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進化！人型ロボット
ハーフムーントーク記者の張曼子
最近、人型ロボット回路は巨人で混雑しています。これは最も未来的なトラックではないかもしれませんが、最も直感的です。我が国の人型ロボットの「最初の在庫」が誕生してからわずか半年で、多くの新興企業がすでに資金調達を確保し、「ユニコーン」リストに名を連ねています。人工知能の大型モデルの恩恵を受けて、ロボットの新しいメンバーは、対話性、自律性、多用途性において新しい傾向を示します。
「AI の次の波は物理 AI です。ロボットは私たちの日常生活に組み込まれ、あらゆるものがロボット化されるでしょう。」 今年 6 月初め、NVIDIA の創設者は次のような予測をしました。想像してみてください。暑い夏の日に、私たちが一日の仕事を終えてロボットに「30分後に帰ります」と言うと、ロボットはすぐにテレビとエアコンをつけて、おいしい食べ物のテーブルを準備します。快適な暮らしになります。
人型ロボットは汎用人工知能の究極の形なのでしょうか？必ずしもではありません。
高嶺の花はどこに咲くの？
未来には携帯電話がないわけではないかもしれませんが、ロボットがないわけにはいきません。つまり、おもちゃに比べてロボットは「道具人間」という位置づけになります。
ロボットはおもちゃとして、おしゃべりしたり質問に答えたり、歌ったり踊ったり、囲碁のスパーリングをしたりするなどの「おまけ」の仕事が得意ですが、人間型のロボットは現在、お茶を出したり、水を注いだり、スクランブルエッグを焼いたりする分野にも参入しつつあります。チャーハン、重い物を運ぶ、高所での作業など、実際の緊急ニーズのシナリオ。
少し前に、UBTECH の産業用人型ロボット WalkerS が「実践訓練」のためにウェイライの組立工場に入り、有望な見習い工場労働者になりました。その器用な一対の手が車の前部を目指して車のロゴを正確に貼り付け、一対の機敏な足がトランクを駆動して各座席に協調的かつ自動的に移動してシートベルトの伸び検査を行い、その識別力のある目で目的を達成します。ドアやボディ表面の欠陥を検出します。
産業界は、人型ロボットの大規模応用の最初の主流シナリオとなるでしょう。 Xiaomi Group のシニアバイスプレジデントである Zeng Xuezhong 氏は、将来のスマートファクトリーは 3 種類の労働力で構成され、70% が自動化機器、20% が人型ロボット、10% が人間になると予測しています。人間は価値判断とマイニングを担当し、人型ロボットは柔軟な製造とシステム間連携の実現を担当します。 3 つの労働力が連携することで、「労働者」と「工場」が再定義されます。
未来のスマートファクトリーでは、環境の複雑さを縦軸とし、操作の複雑さを横軸とするヒューマノイドロボットが、原点から第 1 象限に分岐します。つまり、自動化によって、狭い空間の固定環境から大空間の複雑な環境へと変化します。直接操作、組み立て操作では構造化された作業の使用、一般的な操作では複数のツールを柔軟に使用するように進化しました。
5月24日、第7回デジタル中国建設サミットの現地体験エリアで、超生体人型ロボット「Xiaoqi」が観客を出迎えた（撮影：魏培泉）。
現在、Zhiyuan RobotやXiaomi Robotなどのヒューマノイドロボット企業は、自動車シャーシの組み立て、外観検査、老化試験、ギアコラムの給油、マテリアルハンドリングなどの機能を実行できる産業用ヒューマノイドロボットの開発を開始している。
産業に加えて、農業も需要と実装の可能性の両方を備えたシナリオです。農業大国である山東省を例にとると、リンゴ狩りの時期には大量の人手が必要となる。山東半島のリンゴの木は樹冠が高く、高温多湿で、摘み取りの危険性が高い。実際、苗の栽培、移植、管理、輸送などには多大な労力がかかります。
農地作業ロボット、果物や野菜の収穫ロボット、施設野菜生産ロボットは、主要農業国のスマート農業の未来を概説します。
現在、オランダが苗生産ロボット、イタリアが葉物野菜収穫ロボットを開発し、スペインと日本もそれぞれイチゴ収穫ロボットとトマト収穫ロボットを開発している。しかし、山や丘陵などの地形の制約により、雑草や特殊な植生が繁茂する複雑な環境や、果実の無秩序な配置などにより、視覚認識の困難さが増し、人型ロボットの適用時間が長期化しています。
身体化された知性、それを実現するにはどうすればよいでしょうか?
ロボットは新しいものではありませんが、この世代のロボットの何がそんなに優れているのでしょうか?
