Evolve! humanoider Roboter
2024-08-12
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Evolve! humanoider Roboter
Half Moon Talk-Reporter Zhang Manzi
In letzter Zeit wimmelt es auf der Rennstrecke der humanoiden Robotik von Riesen. Dies ist vielleicht nicht der futuristischste Track, aber der intuitivste. Nur ein halbes Jahr nach der Geburt des „ersten Bestands“ an humanoiden Robotern in meinem Land haben sich bereits viele Start-up-Unternehmen eine Finanzierung gesichert und sind in die „Einhorn“-Liste aufgenommen worden. Mit dem Segen großer Modelle mit künstlicher Intelligenz zeigen neue Robotermitglieder neue Trends in Bezug auf Interaktivität, Autonomie und Vielseitigkeit.
„Die nächste Welle der KI ist die physische KI. Roboter werden in unser tägliches Leben integriert und alles wird robotisiert.“ Anfang Juni dieses Jahres machte der Gründer von NVIDIA eine Vorhersage. Stellen Sie sich vor, an einem heißen Sommertag sagen wir dem Roboter nach einem Arbeitstag: „Ich bin in einer halben Stunde zu Hause“, und der Roboter schaltet sofort den Fernseher und die Klimaanlage ein und bereitet einen Tisch mit köstlichem Essen zu Das Leben wird angenehm sein.
Sind humanoide Roboter die ultimative Form allgemeiner künstlicher Intelligenz? nicht unbedingt.
Wo blühen die Blumen von Gaoling?
Die Zukunft mag ohne Mobiltelefone nicht sein, aber nicht ohne Roboter. Mit anderen Worten: Im Vergleich zu Spielzeug werden Roboter als „Werkzeugmänner“ positioniert.
Als Spielzeug eignen sich Roboter gut für Aufgaben wie das Plaudern und Beantworten von Fragen, das Singen und Tanzen und das Sparring; während humanoide Roboter als Werkzeugmenschen nun auch das Servieren von Tee, das Eingießen von Wasser, das Rühren von Eiern usw. übernehmen Gebratener Reis, Tragen schwerer Gegenstände und Arbeiten in der Höhe. Tatsächliches Notfallszenario.
Vor nicht allzu langer Zeit betrat UBTECHs humanoider Industrieroboter WalkerS die Montagewerkstatt von Weilai zur „praktischen Ausbildung“ und wurde ein vielversprechender Fabrikarbeiter-Azubi. Sein Paar geschickter Hände zielt auf die Vorderseite des Autos und bringt das Autologo präzise an, sein Paar beweglicher Füße treibt seinen Rumpf an, um sich koordiniert und automatisch zu jedem Sitz zu bewegen, um die Dehnung des Sicherheitsgurts durchzuführen, und sein Paar anspruchsvoller Augen zielt darauf der Tür- und Karosserieoberfläche, um Mängel zu erkennen.
Die Industrie wird das erste Mainstream-Szenario für den groß angelegten Einsatz humanoider Roboter sein. Zeng Xuezhong, Senior Vice President der Xiaomi Group, prognostiziert, dass zukünftige intelligente Fabriken aus drei Arten von Arbeitskräften bestehen werden: 70 % Automatisierungsausrüstung, 20 % humanoide Roboter und 10 % Menschen. Menschen sind für die Wertbeurteilung und den Bergbau verantwortlich, während humanoide Roboter für die Realisierung flexibler Fertigung und systemübergreifender Zusammenarbeit verantwortlich sind. Die drei Arten von Arbeitskräften, die zusammenarbeiten, werden „Arbeiter“ und „Fabrik“ neu definieren.
In der intelligenten Fabrik der Zukunft divergieren humanoide Roboter mit Umgebungskomplexität als vertikaler Achse und betrieblicher Komplexität als horizontaler Achse vom Ursprung zum ersten Quadranten: von der festen Umgebung kleiner Räume bis hin zu den komplexen Umgebungen großer Räume durch automatisierte; Direkte Operationen, Weiterentwicklung zur Verwendung strukturierter Arbeit für Montageoperationen, hin zur flexiblen Verwendung mehrerer Werkzeuge für allgemeine Operationen.
Am 24. Mai begrüßte der superbionische humanoide Roboter „Xiaoqi“ das Publikum im Erlebnisbereich vor Ort des 7. Digital China Construction Summit. Foto von Wei Peiquan
Gegenwärtig haben humanoide Roboterunternehmen wie Zhiyuan Robot und Xiaomi Robot damit begonnen, industrielle humanoide Roboter zu entwickeln, die Funktionen wie die Montage von Automobilchassis, die Inspektion des Erscheinungsbilds, Alterungstests, das Ölen von Getriebesäulen und die Materialhandhabung ausführen können.
