を表明しました。

本当にいいですね、ボストンダイナミクスに「力」を入れてください

アトラスに「共感」し、自信を持ってこう断言する人もいる。

かわいそうな男には手がありませんが、figure02 には間違いなく勝つことができます。

油圧駆動から全電気駆動への変換後の最新の成果

今年4月、ボストン・ダイナミクスの人型ロボットが油圧駆動から全電気駆動への移行を正式に発表した。

以前、Boston Atlas はその複雑で正確な動きで有名でしたが、これは現在市販されている人型ロボットで最も一般的に使用されている電気駆動方式とは異なる電気駆動方式によるものであったことをご存知でしょう。油圧駆動ソリューション。

当時、広く推測されていたのは、「商品化」これがボストンが電気駆動装置に切り替えた主な理由です。

結局のところ、油圧駆動ソリューションは本当に高価すぎるのです——

業界の見積もりでは、油圧 Atlas ユニット 1 台の製造コストが示されています。最大200万米ドル（約1447万元）。

コストが高いため、業界関係者は通常、マスク氏のオプティマスプライム、OpenAIに賭けているフィギュア、さらに国産シャオミの人型ロボット、Zhihui Jun氏のExpedition A1などに電気駆動ソリューションを選択する。

誰もが電気ドライブを選択した今、新たな競争点が再び到来しました。

いいえ、一対の柔軟なロボットハンドが議論の焦点となった：

一見するとボストンアトラスの「手」が特に目立つ唯一のものです。指がありません。

これはネチズンからの苦情も引き起こしました。

2024 年ですが、ボストン ダイナミクスにはまだ手がありません。

しかし、一部のネチズンは次のように答えました。

明らかに、器用なロボットハンドは、ロボットの他の部分と比較して開発が最も困難です。

さらに、単なる技術的な理由ではないと推測する人もいます。

現在の 5 本の指の要件は現実的ではないため、まだ実装されていません。

まあ、誰でも片手で戦えますよ～

最近、この興奮をあまり真剣に見なかったネチズンも、次のようなキャンペーンを開始しました。「現代最強の人型ロボット」投票する：

その結果、9か月前に発売されたテスラ オプティマスプライム2は「はるかに先を行っている」ということになる。

最近は人型ロボットが人気ですね

つい3日前、「地上最強」と称されるフィギュア02が公開された。

その背後にある企業は、OpenAI が厳選し、Nvidia、Microsoft、Bezos が共同投資した Figure ロボットです。

今度は図 02 が直接次の場所に進みます。BMW工場アルバイトなら鋼材調達でも設備組み立てでも大丈夫ですよ～

これは、以前にもテスラの工場に入ったオプティマスを思い出させます。同一画面比較。

対照的に、ほとんどのネチズンは次のように同意しました。

(図02) これは9か月前のTesla Optimus Prime 2の「コピー」ではないでしょうか?

これがまた「盗作」をめぐる論争を巻き起こしている…。

騒動のさなか、我が家の人型ロボットたちが集団デビューをしようとしている。

2024年8月21日～25日世界ロボット会議北京市宜庄市で開催されますので、国産の人型ロボットの最新の進歩を楽しみにしている皆様、ぜひご期待ください。

参考リンク:
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1eneffr/impressive_boston_dynamics_atlas_does_pushups_and/
[2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1820863545451679820