진화하라! 휴머노이드 로봇
2024-08-12
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진화하라! 휴머노이드 로봇
반달토크 장만지 기자
최근 휴머노이드 로봇 회로는 거인들로 붐비고 있다. 가장 미래 지향적인 트랙은 아니지만 가장 직관적인 트랙입니다. 우리나라 '최초의 휴머노이드 로봇 재고'가 탄생한 지 반년 만에 이미 많은 스타트업 기업이 자금을 확보해 '유니콘' 리스트에 진입했다. 인공지능 대형 모델의 축복으로 로봇의 새로운 구성원은 상호 작용성, 자율성 및 다양성의 새로운 트렌드를 보여줍니다.
"AI의 다음 물결은 물리적 AI입니다. 로봇은 우리 일상에 통합될 것이며, 모든 것이 로봇화될 것입니다." 엔비디아 창업자는 올해 6월 초 전망을 내놨습니다. 더운 여름날, 하루 일과를 마치고 로봇에게 "30분 후에 집에 올게요"라고 말하면 로봇이 즉시 TV와 에어컨을 켜고 맛있는 음식을 차린다고 상상해 보세요. 편안한 삶이 될 것입니다.
휴머노이드 로봇은 일반 인공지능의 최종 형태인가? 반드시 그런 것은 아닙니다.
가오링 꽃은 어디에서 피나요?
미래는 휴대폰 없이는 불가능하지만 로봇 없이는 있을 수 없습니다. 즉, 장난감에 비해 로봇은 '도구맨'으로 자리매김한다.
장난감으로서 로봇은 채팅, 질문에 답하기, 노래하고 춤추기, 스파링하기 등의 "케이크 위의 장식" 작업에 능숙한 반면, 도구로서의 인간형 로봇은 이제 차를 제공하고 물을 붓고 계란을 스크램블하는 분야에 진출하고 있습니다. 볶음밥, 무거운 물건 운반, 고소 작업 등 실제 긴급 상황이 필요한 시나리오.
얼마 전 유비테크의 산업용 휴머노이드 로봇 워커S(WalkerS)가 '실습'을 위해 웨이라이 조립 작업장에 입성해 공장 견습생으로 유망해졌다. 민첩한 한 쌍의 손은 차량 앞쪽을 향하여 차량 로고를 정확하게 부착하고, 한 쌍의 민첩한 발은 트렁크를 구동하여 각 좌석에 자동으로 좌표 이동하여 안전벨트 늘어짐 검사를 수행하며, 안목 있는 한 쌍의 눈은 차량을 겨냥합니다. 도어와 차체 표면을 통해 결함을 감지합니다.
산업은 휴머노이드 로봇의 대규모 적용을 위한 최초의 주류 시나리오가 될 것입니다. Xiaomi 그룹의 Zeng Xuezhong 수석 부사장은 미래의 스마트 공장이 자동화 장비 70%, 휴머노이드 로봇 20%, 인간 10%라는 세 가지 유형의 노동력으로 구성될 것이라고 예측했습니다. 인간은 가치판단과 채굴을 담당하고, 휴머노이드 로봇은 유연한 제조와 시스템 간 협업을 실현하는 역할을 담당합니다. 함께 일하는 세 가지 유형의 노동력은 "노동자"와 "공장"을 재정의할 것입니다.
미래의 스마트 팩토리에서는 수직축을 환경복잡성, 수평축을 조작복잡성을 갖는 휴머노이드 로봇이 원점에서 1사분면으로 분기한다. 작은 공간의 고정된 환경에서 큰 공간의 복잡한 환경까지, 자동화를 통해 직접 작업, 조립 작업을 위한 구조화된 작업 사용, 일반 작업을 위한 다중 도구의 유연한 사용으로 진화했습니다.
5월 24일, 제7회 디지털 중국 건설 서밋 현장 체험 공간에서 슈퍼 바이오닉 휴머노이드 로봇 '샤오치(Xiaoqi)'가 관객을 맞이했습니다. 사진: 웨이 페이취안(Wei Peiquan)
현재 Zhiyuan Robot, Xiaomi Robot 등 휴머노이드 로봇 회사에서는 자동차 섀시 조립, 외관 검사, 노화 테스트, 기어 컬럼 오일링, 자재 취급 등의 기능을 수행할 수 있는 산업용 휴머노이드 로봇을 개발하기 시작했습니다.