基盤となるハードウェアとモーション制御は従来のロボットのオリジナル技術ですが、組み込み人工知能大型モデルは新時代の産物であり、今年の人型ロボットの最も想像力豊かな側面でもあります。大型の人工知能モデルはロボットに「魂」を注入し、自律的に学習、意思決定、推論できる「脳」を機械に与えます。これは、人型ロボットを従来のロボットアームと区別する最も重要な変化であり、人々がロボットが普遍的になる可能性を認識することにもなります。
これまで、溶接ロボットや研削ロボットなど、単一作業のみを行う従来の専用ロボットやロボットアームは、人間があらかじめ作成した決まったプログラムを実行するだけの、本質的には自動化された装置でした。
大型モデルを装備したヒューマノイドロボットは、最も表面的な身体動作能力、中程度の難易度のマルチモーダル知覚能力、より高次の意思決定制御能力という3つのレベルのヒューマノイド性を備えています。これら 3 つの能力は、人型ロボットの 3 つの主要な構造システムである実行系、感知系、制御系に由来しており、それぞれ、人型ロボットの 3 種類の「器官」である胴体、感覚器、大小の脳に対応しています。
人型ロボットの鍵となるのは「形」ではなく、体の動きを指示する「脳」だ。ロボットの「遊び方」が変わった。以前は、ロボット起業家はオートメーションや機械学を専攻していたかもしれませんが、現在、ヒューマノイド ロボットは、身体化された知能 (知覚、運動、および対話をサポートする物理的な身体を持つエージェントを指します) の開発に大きな期待を抱いています。ヒューマノイド ロボットに携わる起業家は、それだけではありません。ハードウェアを理解するには、アルゴリズム、ビジョン、AI などの分野の経験も必要です。
大規模モデルの反復がロボットにもたらす革命的な変化は、それがロボットの「脳」の理解、推論、計画に使用されるだけでなく、「小脳」が行う認識と実行のプロセスにも統合されることです。 』と『トランク』が参加。より強力な汎用化機能により、ヒューマノイド ロボットは物理世界とより適切に対話できるようになり、導入コストとアプリケーションのしきい値がさらに削減されます。これは、身体化された知性が向かう方向でもあります。
機械は進化し、いつ家庭に導入されるのでしょうか?
ここ数週間、海の向こうから「将来、あらゆる移動物体が自律的に動作するようになる」「人型ロボットが自動車と同じくらい普及し、1人が2台、あるいはそれ以上の人型ロボットを所有するようになる」といった予測が相次いでいる。 ...
世界の人型ロボット分野は現在、技術的障壁、データボトルネック、量産化の課題などに直面しているが、少子高齢化社会における人型ロボットの需要は日に日に高まっている。マルチモーダル大型モデルと AI エージェントの継続的な進化を活用して、人型ロボットの成長パスも、初歩的な実行操作から中級知識学習の完了、そして高レベルの知恵形成まで進化し続けるでしょう。
人型ロボットの導入は、まず一つの場面（産業など）に参入して複数の機能を実現し、次に複数の場面（物流、農業、消費など）に統合して複合的な機能を実現し、徐々に数千世帯に導入される。 。家に入る人型ロボットは 2 つのステップに分かれます。最初のステップは、仲間としてのニーズを解決することです。2 番目のステップは、あなたと一緒にサッカーを観戦するなどのサービス シナリオに入り、あなたがアルゼンチンを支持しているかポルトガルを支持しているかを理解することです。あなたの言葉を観察して、あなたに従ってください一緒に応援して一緒に応援しましょう。
6月22日、天津で開催された2024年世界知能産業博覧会では、観客が人型ロボットに触れた（撮影：李蘭）。
Z 世代がデジタル インターネットのネイティブであり、アルファ世代として知られる 10 年代と 20 年代に生まれた人々が人工知能と大型モデルのネイティブである場合、次世代は人型ロボットとその生活のネイティブになる可能性があります。パートナー。
スタンフォード大学からわずか数ブロックのシリコン バレー コンピューター歴史博物館では、過去 1 世紀にわたるコンピューティングの変化とハードウェアの反復を見ることができます。ハードウェアの敷居はますます低くなり、市場規模はますます大きくなっています。テクノロジーのトレンドは行ったり来たりしており、テクノロジー巨人のトップの座は入れ替わり続けています。将来的には、人工知能ソフトウェアとハードウェアの巨人の間で椅子取り戦争が起こるでしょう。
人型ロボット分野に新たな起業家が流入し、2050年には産業規模が30兆ドルを超える巨大市場が人々の目の前に広がっています。大きな水には大きな魚がいるはずです。実務家らは、中国がこの分野で偉大な企業を生み出し、主要産業におけるハイエンドロボット応用の90％が外国に独占されてきた歴史を書き換えることを期待している。
コンピューティング ハードウェアの複雑なものから単純なものへの進化の歴史を振り返ると、人型ロボットの後には、身長、体重、外観が人間に似たこれらのロボットに代わる、よりシンプルで、よりポータブルで、より小型のハードウェアが登場する可能性があります。おそらく、それはブラックボックス、スクリーン、または単なるフィルムです。しかし、機械の進化の方向性は変わりません。機械は人間に機械の使い方や適応方法を教えるのではなく、より積極的に人間を理解するようになるでしょう。
