Kehitä! humanoidi robotti
2024-08-12
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Kehitä! humanoidi robotti
Half Moon Talk -toimittaja Zhang Manzi
Viime aikoina humanoidirobotiikkapiiri on ollut täynnä jättiläisiä. Tämä ei ehkä ole futuristisin kappale, mutta se on intuitiivisin. Vain puoli vuotta maani humanoidirobottien "ensimmäisen varaston" syntymän jälkeen monet start-up-yritykset ovat jo saaneet rahoituksen ja päässeet "yksisarvisten" listalle. Tekoälyn suurten mallien siunauksen myötä uudet robottien jäsenet osoittavat uusia trendejä vuorovaikutteisuudessa, autonomiassa ja monipuolisuudessa.
"Tekoälyn seuraava aalto on fyysinen tekoäly. Robotit integroidaan jokapäiväiseen elämäämme ja kaikki robotisoidaan tämän vuoden kesäkuun alussa NVIDIAn perustaja ennusti." Kuvittele vain, kuumana kesäpäivänä sanomme robotille "Puolen tunnin kuluttua" työpäivän jälkeen, ja robotti käynnistää heti television, ilmastointilaitteen ja valmistaa pöydän herkullista ruokaa mukava elämä tulee olemaan.
Ovatko humanoidirobotit yleisen tekoälyn perimmäinen muoto? ei välttämättä.
Missä Gaolingin kukat kukkivat?
Tulevaisuus ei ehkä ole ilman matkapuhelimia, mutta se ei voi olla ilman robotteja. Toisin sanoen leluihin verrattuna robotit sijoitetaan "työkalumiehiksi".
Leluina robotit ovat hyviä "huipennuksen päällä" -tehtävissä, kuten chattailussa ja kysymyksiin vastaamisessa, laulamisessa ja tanssimisessa, kun taas humanoidirobotit työkalu-ihmisinä tulevat nyt tarjoilemaan teetä ja kaatamaan vettä, munia ja munia. paistettua riisiä, raskaiden esineiden kantamista ja korkealla työskentelyä.
Ei kauan sitten UBTECHin teollinen humanoidirobotti WalkerS tuli Weilain kokoonpanopajaan "käytännön harjoittelua" varten ja siitä tuli lupaava harjoittelija tehdastyöntekijä. Sen näppärät kädet tähtäävät auton etuosaan ja kiinnittävät tarkasti auton logon, ketterät jalat ohjaavat sen tavaratilaa koordinoidusti ja automaattisesti liikkumaan jokaiselle istuimelle suorittaakseen turvavyön venytyksen tarkastuksen, ja sen tarkat silmät tähtäävät oven ja korin pintaan vikojen havaitsemiseksi.
Teollisuus on ensimmäinen valtavirran skenaario humanoidirobottien laajamittaiselle soveltamiselle. Xiaomi Groupin varatoimitusjohtaja Zeng Xuezhong ennustaa, että tulevat älykkäät tehtaat koostuvat kolmentyyppisestä työvoimasta: 70 % automaatiolaitteistoista, 20 % humanoidiroboteista ja 10 % ihmisistä. Ihmiset ovat vastuussa arvoarvioinnista ja kaivostoiminnasta, kun taas humanoidirobotit vastaavat joustavan valmistuksen ja järjestelmien välisen yhteistyön toteuttamisesta. Kolme yhdessä työskentelevää työvoimatyyppiä määrittelevät uudelleen "työntekijän" ja "tehtaan".
Tulevaisuuden älykkäässä tehtaassa humanoidirobotit, joiden pystyakseli on ympäristön monimutkaisuus ja vaaka-akselin toiminnallinen monimutkaisuus, poikkeavat lähtöpisteestä ensimmäiseen neljännekseen: pienten tilojen kiinteästä ympäristöstä suurten tilojen monimutkaisiin ympäristöihin automatisoinnin kautta suorat toiminnot, Kehittyneet strukturoidun työn käyttöön kokoonpanotoiminnassa, useiden työkalujen joustavaan käyttöön yleisiin toimintoihin.
Toukokuun 24. päivänä 7. Digital China Construction Summitin paikan päällä olevalla elämysalueella superbioninen humanoidirobotti "Xiaoqi" tervehti yleisöä. Kuva Wei Peiquan
Tällä hetkellä humanoidirobottiyritykset, kuten Zhiyuan Robot ja Xiaomi Robot, ovat alkaneet kehittää teollisia humanoidirobotteja, jotka voivat suorittaa toimintoja, kuten autojen alustan kokoonpanon, ulkonäön tarkastuksen, ikääntymistestien, vaihteistopylväiden öljyämisen ja materiaalinkäsittelyn.
