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지능형 커넥티드 카 테스터: 자율주행차를 더욱 스마트하게 만들기 위한 "결함 찾기" 전용

2024-09-04

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bashan은 지능형 커넥티드 카에 대한 도로 테스트를 진행하고 있습니다. 사진/베이징뉴스 쉘파이낸스 유진민 기자.
대형 모델을 훈련시키는 것처럼 자율주행차의 '두뇌'를 어떻게 더 똑똑하게 만들 수 있을까요? 이때 지능형 커넥티드카 테스터는 필수 불가결한데, 바샨도 그중 하나다.
“갑자기 튀어나온 작은 동물이나 떠다니는 비닐봉지가 자율주행자동차의 알고리즘적 의사결정에 영향을 미칠 수 있습니다. 최근에는 자율주행자동차의 ‘뇌’에 교통경찰의 명령 제스처를 깊이 학습시켜 자율주행차 만들기 차량을 운전하면 교통경찰의 지시를 '이해'할 수 있습니다." 상하이 자딩구에 있는 pony.ai r&d 공장 센터에서 bashan과 그의 동료들은 베이징 뉴스 shell finance 기자에게 그의 최근 업무 경험 중 일부를 소개했습니다.
bashan은 shell finance 기자들에게 지능형 커넥티드 카 테스터는 알고리즘 최적화 및 업그레이드뿐 아니라 복잡한 교통 환경을 정확하게 포착 및 이해하고 긴급 상황에 유연하게 대응하며 지속적으로 의사 결정 논리를 최적화하는 과제라고 말했습니다.
최근 인적자원사회보장부, 국가시장감독관리총국, 국가통계국이 공동으로 19개 신규 직업을 발표했는데, 지능형 커넥티드 카 테스터가 그 목록에 포함됐다.
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"내 작업의 절반은 차 안에 있고 절반은 컴퓨터 앞에 있습니다." 바샨은 그의 일상을 이렇게 묘사합니다. 테스트를 위해 종종 차를 따라가야 했기 때문에 그의 얼굴은 태양에 "입맞춤"된 밀의 건강한 색을 보여주었습니다. 이는 bashan의 일상 업무 중 아주 작은 부분에 불과합니다. 그는 도로 테스트에서 반환된 방대한 데이터와 복잡한 시나리오를 분류하고 분석하는 데 몰두하는 경우가 많으며, 문제를 찾아낸 후 최적화와 해결을 위해 엔지니어에게 보냅니다.
바산은 2016년에 대학을 졸업했습니다. “실제로 대학에서 광산공학을 전공했어요. 졸업 후 탄광에서 일하고 싶지 않아서 프로그래머라는 직업을 구해서 '코드 파머'가 됐어요. 3년 전에도 자동으로 관련되는 걸 봤어요. 운전에 대한 전망 때문에 저는 처음부터 시작하기로 결정했고 자율주행차 테스터가 되었습니다."라고 bashan은 shell finance 기자에게 말했습니다.
자율주행차 테스터로서 그의 임무는 간단히 말해서 자율주행차를 더욱 "스마트"하게 만들고 복잡하고 변화하는 교통 환경에서 안전하고 효율적으로 운전할 수 있도록 "학습"하는 것입니다.
자율주행차를 위한 지능형 알고리즘에 관해 바샨은 매우 자신감을 갖고 있는 것 같습니다. "실제로 갑자기 튀어나오는 작은 동물이나 떠다니는 비닐봉지는 자율주행차의 의사결정에 영향을 미칠 수 있습니다." bashan은 shell finance 기자들에게 수많은 일일 테스트 작업 중에 그와 그의 동료들이 다음과 같은 사실을 발견했다고 말했습니다. 비닐봉지를 마주했을 때 자율주행차의 '반응'은 상대적으로 '과도하다'. "처음에는 비닐봉지에 대한 차량의 판단이 그다지 정확하지 않았고 통과할 수 있는지 확실하지 않았습니다. 때로는 갑자기 브레이크가 걸리기도 했는데 이는 확실히 사용자 경험에 좋지 않습니다."라고 말했습니다. 우리는 많은 데이터를 수집했고 엔지니어들은 점차적으로 회피를 최적화했습니다. 요즘 자율주행차는 비닐봉지와 같은 장애물을 식별하는 데 매우 성숙해졌으며 보다 합리적인 대응을 할 수 있습니다.”
