¡Evolucionar! robot humanoide
2024-08-12
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¡Evolucionar! robot humanoide
Zhang Manzi, reportero de Half Moon Talk
Últimamente, el circuito de la robótica humanoide se ha visto poblado de gigantes. Puede que esta no sea la pista más futurista, pero sí la más intuitiva. Apenas medio año después del nacimiento del "primer stock" de robots humanoides de mi país, muchas empresas de nueva creación ya han obtenido financiación y han entrado en la lista de "unicornios". Con la bendición de los grandes modelos de inteligencia artificial, los nuevos integrantes de los robots muestran nuevas tendencias en interactividad, autonomía y versatilidad.
"La próxima ola de IA es la IA física. Los robots se integrarán en nuestra vida diaria y todo estará robotizado". A principios de junio de este año, el fundador de NVIDIA hizo una predicción. Imagínese, en un caluroso día de verano, le decimos al robot "Estaré en casa en media hora" después de un día de trabajo, y el robot inmediatamente enciende la televisión, el aire acondicionado y prepara una mesa con comida deliciosa. la vida cómoda será.
¿Son los robots humanoides la forma definitiva de inteligencia artificial general? no necesariamente.
¿Dónde florecen las flores de Gaoling?
Puede que el futuro no sea sin teléfonos móviles, pero no puede ser sin robots. En otras palabras, en comparación con los juguetes, los robots se posicionan como "hombres herramienta".
Como juguetes, los robots son buenos para tareas de "la guinda del pastel", como charlar y responder preguntas, cantar y bailar, y entrenar; mientras que los robots humanoides como herramientas, los humanos ahora están entrando en el campo de servir té y servir agua, batir huevos y cocinar. arroz frito, transporte de objetos pesados y trabajo en alturas. Escenario de necesidad real y urgente.
No hace mucho, el robot humanoide industrial WalkerS de UBTECH ingresó al taller de ensamblaje de Weilai para recibir “entrenamiento práctico” y se convirtió en un prometedor aprendiz de trabajador de fábrica. Su par de manos diestras apunta a la parte delantera del automóvil y fija con precisión el logotipo del automóvil, su par de pies ágiles impulsa su baúl para que se mueva de manera coordinada y automática a cada asiento para realizar la inspección del estiramiento del cinturón de seguridad, y su par de ojos perspicaces apunta a la puerta y la superficie de la carrocería para detectar defectos.
La industria será el primer escenario principal para la aplicación a gran escala de robots humanoides. Zeng Xuezhong, vicepresidente senior del Grupo Xiaomi, predice que las futuras fábricas inteligentes estarán compuestas por tres tipos de fuerza laboral: 70% equipos de automatización, 20% robots humanoides y 10% humanos. Los humanos son responsables del juicio de valor y la minería, mientras que los robots humanoides son responsables de realizar una fabricación flexible y una colaboración entre sistemas. Los tres tipos de fuerza laboral que trabajan juntos redefinirán "trabajador" y "fábrica".
En la fábrica inteligente del futuro, los robots humanoides con la complejidad ambiental como eje vertical y la complejidad operativa como eje horizontal divergen desde el origen hasta el primer cuadrante: desde el entorno fijo de espacios pequeños hasta los entornos complejos de espacios grandes pasando por los automatizados; operaciones directas, Evolucionó hacia el uso de trabajo estructurado para operaciones de ensamblaje, al uso flexible de múltiples herramientas para operaciones generales.
El 24 de mayo, en el área de experiencia in situ de la 7ª Cumbre de Construcción Digital de China, el robot humanoide súper biónico "Xiaoqi" saludó a la audiencia. Foto de Wei Peiquan.
En la actualidad, empresas de robots humanoides como Zhiyuan Robot y Xiaomi Robot han comenzado a desarrollar robots humanoides industriales que pueden realizar funciones como ensamblaje de chasis de automóviles, inspección de apariencia, pruebas de envejecimiento, lubricación de columnas de engranajes y manipulación de materiales.
Además de la industria, la agricultura también es un escenario con demanda y potencial de implementación. Tomando como ejemplo Shandong, una importante provincia agrícola, se requiere una gran cantidad de mano de obra durante la temporada de recolección de manzanas. Los manzanos de la península de Shandong tienen copas altas, altas temperaturas y humedad, y grandes riesgos de recolección. De hecho, el cultivo, el trasplante, el manejo, el transporte y otros vínculos de las plántulas requieren una gran cantidad de mano de obra.
Los robots de trabajo en tierras agrícolas, los robots de recolección de frutas y verduras y los robots de producción de hortalizas en instalaciones delinearán un futuro de agricultura inteligente para los principales países agrícolas.
En la actualidad, los Países Bajos han desarrollado un robot de producción de plántulas, Italia ha desarrollado un robot cosechador de hortalizas de hoja y España y Japón también tienen robots recolectores de fresas y robots recolectores de tomates, respectivamente. Sin embargo, debido a restricciones del terreno como montañas y colinas, el complejo entorno de malezas y vegetación especial, así como la disposición desordenada de las frutas, han aumentado la dificultad del reconocimiento visual y han prolongado el tiempo de aplicación de los robots humanoides.
Inteligencia encarnada, ¿cómo realizarla?
Los robots no son nuevos, pero ¿qué tiene de interesante esta generación de robots?
El hardware subyacente y el control de movimiento son las tecnologías originales de los robots tradicionales, mientras que el modelo grande de inteligencia artificial integrada es producto de la nueva era y también es el aspecto más imaginativo de los robots humanoides de este año. El gran modelo de inteligencia artificial inyecta un "alma" en el robot, dándole a la máquina un "cerebro" que puede aprender, tomar decisiones y razonar de forma autónoma. Este es el cambio más significativo que distingue a los robots humanoides de los brazos robóticos tradicionales, y también permite a las personas ver la posibilidad de que los robots se vuelvan universales.
