Évoluer! robot humanoïde
2024-08-12
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Évoluer! robot humanoïde
Zhang Manzi, journaliste de Half Moon Talk
Dernièrement, le circuit de la robotique humanoïde a été rempli de géants. Ce n’est peut-être pas la piste la plus futuriste, mais c’est la plus intuitive. À peine six mois après la naissance du « premier stock » de robots humanoïdes de Chine, de nombreuses start-up ont déjà obtenu un financement et sont entrées sur la liste des « licornes ». Avec la bénédiction des grands modèles d’intelligence artificielle, les nouveaux membres des robots affichent de nouvelles tendances en matière d’interactivité, d’autonomie et de polyvalence.
"La prochaine vague d'IA est l'IA physique. Les robots seront intégrés dans notre vie quotidienne et tout sera robotisé." Début juin de cette année, le fondateur de NVIDIA a fait une prédiction. Imaginez, par une chaude journée d'été, nous disons au robot "Je serai à la maison dans une demi-heure" après une journée de travail, et le robot allumera immédiatement la télévision, le climatiseur et préparera une table de plats délicieux. la vie sera confortable.
Les robots humanoïdes sont-ils la forme ultime de l’intelligence artificielle générale ? pas nécessairement.
Où fleurissent les fleurs de Gaoling ?
L’avenir ne peut pas être sans téléphones portables, mais il ne peut pas être sans robots. Autrement dit, par rapport aux jouets, les robots se positionnent comme des « hommes-outils ».
En tant que jouets, les robots sont doués pour les tâches « cerise sur le gâteau » telles que discuter et répondre à des questions, chanter et danser, et s'entraîner au Go ; tandis que les robots humanoïdes, en tant qu'humains-outils, entrent désormais dans le domaine du service du thé et du versement de l'eau, des œufs brouillés et riz frit, transport d'objets lourds et travail en hauteur. Scénario de besoin urgent réel.
Il n’y a pas si longtemps, le robot humanoïde industriel WalkerS d’UBTECH est entré dans l’atelier d’assemblage de Weilai pour une « formation pratique » et est devenu un ouvrier stagiaire prometteur. Sa paire de mains adroites vise l'avant de la voiture et appose avec précision le logo de la voiture, sa paire de pieds agiles entraîne son coffre pour se déplacer de manière coordonnée et automatique vers chaque siège pour effectuer une inspection de l'étirement de la ceinture de sécurité, et sa paire d'yeux perspicaces vise à la porte et la surface de la carrosserie pour détecter les défauts.
L’industrie sera le premier scénario grand public d’application à grande échelle de robots humanoïdes. Zeng Xuezhong, vice-président senior du groupe Xiaomi, prédit que les futures usines intelligentes seront composées de trois types de main-d'œuvre : 70 % d'équipements d'automatisation, 20 % de robots humanoïdes et 10 % d'humains. Les humains sont responsables du jugement de valeur et de l’exploitation minière, tandis que les robots humanoïdes sont responsables de la réalisation d’une fabrication flexible et d’une collaboration entre systèmes. Les trois types de main-d'œuvre travaillant ensemble redéfiniront les termes « ouvrier » et « usine ».
Dans l'usine intelligente du futur, les robots humanoïdes avec la complexité environnementale comme axe vertical et la complexité opérationnelle comme axe horizontal divergent de l'origine au premier quadrant : de l'environnement fixe des petits espaces aux environnements complexes des grands espaces en passant par l'automatisation ; opérations directes, Évolution vers l'utilisation d'un travail structuré pour les opérations d'assemblage, vers l'utilisation flexible de multiples outils pour les opérations générales.
Le 24 mai, dans la zone d'expérience sur site du 7e Sommet de la construction en Chine numérique, le robot humanoïde super bionique « Xiaoqi » a accueilli le public. Photo de Wei Peiquan.
À l'heure actuelle, des sociétés de robots humanoïdes telles que Zhiyuan Robot et Xiaomi Robot ont commencé à développer des robots humanoïdes industriels capables d'exécuter des fonctions telles que l'assemblage de châssis d'automobile, l'inspection d'apparence, les tests de vieillissement, le graissage de la colonne d'engrenage et la manutention des matériaux.