Teollisuuden lisäksi myös maatalous on skenaario, jossa on sekä kysyntä- että toteutuspotentiaalia. Shandongin, suuren maatalousmaakunnan, esimerkkinä voidaan todeta, että omenoiden poimintakaudella tarvitaan paljon työvoimaa. Shandongin niemimaan omenapuilla on korkeat latvut, korkea lämpötila ja korkea kosteus sekä suuret poimimisriskit. Itse asiassa taimien viljely, istuttaminen, hoito, kuljetus ja muut yhteydet vaativat valtavan määrän työvoimaa.
Viljelytyörobotit, hedelmien ja vihannesten poimintarobotit sekä tilojen vihannesten tuotantorobotit hahmottelevat älykkään maatalouden tulevaisuutta suurille maatalousmaille.
Tällä hetkellä Alankomaat on kehittänyt taimien tuotantorobotin, Italia on kehittänyt lehtivihannesten sadonkorjuurobotin, ja Espanjassa ja Japanissa on myös mansikanpoimintarobotteja ja tomaattien poimintarobotteja. Maaston rajoitusten, kuten vuorten ja kukkuloiden, vuoksi monimutkainen rikkaruohojen ja erityisen kasvillisuuden ympäristö sekä hedelmien epäjärjestys ovat kuitenkin vaikeuttaneet visuaalista tunnistamista ja pidentäneet humanoidirobottien käyttöaikaa.
Ruumiillinen älykkyys, miten se toteutetaan?
Robotit eivät ole uusia, mutta mikä tässä robottien sukupolvessa on niin siistiä?
Taustalla oleva laitteisto ja liikkeenohjaus ovat perinteisten robottien alkuperäisiä tekniikoita, kun taas sulautettu tekoäly-suurmalli on uuden aikakauden tuote, ja se on myös tämän vuoden humanoidirobottien mielikuvituksellisin puoli. Suuri tekoälymalli ruiskuttaa "sielun" robottiin ja antaa koneelle "aivot", jotka voivat oppia, tehdä päätöksiä ja päätellä itsenäisesti. Tämä on merkittävin muutos, joka erottaa humanoidirobotit perinteisistä robottikäsivarsista, ja se antaa ihmisille myös mahdollisuuden nähdä robottien yleistymisen mahdollisuus.
Aiemmin perinteiset omistetut robotit tai robottikädet, jotka olivat mukana vain yhdessä toimenpiteessä, kuten hitsausrobotit ja hiomarobotit, olivat pääasiassa automatisoituja laitteita, jotka suorittivat vain ihmisten etukäteen kirjoittamia kiinteitä ohjelmia.
Suurella mallilla varustettuna humanoidirobotilla on kolme humanoidisuustasoa: pinnallisin kehon liikekyky sekä keskivaikeusasteinen multimodaalinen havainnointikyky ja korkeamman tason päätöksenteon ohjauskyky. Nämä kolme kykyä tulevat humanoidirobottien kolmesta suuresta rakenteellisesta järjestelmästä: suoritusjärjestelmä, tunnistusjärjestelmä ja ohjausjärjestelmä, jotka vastaavat vastaavasti kolmea humanoidirobottien "elintyyppiä" - kehoa, aistielimiä sekä suuria ja pieniä aivoja.
Humanoidirobottien avain ei ole "muoto", vaan "aivot", jotka ohjaavat kehon liikettä. Robottien "pelityyli" on muuttunut. Aiemmin robottiyrittäjät ovat saattaneet opiskella automaatiota tai mekaniikkaa, mutta nyt humanoidirobottien toiveet ovat ruumiillistuneen älykkyyden kehittäminen (tarkoittaa agentteja, joilla on fyysinen keho, joka tukee havainnointia, liikettä ja vuorovaikutusta). Laitteiston ymmärtäminen edellyttää myös kokemusta algoritmeista, visiosta, tekoälystä ja muista aloista.
Suurten mallien iteroinnin roboteille tuoma vallankumouksellinen muutos on se, että sitä ei käytetä vain robotin "aivojen" ymmärtämiseen, päättelyyn ja suunnitteluun, vaan se integroidaan myös havainnointi- ja suoritusprosesseihin, joissa "pikkuaivot" " ja "runko" osallistuvat. Tehokkaammilla yleistysominaisuuksilla humanoidirobotit pystyvät olemaan paremmin vuorovaikutuksessa fyysisen maailman kanssa, mikä vähentää edelleen käyttöönottokustannuksia ja sovellusten kynnysarvoja. Tämä on myös suunta, johon ruumiillistuva äly on menossa.