Neben der Industrie ist auch die Landwirtschaft ein Szenario mit Nachfrage- und Umsetzungspotenzial. Nehmen wir als Beispiel Shandong, eine wichtige Agrarprovinz: Während der Apfelpflücksaison ist eine große Menge an Arbeitskräften erforderlich. Die Apfelbäume auf der Halbinsel Shandong haben hohe Kronen, hohe Temperaturen und hohe Luftfeuchtigkeit sowie ein hohes Pflückerisiko. Tatsächlich erfordern der Anbau, das Umpflanzen, die Verwaltung, der Transport und andere Zusammenhänge von Sämlingen einen enormen Arbeitsaufwand.
Ackerlandarbeitsroboter, Obst- und Gemüsepflückroboter und Gemüseproduktionsroboter werden eine Zukunft der intelligenten Landwirtschaft für große Agrarländer skizzieren.
Derzeit haben die Niederlande einen Roboter zur Setzlingsproduktion entwickelt, Italien hat einen Roboter zum Ernten von Blattgemüse entwickelt und Spanien und Japan verfügen ebenfalls über Erdbeer-Pflückroboter bzw. Tomaten-Pflückroboter. Allerdings haben Geländebeschränkungen wie Berge und Hügel, die komplexe Umgebung mit Unkraut und besonderer Vegetation sowie die ungeordnete Anordnung von Früchten die visuelle Erkennung erschwert und die Einsatzzeit humanoider Roboter verlängert.
Verkörperte Intelligenz, wie kann man sie realisieren?
Roboter sind nicht neu, aber was ist das Coole an dieser Robotergeneration?
Die zugrunde liegende Hardware und Bewegungssteuerung sind die ursprünglichen Technologien traditioneller Roboter, während das große Modell mit eingebetteter künstlicher Intelligenz das Produkt der neuen Ära und auch der einfallsreichste Aspekt der diesjährigen humanoiden Roboter ist. Das große Modell der künstlichen Intelligenz injiziert dem Roboter eine „Seele“ und verleiht der Maschine ein „Gehirn“, das autonom lernen, Entscheidungen treffen und argumentieren kann. Dies ist die bedeutendste Veränderung, die humanoide Roboter von herkömmlichen Roboterarmen unterscheidet, und sie ermöglicht es den Menschen auch, die Möglichkeit zu erkennen, dass Roboter universell werden.
In der Vergangenheit handelte es sich bei traditionellen Spezialrobotern oder Roboterarmen, die nur eine einzige Operation ausführten, wie etwa Schweißroboter und Schleifroboter, im Wesentlichen um automatisierte Geräte, die nur feste, von Menschen im Voraus geschriebene Programme ausführten.
Nach der Ausstattung mit einem großen Modell verfügt der humanoide Roboter über drei Stufen der Humanoidität: die oberflächlichste Körperbewegungsfähigkeit sowie die multimodale Wahrnehmungsfähigkeit mit mittlerem Schwierigkeitsgrad und die Fähigkeit zur Entscheidungskontrolle auf höherer Ebene. Diese drei Fähigkeiten stammen aus den drei Hauptstruktursystemen humanoider Roboter: Ausführungssystem, Sensorsystem und Kontrollsystem, die jeweils den drei Arten von „Organen“ humanoider Roboter entsprechen – Körper, Sinnesorgane sowie großes und kleines Gehirn.
Der Schlüssel zu humanoiden Robotern ist nicht die „Form“, sondern das „Gehirn“, das die Körperbewegungen steuert. Der „Spielstil“ von Robotern hat sich verändert. In der Vergangenheit haben sich Roboterunternehmer vielleicht auf Automatisierung oder Mechanik spezialisiert, doch heute setzen humanoide Roboter große Hoffnungen auf die Entwicklung verkörperter Intelligenz (gemeint sind Agenten mit physischen Körpern, die Wahrnehmung, Bewegung und Interaktion unterstützen). Um Hardware zu verstehen, müssen Sie außerdem Erfahrung in Algorithmen, Vision, KI und anderen Bereichen haben.
Die revolutionäre Veränderung, die die Iteration großer Modelle für Roboter mit sich bringt, besteht darin, dass sie nicht nur zum Verstehen, Denken und Planen des „Gehirns“ des Roboters verwendet wird, sondern auch in die Wahrnehmungs- und Ausführungsprozesse des „Kleinhirns“ integriert wird „ und „Kofferraum“ nehmen teil. Mit leistungsfähigeren Generalisierungsfähigkeiten werden humanoide Roboter in der Lage sein, besser mit der physischen Welt zu interagieren, was die Bereitstellungskosten und Anwendungsschwellen weiter senkt. In diese Richtung geht auch die verkörperte Intelligenz.