산업 외에도 농업도 수요와 구현 잠재력이 모두 있는 시나리오입니다. 주요 농업 지역인 산둥성을 예로 들면, 사과 따기 시즌에는 많은 인력이 필요합니다. 산동반도의 사과나무는 수관이 높고 온도와 습도가 높으며 따기 위험이 높습니다. 실제로 묘목 재배, 이식, 관리, 운송 및 기타 연결에는 엄청난 노동력이 필요합니다.
농지 작업 로봇, 과일 및 채소 수확 로봇, 시설 야채 생산 로봇은 주요 농업 국가의 스마트 농업의 미래를 설명합니다.
현재 네덜란드는 묘목 생산 로봇을 개발했고, 이탈리아는 잎채소 수확 로봇을 개발했으며, 스페인과 일본도 각각 딸기 따기 로봇과 토마토 따기 로봇을 개발했다. 그러나 산과 구릉 등 지형적 제한으로 인해 잡초와 특수 식생의 복잡한 환경, 과일의 불규칙한 배열로 인해 시각 인식의 어려움이 증가하고 휴머노이드 로봇의 적용 시간이 길어졌습니다.
구체화된 지능, 어떻게 실현할 수 있을까?
로봇은 새로운 것이 아니지만 이 세대의 로봇이 왜 그렇게 멋진가요?
기본 하드웨어와 모션 제어는 기존 로봇의 원천 기술인 반면, 내장된 인공 지능 대형 모델은 새로운 시대의 산물이며 올해 휴머노이드 로봇의 가장 상상력이 풍부한 측면이기도 합니다. 대형 인공지능 모델은 로봇에 '영혼'을 주입해 기계에 자율적으로 학습하고 결정하고 추론할 수 있는 '두뇌'를 부여합니다. 이는 휴머노이드 로봇을 기존의 로봇 팔과 구별짓는 가장 중요한 변화이자 로봇의 보편화 가능성을 엿볼 수 있는 계기가 된다.
과거 용접로봇, 연삭로봇 등 단일 작업에만 종사하는 전통적인 전용 로봇이나 로봇팔은 본질적으로 사람이 미리 작성해 놓은 고정된 프로그램만 실행하는 자동화 장비였다.
대형 모델을 장착한 휴머노이드 로봇은 가장 피상적인 신체 이동 능력, 중간 난이도의 다중 모드 인식 능력 및 더 높은 수준의 의사 결정 제어 능력이라는 세 가지 수준의 휴머노이드 특성을 갖습니다. 이 세 가지 능력은 휴머노이드 로봇의 세 가지 주요 구조 시스템인 실행 시스템, 감지 시스템, 제어 시스템에서 나오며, 이는 각각 휴머노이드 로봇의 세 가지 유형의 "기관"인 신체, 감각 기관, 크고 작은 뇌에 해당합니다.
휴머노이드 로봇의 핵심은 '형태'가 아니라 몸의 움직임을 지시하는 '뇌'이다. 로봇의 "플레이 스타일"이 변경되었습니다. 과거에는 로봇 창업가가 자동화나 기계공학을 전공했지만, 이제 휴머노이드 로봇은 체화된 지능(지각, 움직임, 상호 작용을 지원하는 물리적 신체를 갖춘 에이전트를 의미) 개발에 대한 높은 기대를 갖고 있습니다. 하드웨어를 이해하려면 알고리즘, 비전, AI 등 다양한 분야의 경험도 필요합니다.
대형 모델의 반복이 로봇에 가져온 혁신적인 변화는 로봇의 '뇌'를 이해하고 추론하고 계획하는 데 사용될 뿐만 아니라 '소뇌'가 수행하는 인식 및 실행 과정에도 통합된다는 점입니다. "와 "트렁크"가 참여합니다. 더욱 강력한 일반화 기능을 통해 휴머노이드 로봇은 실제 세계와 더 효과적으로 상호 작용할 수 있어 배포 비용과 애플리케이션 임계값을 더욱 줄일 수 있습니다. 이는 구현지능이 나아가는 방향이기도 하다.