Koska koneet kehittyvät, milloin ne tulevat kotiin?
Viime viikkoina valtameren toiselta puolelta on ilmestynyt ennusteita peräkkäin: "Tulevaisuudessa kaikki liikkuvat kohteet toimivat itsenäisesti" "Humanoidirobotit ovat yhtä suosittuja kuin autot, ja yksi ihminen voi omistaa kaksi humanoidirobottia tai jopa enemmän" ...
Vaikka globaalilla humanoidirobottiradalla on tällä hetkellä teknisiä esteitä, datan pullonkauloja ja massatuotannon haasteita, humanoidirobottien tarve ikääntyvässä ja laskevassa syntyvyyden yhteiskunnassa on päivä päivältä yhä kiireellisempi. Hyödyntämällä multimodaalisten suurten mallien ja tekoälyagenttien jatkuvaa kehitystä, humanoidirobottien kasvupolku jatkaa myös kehittymistä alkeisoperaatioista keskitason tiedon oppimiseen ja korkean tason viisauden muodostumiseen.
Humanoidirobottien toteutus alkaa siirtymällä yhteen paikkaan (kuten teollisuuteen) ja toteuttamalla useita toimintoja, sitten laajentumalla integroitumiseen useisiin kohtauksiin (logistiikka, maatalous, kulutus jne.) ja monimutkaisten toimintojen toteuttamiseen, ja sitten vähitellen siirtymällä tuhansiin kotitalouksiin. . Kotiin saapuva humanoidirobotti jaetaan kahteen vaiheeseen: ensimmäinen vaihe on kumppanuustarpeen ratkaiseminen, toinen vaihe on siirtyminen palveluskenaarioon, kuten jalkapallon katselu kanssasi, ja ymmärtää, tuetko Argentiinaa vai Portugalia; tarkkailemalla sanojasi ja sitten seuraamalla sinua Kannatetaan yhdessä ja kannustetaan yhdessä.
22. kesäkuuta Tianjinissa pidetyssä World Intelligent Industry Expossa yleisö kosketti humanoidirobottia. Kuva: Li Ran
Jos Z-sukupolvi on digitaalisen Internetin kotoisin ja 10- ja 20-luvuilla syntyneet, jotka tunnetaan nimellä Alfa-sukupolvi, ovat tekoälyn ja suurten mallien kotoisin, niin seuraavasta sukupolvesta voi tulla humanoidirobottien ja heidän elämänsä kotoisin. kumppaneita.
Silicon Valleyn tietokonehistoriallisessa museossa, joka sijaitsee vain muutaman korttelin päässä Stanfordin yliopistosta, voit nähdä muutokset tietojenkäsittelyssä ja laitteistojen iteraatioissa viimeisen vuosisadan aikana. Laitteiston käytön kynnys laskee ja markkinoiden koko kasvaa ja kasvaa. Teknologian trendi ajautuu edestakaisin, ja teknologiajättiläisten kärkipaikka vaihtaa jatkuvasti omistajaa. Tulevaisuudessa on käynnissä musiikkituolisota tekoälyohjelmistojen ja laitteistojen jättiläisten välillä.
Humanoidirobottien alan uusien yrittäjien tulvan myötä ihmisten edessä on valtavat markkinat, joiden toimiala on yli 30 biljoonaa Yhdysvaltain dollaria vuoteen 2050 mennessä. Isossa vedessä täytyy olla isoja kaloja. Ammatinharjoittajat toivovat, että Kiina synnyttää mahtavia yrityksiä tällä alalla ja kirjoittaa uudelleen historian, jossa 90 % huippuluokan robottisovelluksia keskeisillä aloilla on monopolisoitu ulkomaille.
Kun tarkastellaan tietokonelaitteiston evoluutiohistoriaa monimutkaisista yksinkertaisiin, humanoidirobottien jälkeen voi olla yksinkertaisempi, kannettavampi ja pienempi laitteisto korvaamaan nämä robotit, jotka ovat samanlaisia pituudeltaan, painoltaan ja ulkonäöltään kuin ihmiset. Ehkä se on musta laatikko, näyttö tai vain elokuva. Koneiden evoluution suunta ei kuitenkaan muutu: koneet ovat ennakoivampia ihmisten ymmärtämisessä sen sijaan, että ne opettaisivat ihmisiä käyttämään koneita ja sopeutumaan niihin.