Wann werden sich Maschinen weiterentwickeln und Einzug ins Zuhause halten?
In den letzten Wochen tauchten von jenseits des Ozeans eine nach der anderen Vorhersagen auf: „In Zukunft werden alle sich bewegenden Objekte autonom funktionieren.“ „Humanoide Roboter werden genauso beliebt sein wie Autos, und eine Person könnte zwei humanoide Roboter oder sogar mehr besitzen.“ ...
Obwohl die weltweite Entwicklung humanoider Roboter derzeit mit technischen Hindernissen, Datenengpässen und Herausforderungen bei der Massenproduktion konfrontiert ist, wird der Ruf nach humanoiden Robotern in einer alternden Gesellschaft mit sinkenden Geburtenraten von Tag zu Tag dringlicher. Durch die Nutzung der kontinuierlichen Weiterentwicklung multimodaler Großmodelle und KI-Agenten wird sich auch der Wachstumspfad humanoider Roboter weiter entwickeln, von elementaren Ausführungsoperationen über den Abschluss des Wissenslernens auf mittlerer Ebene bis hin zur Weisheitsbildung auf hohem Niveau.
Die Implementierung humanoider Roboter beginnt damit, dass sie in eine Szene (z. B. die Industrie) eindringen und mehrere Funktionen realisieren, sich dann auf die Integration in mehrere Szenen (Logistik, Landwirtschaft, Konsum usw.) ausweiten und komplexe Funktionen realisieren und dann nach und nach in Tausende von Haushalten eindringen . Der humanoide Roboter, der das Haus betritt, wird in zwei Schritte unterteilt: Der erste Schritt besteht darin, das Bedürfnis nach Kameradschaft zu lösen. Der zweite Schritt besteht darin, in das Service-Szenario einzutreten, z. B. mit Ihnen Fußball zu schauen und zu verstehen, ob Sie Argentinien oder Portugal unterstützen indem wir deine Worte beobachten und dir dann folgen. Lasst uns gemeinsam jubeln und gemeinsam jubeln.
Am 22. Juni berührte das Publikum auf der World Intelligent Industry Expo 2024 in Tianjin den humanoiden Roboter. Foto von Li Ran
Wenn die Generation Z die Ureinwohner des digitalen Internets ist und diejenigen, die in den 10er und 20er Jahren geboren wurden und als Alpha-Generation bekannt sind, die Ureinwohner künstlicher Intelligenz und großer Modelle sind, dann könnte die nächste Generation die Ureinwohner humanoider Roboter und ihres Lebens werden Partner.
Im Computer History Museum of Silicon Valley, nur ein paar Blocks von der Stanford University entfernt, können Sie die Veränderungen in der Computertechnik und die Hardware-Iterationen im letzten Jahrhundert beobachten. Die Hemmschwelle für den Einsatz von Hardware wird immer geringer und der Markt wird immer größer. Der Technologietrend schwankt hin und her, und die Spitzenposition der Technologiegiganten wechselt ständig den Besitzer. In Zukunft wird es einen musikalischen Stuhlkrieg zwischen Software- und Hardware-Giganten für künstliche Intelligenz geben.
Mit dem Zustrom neuer Unternehmer im Bereich humanoider Roboter entsteht vor den Augen der Menschen ein riesiger Markt mit einer Branchengröße von mehr als 30 Billionen US-Dollar bis 2050. Im großen Wasser muss es große Fische geben. Praktiker hoffen, dass China großartige Unternehmen in diesem Bereich hervorbringen und die Geschichte der Monopolisierung von 90 % der High-End-Roboteranwendungen in Schlüsselindustrien durch das Ausland neu schreiben wird.
Wenn man auf die Evolutionsgeschichte der Computerhardware von komplex zu einfach zurückblickt, wird es nach humanoiden Robotern möglicherweise einfachere, tragbarere und kleinere Hardware geben, die diese Roboter ersetzen kann, die in Größe, Gewicht und Aussehen den Menschen ähneln. Vielleicht ist es eine Blackbox, ein Bildschirm oder einfach nur ein Film. Die Richtung der Maschinenentwicklung wird sich jedoch nicht ändern: Maschinen werden den Menschen proaktiver verstehen, anstatt ihm beizubringen, wie man Maschinen nutzt und sich an sie anpasst.
