Evolua! robô humanóide
2024-08-12
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Evolua! robô humanóide
Repórter do Half Moon Talk, Zhang Manzi
Ultimamente, o circuito da robótica humanóide tem estado lotado de gigantes. Esta pode não ser a pista mais futurista, mas é a mais intuitiva. Apenas meio ano após o nascimento do “primeiro stock” de robôs humanóides do meu país, muitas empresas start-up já garantiram financiamento e entraram na lista dos “unicórnios”. Com a bênção dos grandes modelos de inteligência artificial, os novos membros dos robôs mostram novas tendências em interatividade, autonomia e versatilidade.
“A próxima onda de IA é a IA física. Os robôs serão integrados em nossas vidas diárias e tudo será robotizado. No início de junho deste ano, o fundador da NVIDIA fez uma previsão. Imagine, em um dia quente de verão, dizemos ao robô “Estarei em casa em meia hora” após um dia de trabalho, e o robô imediatamente liga a TV, o ar condicionado e prepara uma mesa de comida deliciosa. a vida confortável será.
Os robôs humanóides são a forma definitiva de inteligência artificial geral? não necessariamente.
Onde florescem as flores de Gaoling?
O futuro pode não existir sem telemóveis, mas não pode existir sem robôs. Em outras palavras, em comparação aos brinquedos, os robôs são posicionados como “homens-ferramenta”.
Como brinquedos, os robôs são bons em tarefas de "cereja no bolo", como conversar e responder perguntas, cantar e dançar e praticar sparring, enquanto os robôs humanóides como humanos-ferramentas estão agora entrando no campo de servir chá e servir água, mexer ovos e; arroz frito, carregar objetos pesados e trabalhar em altura Cenário real de necessidade urgente.
Não muito tempo atrás, o robô humanóide industrial da UBTECH, WalkerS, entrou na oficina de montagem de Weilai para “treinamento prático” e se tornou um promissor estagiário de fábrica. Seu par de mãos hábeis aponta para a frente do carro e afixa com precisão o logotipo do carro, seu par de pés ágeis faz com que seu tronco se mova de forma coordenada e automática para cada assento para realizar a inspeção do estiramento do cinto de segurança, e seu par de olhos perspicazes visa a porta e a superfície do corpo para detectar defeitos.
A indústria será o primeiro cenário dominante para a aplicação em larga escala de robôs humanóides. Zeng Xuezhong, vice-presidente sênior do Grupo Xiaomi, prevê que as futuras fábricas inteligentes serão compostas por três tipos de força de trabalho: 70% de equipamentos de automação, 20% de robôs humanóides e 10% de humanos. Os humanos são responsáveis pelo julgamento de valor e pela mineração, enquanto os robôs humanóides são responsáveis por realizar a fabricação flexível e a colaboração entre sistemas. Os três tipos de força de trabalho trabalhando juntos redefinirão “trabalhador” e “fábrica”.
Na fábrica inteligente do futuro, os robôs humanóides com complexidade ambiental como eixo vertical e complexidade operacional como eixo horizontal divergem da origem para o primeiro quadrante: do ambiente fixo de pequenos espaços para os ambientes complexos de grandes espaços através de automação; operações diretas, evoluiu para a utilização de trabalho estruturado para operações de montagem, para a utilização flexível de múltiplas ferramentas para operações gerais.
No dia 24 de maio, na área de experiência local do 7º Digital China Construction Summit, o robô humanóide super biônico "Xiaoqi" cumprimentou o público. Foto de Wei Peiquan.
Atualmente, empresas de robôs humanóides como Zhiyuan Robot e Xiaomi Robot começaram a desenvolver robôs humanóides industriais que podem executar funções como montagem de chassis de automóveis, inspeção de aparência, testes de envelhecimento, lubrificação de colunas de engrenagens e manuseio de materiais.
Além da indústria, a agricultura também é um cenário com demanda e potencial de implementação. Tomando como exemplo Shandong, uma importante província agrícola, é necessária uma grande quantidade de mão de obra durante a época de colheita das maçãs. As macieiras na Península de Shandong têm copas altas, alta temperatura e alta umidade e altos riscos de colheita. Na verdade, o cultivo de mudas, o transplante, o manejo, o transporte e outros elos exigem uma enorme quantidade de mão de obra.
Robôs de trabalho em terras agrícolas, robôs de colheita de frutas e vegetais e robôs de produção de vegetais em instalações delinearão um futuro de agricultura inteligente para os principais países agrícolas.
Atualmente, a Holanda desenvolveu um robô de produção de mudas, a Itália desenvolveu um robô de colheita de vegetais folhosos e a Espanha e o Japão também têm robôs de colheita de morango e robôs de colheita de tomate, respectivamente. Porém, devido às restrições do terreno, como montanhas e morros, o ambiente complexo de ervas daninhas e vegetação especial, bem como o arranjo desordenado dos frutos, aumentaram a dificuldade de reconhecimento visual e prolongaram o tempo de aplicação dos robôs humanóides.
Inteligência incorporada, como realizá-la?
Os robôs não são novos, mas o que há de tão legal nesta geração de robôs?
O hardware subjacente e o controle de movimento são as tecnologias originais dos robôs tradicionais, enquanto o grande modelo de inteligência artificial incorporada é o produto da nova era e também o aspecto mais imaginativo dos robôs humanóides deste ano. O grande modelo de inteligência artificial injeta uma “alma” no robô, dando à máquina um “cérebro” que pode aprender, tomar decisões e raciocinar de forma autônoma. Esta é a mudança mais significativa que distingue os robôs humanóides dos braços robóticos tradicionais e também permite que as pessoas vejam a possibilidade de os robôs se tornarem universais.