En el pasado, los robots o brazos robóticos dedicados tradicionales que solo realizaban una única operación, como los robots de soldadura y los robots de rectificado, eran esencialmente equipos automatizados que solo ejecutaban programas fijos escritos por humanos de antemano.
Después de estar equipado con un modelo grande, el robot humanoide tiene tres niveles de humanoididad: la capacidad de movimiento corporal más superficial, así como la capacidad de percepción multimodal de dificultad intermedia y la capacidad de control de toma de decisiones de nivel superior. Estas tres habilidades provienen de los tres sistemas estructurales principales de los robots humanoides: sistema de ejecución, sistema de detección y sistema de control, que corresponden respectivamente a los tres tipos de "órganos" de los robots humanoides: cuerpo, órganos sensoriales y cerebros grandes y pequeños.
La clave de los robots humanoides no es la "forma", sino el "cerebro" que dirige el movimiento del cuerpo. El "estilo de juego" de los robots ha cambiado. En el pasado, los empresarios de robots pueden haberse especializado en automatización o mecánica, pero ahora los robots humanoides tienen grandes esperanzas de desarrollar inteligencia encarnada (en referencia a agentes con cuerpos físicos que apoyan la percepción, el movimiento y la interacción). Para comprender el hardware, también es necesario tener experiencia en algoritmos, visión, inteligencia artificial y otros campos.
El cambio revolucionario que traerá la iteración de grandes modelos a robots es que no sólo se utilizará en la comprensión, razonamiento y planificación del "cerebro" del robot, sino que también se integrará en los procesos de percepción y ejecución en los que funciona el "cerebelo". " y "tronco" participan. Con capacidades de generalización más poderosas, los robots humanoides podrán interactuar mejor con el mundo físico, reduciendo aún más los costos de implementación y los umbrales de aplicación. Ésta es también la dirección en la que se dirige la inteligencia encarnada.
A medida que las máquinas evolucionen, ¿cuándo entrarán en los hogares?
En las últimas semanas han surgido una tras otra predicciones procedentes del otro lado del océano: "En el futuro, todos los objetos en movimiento funcionarán de forma autónoma" "Los robots humanoides serán tan populares como los coches, y una persona puede tener dos robots humanoides o incluso más" ...
Aunque la pista mundial de robots humanoides se enfrenta actualmente a obstáculos técnicos, cuellos de botella de datos y desafíos de producción en masa, la necesidad de robots humanoides en una sociedad que envejece y con una tasa de natalidad en descenso se vuelve cada vez más urgente día a día. Aprovechando la evolución continua de los grandes modelos multimodales y los agentes de IA, el camino de crecimiento de los robots humanoides también seguirá evolucionando desde operaciones de ejecución elementales hasta la finalización del aprendizaje de conocimientos intermedios y la formación de sabiduría de alto nivel.
La implementación de robots humanoides comenzará ingresando a una escena (como la industria) y realizando múltiples funciones, luego se expandirá para integrarse en múltiples escenas (logística, agricultura, consumo, etc.) y realizará funciones complejas, y luego ingresará gradualmente a miles de hogares. . El robot humanoide que ingresa a la casa se dividirá en dos pasos: el primer paso es resolver la necesidad de compañía y el segundo paso es ingresar al escenario de servicio, como ver fútbol contigo, y poder entender si apoyas a Argentina o Portugal; observando tus palabras y luego te seguiremos. Animémonos juntos y animémonos juntos.
El 22 de junio, en la Exposición Mundial de la Industria Inteligente 2024 celebrada en Tianjin, el público tocó el robot humanoide. Foto de Li Ran.
Si la Generación Z es la nativa de la Internet digital, y los nacidos entre los años 10 y 20, conocidos como la generación Alfa, son los nativos de la inteligencia artificial y los grandes modelos, entonces la próxima generación puede convertirse en los nativos de los robots humanoides y sus vidas. fogonadura.
En el Museo de Historia de la Computación de Silicon Valley, a sólo unas cuadras de la Universidad de Stanford, se pueden ver los cambios en la informática y las iteraciones del hardware durante el siglo pasado. El umbral para el uso de hardware es cada vez más bajo y el tamaño del mercado es cada vez mayor. La tendencia de la tecnología va y viene, y el primer puesto de los gigantes tecnológicos sigue cambiando de manos. En el futuro, habrá una guerra de sillas musicales entre los gigantes del software y hardware de inteligencia artificial.
Con la afluencia de nuevos empresarios en el campo de los robots humanoides, lo que se está desarrollando frente a la gente es un mercado enorme con una escala industrial de más de 30 billones de dólares estadounidenses para 2050. En el agua grande debe haber peces grandes. Los profesionales esperan que China dé origen a grandes empresas en este campo y reescriba la historia del 90% de las aplicaciones robóticas de alta gama en industrias clave que están monopolizadas por países extranjeros.
Mirando hacia atrás en la historia evolutiva del hardware informático desde lo complejo a lo simple, después de los robots humanoides, puede haber hardware más simple, más portátil y más pequeño para reemplazar a estos robots que son similares en altura, peso y apariencia a los humanos. Quizás sea una caja negra, una pantalla o simplemente una película. Sin embargo, la dirección de la evolución de las máquinas no cambiará: las máquinas serán más proactivas a la hora de comprender a los humanos, en lugar de enseñarles cómo utilizarlas y adaptarse a ellas.