Outre l’industrie, l’agriculture constitue également un scénario présentant à la fois un potentiel de demande et de mise en œuvre. En prenant comme exemple le Shandong, une importante province agricole, une grande quantité de main d’œuvre est nécessaire pendant la saison de cueillette des pommes. Les pommiers de la péninsule du Shandong ont des couronnes hautes, des températures et une humidité élevées, ainsi que des risques de cueillette élevés. En fait, la culture des plants, le repiquage, la gestion, le transport et d’autres éléments nécessitent une énorme quantité de main-d’œuvre.
Les robots de travail sur les terres agricoles, les robots de cueillette de fruits et de légumes et les robots de production de légumes en usine dessineront l’avenir de l’agriculture intelligente pour les principaux pays agricoles.
À l'heure actuelle, les Pays-Bas ont développé un robot de production de plants, l'Italie a développé un robot de récolte de légumes à feuilles, et l'Espagne et le Japon disposent également respectivement de robots de cueillette de fraises et de robots de cueillette de tomates. Cependant, en raison des restrictions du terrain telles que les montagnes et les collines, l'environnement complexe des mauvaises herbes et de la végétation particulière, ainsi que la disposition désordonnée des fruits, ont augmenté la difficulté de reconnaissance visuelle et prolongé le temps d'application des robots humanoïdes.
L'intelligence incarnée, comment la réaliser ?
Les robots ne sont pas nouveaux, mais qu’y a-t-il de si cool dans cette génération de robots ?
Le matériel sous-jacent et le contrôle de mouvement sont les technologies originales des robots traditionnels, tandis que le grand modèle d'intelligence artificielle embarquée est le produit de la nouvelle ère et constitue également l'aspect le plus imaginatif des robots humanoïdes de cette année. Le grand modèle d'intelligence artificielle injecte une « âme » dans le robot, donnant à la machine un « cerveau » capable d'apprendre, de prendre des décisions et de raisonner de manière autonome. Il s’agit du changement le plus important qui distingue les robots humanoïdes des bras robotiques traditionnels, et il permet également aux gens d’entrevoir la possibilité que les robots deviennent universels.
Dans le passé, les robots dédiés traditionnels ou les bras robotiques qui n'étaient engagés que dans une seule opération, comme les robots de soudage et les robots de meulage, étaient essentiellement des équipements automatisés qui exécutaient uniquement des programmes fixes écrits à l'avance par des humains.
Après avoir été équipé d'un grand modèle, le robot humanoïde possède trois niveaux d'humanoïde : la capacité de mouvement corporel la plus superficielle, ainsi que la capacité de perception multimodale de difficulté intermédiaire et la capacité de contrôle de prise de décision de niveau supérieur. Ces trois capacités proviennent des trois grands systèmes structurels des robots humanoïdes : système d'exécution, système de détection et système de contrôle, qui correspondent respectivement aux trois types d'« organes » des robots humanoïdes : le corps, les organes sensoriels et les grands et petits cerveaux.
La clé des robots humanoïdes n’est pas la « forme », mais le « cerveau » qui dirige les mouvements du corps. Le « style de jeu » des robots a changé. Dans le passé, les entrepreneurs en robots se sont peut-être spécialisés en automatisation ou en mécanique, mais les robots humanoïdes portent désormais de grands espoirs de développer une intelligence incarnée (en référence aux agents dotés de corps physiques qui soutiennent la perception, le mouvement et l'interaction). Pour comprendre le matériel, vous devez également avoir de l'expérience en algorithmique, en vision, en IA et dans d'autres domaines.
Le changement révolutionnaire apporté par l'itération des grands modèles aux robots est qu'ils ne sont pas seulement utilisés dans la compréhension, le raisonnement et la planification du « cerveau » du robot, mais seront également intégrés dans les processus de perception et d'exécution dans lesquels le « cervelet » " et "tronc" participent. Grâce à des capacités de généralisation plus puissantes, les robots humanoïdes seront capables de mieux interagir avec le monde physique, réduisant ainsi davantage les coûts de déploiement et les seuils d'application. C’est également la direction vers laquelle se dirige l’intelligence incarnée.