기계가 진화하면 언제 집에 들어올까요?
최근 몇 주 동안 바다 건너편에서는 "미래에는 움직이는 모든 물체가 자율적으로 움직일 것이다", "휴머노이드 로봇이 자동차만큼 대중화될 것이며, 한 사람이 두 대 이상의 휴머노이드 로봇을 소유하게 될 수도 있다"는 예측이 속속 등장했다. ...
현재 글로벌 휴머노이드 로봇 트랙은 기술적 장벽, 데이터 병목 현상, 대량 생산 문제에 직면해 있지만, 고령화 및 저출산 사회에서 휴머노이드 로봇에 대한 요구는 날로 더욱 절실해지고 있습니다. 다중 모드 대형 모델과 AI 에이전트의 지속적인 진화를 활용하여 휴머노이드 로봇의 성장 경로도 초보적인 실행 작업에서 중급 지식 학습의 완성, 높은 수준의 지혜 형성으로 계속 진화할 것입니다.
휴머노이드 로봇의 구현은 하나의 장면(예: 산업)에 들어가서 다양한 기능을 구현하는 것부터 시작하여 여러 장면(물류, 농업, 소비 등)으로 통합하고 복잡한 기능을 구현하는 것으로 확장되어 점차 수천 가구에 진입할 것입니다. . 집에 들어가는 휴머노이드 로봇은 두 단계로 나누어집니다. 첫 번째 단계는 동반자의 필요성을 해결하는 것입니다. 두 번째 단계는 당신과 함께 축구를 보는 것과 같은 서비스 시나리오에 들어가 아르헨티나 또는 포르투갈을 지원하는지 이해할 수 있습니다. 당신의 말을 관찰하고 따르십시오. 함께 응원하고 응원합시다.
6월 22일 텐진에서 열린 2024년 세계지능산업박람회에서 관객들이 휴머노이드 로봇을 만졌습니다. 사진: Li Ran
Z세대가 디지털 인터넷의 태생이고, 알파세대로 알려진 10~20대 출생자들이 인공지능과 대형모델의 태생이라면, 다음 세대는 휴머노이드 로봇과 그들의 삶의 태생이 될 수도 있다. 파트너.
스탠포드 대학에서 불과 몇 블록 거리에 있는 실리콘 밸리 컴퓨터 역사 박물관에서는 지난 세기 동안 컴퓨팅과 하드웨어 반복의 변화를 볼 수 있습니다. 하드웨어 사용의 문턱은 점점 낮아지고 있으며, 시장 규모는 점점 커지고 있습니다. 기술의 추세는 앞뒤로 표류하고 기술 거대 기업의 선두 자리는 계속해서 바뀌고 있습니다. 앞으로는 인공지능 소프트웨어와 하드웨어 거물들 사이에서 뮤지컬 의자 전쟁이 벌어질 것이다.
휴머노이드 로봇 분야에 새로운 창업가들이 유입되면서 사람들 앞에 펼쳐지고 있는 것은 2050년까지 산업 규모가 30조 달러가 넘는 거대한 시장이다. 큰 물에는 반드시 큰 물고기가 있을 것이다. 실무자들은 중국이 이 분야에서 위대한 기업을 탄생시키고 핵심 산업에서 고급 로봇 애플리케이션의 90%가 외국에 의해 독점되고 있는 역사를 다시 쓰기를 바라고 있습니다.
컴퓨팅 하드웨어가 복잡함에서 단순함으로 진화한 역사를 되돌아보면, 휴머노이드 로봇 이후에는 인간과 키, 무게, 외모가 비슷한 로봇을 대체할 수 있는 더 간단하고, 더 휴대성이 좋고, 더 작은 하드웨어가 나올 수도 있습니다. 어쩌면 그것은 블랙박스일 수도 있고, 스크린일 수도 있고, 아니면 그저 영화일 수도 있다. 그러나 기계 진화의 방향은 변하지 않을 것입니다. 기계는 인간에게 기계 사용법과 적응 방법을 가르치는 것이 아니라 인간을 이해하는 데 더 적극적으로 참여할 것입니다.