No passado, os tradicionais robôs dedicados ou braços robóticos que se dedicavam apenas a uma única operação, como os robôs de soldadura e os robôs de retificação, eram essencialmente equipamentos automatizados que apenas executavam programas fixos escritos antecipadamente por humanos.
Depois de ser equipado com um modelo grande, o robô humanóide possui três níveis de humanóide: a capacidade de movimento corporal mais superficial, bem como a capacidade de percepção multimodal de dificuldade intermediária e a capacidade de controle de tomada de decisão de nível superior. Essas três habilidades vêm dos três principais sistemas estruturais dos robôs humanóides: sistema de execução, sistema de detecção e sistema de controle, que correspondem respectivamente aos três tipos de "órgãos" dos robôs humanóides - corpo, órgãos sensoriais e cérebros grandes e pequenos.
A chave para os robôs humanóides não é a “forma”, mas o “cérebro” que dirige o movimento do corpo. O “estilo de jogo” dos robôs mudou. No passado, os empreendedores de robôs podem ter se formado em automação ou mecânica, mas agora os robôs humanóides carregam grandes esperanças de desenvolver inteligência incorporada (referindo-se a agentes com corpos físicos que apoiam a percepção, o movimento e a interação). Para entender o hardware, você também precisa ter experiência em algoritmos, visão, IA e outras áreas.
A mudança revolucionária trazida pela iteração de grandes modelos para robôs é que ela não será utilizada apenas na compreensão, raciocínio e planejamento do "cérebro" do robô, mas também será integrada nos processos de percepção e execução em que o "cerebelo " e "tronco" participam. Com capacidades de generalização mais poderosas, os robôs humanóides serão capazes de interagir melhor com o mundo físico, reduzindo ainda mais os custos de implantação e os limites de aplicação. Esta é também a direção que a inteligência incorporada está tomando.
À medida que as máquinas evoluem, quando entrarão em casa?
Nas últimas semanas, previsões do outro lado do oceano surgiram uma após a outra: “No futuro, todos os objetos em movimento operarão de forma autônoma” “Os robôs humanóides serão tão populares quanto os carros, e uma pessoa pode possuir dois robôs humanóides, ou até mais” ...
Embora a trajetória global de robôs humanóides esteja atualmente enfrentando obstáculos técnicos, gargalos de dados e desafios de produção em massa, a necessidade de robôs humanóides em uma sociedade envelhecida e com taxas de natalidade em declínio está se tornando cada vez mais urgente a cada dia. Aproveitando a evolução contínua de grandes modelos multimodais e agentes de IA, o caminho de crescimento dos robôs humanóides também continuará a evoluir desde operações de execução elementares até a conclusão da aprendizagem de conhecimento intermediário até a formação de sabedoria de alto nível.
A implementação de robôs humanóides começará entrando em uma cena (como a indústria) e realizando múltiplas funções, depois se expandindo para a integração em múltiplas cenas (logística, agricultura, consumo, etc.) e realizando funções complexas, e então gradualmente entrando em milhares de domicílios. . A entrada do robô humanóide em casa será dividida em duas etapas: a primeira etapa é resolver a necessidade de companhia, a segunda etapa é entrar no cenário de serviço, como assistir futebol com você, e saber se você torce pela Argentina ou por Portugal; observando suas palavras e depois seguindo você. Vamos torcer juntos e torcer juntos.
Em 22 de junho, na Expo Mundial da Indústria Inteligente de 2024, realizada em Tianjin, o público tocou o robô humanóide. Foto de Li Ran.
Se a Geração Z é a nativa da Internet digital, e os nascidos nas décadas de 10 e 20, conhecida como geração Alfa, são os nativos da inteligência artificial e dos grandes modelos, então a próxima geração pode se tornar a nativa dos robôs humanóides e de sua vida. parceiros.
No Museu de História da Computação do Vale do Silício, a poucos quarteirões da Universidade de Stanford, você pode ver as mudanças na computação e nas iterações de hardware ao longo do século passado. O limite para o uso de hardware está cada vez mais baixo e o tamanho do mercado está cada vez maior. A tendência da tecnologia oscila para frente e para trás, e o primeiro lugar dos gigantes da tecnologia continua mudando de mãos. No futuro, haverá uma guerra musical de cadeiras entre gigantes de software e hardware de inteligência artificial.
Com o influxo de novos empreendedores na área de robôs humanóides, o que está se desenrolando diante das pessoas é um enorme mercado com uma escala industrial de mais de 30 trilhões de dólares americanos até 2050. Na água grande deve haver peixes grandes. Os profissionais esperam que a China dê origem a grandes empresas neste campo e reescreva a história de 90% das aplicações de robôs de ponta em indústrias-chave sendo monopolizadas por países estrangeiros.
Olhando para trás, para a história evolutiva do hardware de computação, do complexo ao simples, depois dos robôs humanóides, pode haver hardware mais simples, mais portátil e menor para substituir esses robôs que são semelhantes em altura, peso e aparência aos humanos. Talvez seja uma caixa preta, uma tela ou apenas um filme. No entanto, a direção da evolução das máquinas não mudará: as máquinas serão mais proativas na compreensão dos humanos, em vez de ensinarem os humanos a utilizar e a adaptar-se às máquinas.