"내 캐릭터는 실제로 자율주행차의 '문제 찾기'에 전념하고 있습니다." 바샨은 자신의 경력을 이렇게 요약했습니다.
자율주행차 테스트 중에는 '롱테일 시나리오'라는 특별한 상황이 있는데, 이는 매우 드물게 발생하지만 일단 발생하면 비닐봉지가 날아다니는 등 자율주행차에 문제를 일으킬 수 있는 시나리오를 의미합니다. 이는 자율주행 시스템에 높은 수준의 적응성, 견고성(시스템의 견고성) 및 비상 처리 능력을 요구하는 롱테일 시나리오입니다. 롱테일 시나리오는 희귀성과 예측 불가능성이 특징이므로 테스트 중에 더욱 심각하게 고려됩니다. 이를 위해서는 테스터가 이러한 "롱테일 시나리오"를 지속적으로 설계 및 테스트하고 자율 주행 자동차를 "스마트"하게 만들어야 합니다.
컴퓨터 앞에 앉아 테스트 차량이 전송한 데이터와 매개변수를 보는 것과 비교할 때 bashan은 차량을 따라가는 느낌을 더 좋아하며 '새로운 문제'에 직면할 의향도 있습니다. 차를 따라가던 중 바샨은 길을 건너는 강아지를 만나 거의 치일 뻔했다. 강아지의 키가 작아 차량 카메라가 그다지 민감하지 않았다. “사실 저도 고양이 키우는 걸 좋아하는데, 작은 개들의 안전은 안타깝지만, 자율주행차가 이런 상황에 직면하면 제대로 대응하지 못하고 생각할 시간이 필요하다”고 말했다.
바샨은 자신의 부대로 돌아온 후 작은 동물을 만나는 장면을 반복적으로 테스트하여 자율주행차의 '뇌'가 더 차분하게 작은 동물을 마주할 수 있도록 했습니다. 바샨은 우리가 도로에서 운전하는 동안 멈춰 있는 차량을 자주 만난다고 말했습니다. "그가 갈까요, 멈출까요, 멈출까요? 인간 운전자로서 우리는 판단을 잘 못합니다." 테스터는 모델을 최적화하고 자율 주행 차량에 더 많은 처리 경험을 '공급'한 후 이제 자율 주행 차량이 이러한 상황에 직면했을 때 매우 짧은 시간 내에 판단을 내릴 수 있습니다.
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bashan은 지능형 커넥티드 카의 온보드 컴퓨터를 디버깅하고 있습니다. 사진/베이징뉴스 쉘파이낸스 유진민 기자.
모든 자동차 추적 테스트에서 테스터는 관찰자이자 기록자일 뿐만 아니라 자율주행차의 "코치"이기도 합니다. 실제로 자율주행 기술을 사람들의 마음에 가깝게 만들고 복잡하고 변화하는 교통 환경에 적응할 수 있는 것은 인간의 경험을 기반으로 지속적으로 반복적으로 최적화되는 알고리즘과 모델입니다.
매일 테스트하는 동안 bashan은 왜 급제동이나 가속이 필요한지, 최적화가 가능한지 등 차량의 물리적 편안함에 큰 주의를 기울입니다. "모든 세부 사항을 다듬어야만 승객에게 더 나은 경험을 제공할 수 있습니다."
bashan은 shell finance 기자들에게 운전을 하든 택시를 타든 점점 더 많은 사람들이 자율주행 기술을 삶에서 사용할 때 실제로 가장 행복하다고 말했습니다. "가끔은 일반 승객으로서 제가 조형에 참여하는 미래의 여행 방식을 경험하고, 전문적이면서도 편안한 자세로 자율주행차의 성능을 관찰하기 위해 한 분을 초대하겠습니다."
세계경제포럼(world economic forum)이 발표한 "미래 고용 보고서 2023"은 신기술, 디지털화, 녹색 변혁 등이 직업 환경을 재편하고 근로자의 기술과 품질에 대한 더 높은 요구 사항을 제시하고 있음을 보여줍니다.
일부 업계 전문가들은 자율주행과 지능형 커넥티드카의 물결 속에서 기술혁신이 고용의 적이 아니라고 지적했다.
베이징 뉴스 shell finance 기자 유진민
편집자 yue caizhou
교정자 liu baoqing
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