À mesure que les machines évoluent, quand entreront-elles dans la maison ?
Ces dernières semaines, les prédictions se succèdent outre-mer : « Dans le futur, tous les objets en mouvement fonctionneront de manière autonome » « Les robots humanoïdes seront aussi populaires que les voitures, et une personne pourra posséder deux robots humanoïdes, voire plus » ...
Bien que le secteur mondial des robots humanoïdes soit actuellement confronté à des obstacles techniques, à des goulots d’étranglement en matière de données et à des défis de production de masse, la demande de robots humanoïdes dans une société vieillissante et en déclin devient de jour en jour plus urgente. Tirant parti de l'évolution continue des grands modèles multimodaux et des agents d'IA, le chemin de croissance des robots humanoïdes continuera également d'évoluer depuis les opérations d'exécution élémentaires jusqu'à l'achèvement de l'apprentissage des connaissances intermédiaires jusqu'à la formation de la sagesse de haut niveau.
La mise en œuvre de robots humanoïdes commencera par entrer dans une scène (comme l'industrie) et réalisera plusieurs fonctions, puis s'étendra à l'intégration dans plusieurs scènes (logistique, agriculture, consommation, etc.) et réalisera des fonctions complexes, puis entrera progressivement dans des milliers de foyers. . Le robot humanoïde entrant dans la maison sera divisé en deux étapes : la première étape consiste à résoudre le besoin de compagnie ; la deuxième étape consiste à entrer dans le scénario de service, comme regarder le football avec vous, et à comprendre si vous soutenez l'Argentine ou le Portugal. en observant vos paroles, puis en vous suivant. Encourageons-nous ensemble et applaudissons ensemble.
Le 22 juin, lors de l'Exposition mondiale de l'industrie intelligente 2024 qui s'est tenue à Tianjin, le public a touché le robot humanoïde. Photo de Li Ran.
Si la génération Z est originaire de l'Internet numérique et que ceux nés dans les années 10 et 20, connus sous le nom de génération Alpha, sont les natifs de l'intelligence artificielle et des grands modèles, alors la prochaine génération pourrait devenir les natifs des robots humanoïdes et de leur vie. partenaires.
Au Computer History Museum de la Silicon Valley, à quelques pâtés de maisons de l’université de Stanford, vous pourrez observer les changements intervenus dans l’informatique et les itérations matérielles au cours du siècle dernier. Le seuil d'utilisation du matériel est de plus en plus bas et la taille du marché est de plus en plus grande. La tendance technologique va et vient, et la première place des géants de la technologie ne cesse de changer de mains. À l’avenir, il y aura une guerre des chaises musicales entre les géants des logiciels et du matériel d’intelligence artificielle.
Avec l’afflux de nouveaux entrepreneurs dans le domaine des robots humanoïdes, ce qui se dévoile devant les gens est un énorme marché avec une échelle industrielle de plus de 30 000 milliards de dollars américains d’ici 2050. Dans la grande eau, il doit y avoir de gros poissons. Les praticiens espèrent que la Chine donnera naissance à de grandes entreprises dans ce domaine et réécrira l'histoire de 90 % des applications robotiques haut de gamme dans des industries clés monopolisées par des pays étrangers.
En regardant l'histoire évolutive du matériel informatique, du complexe au simple, après les robots humanoïdes, il pourrait y avoir du matériel plus simple, plus portable et plus petit pour remplacer ces robots dont la taille, le poids et l'apparence sont similaires à ceux des humains. Peut-être s’agit-il d’une boîte noire, d’un écran ou simplement d’un film. Cependant, la direction de l’évolution des machines ne changera pas : les machines seront plus proactives dans la compréhension des humains, plutôt que de leur apprendre à les utiliser et à s’y adapter.
