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Autor de este artículo: Du Yu

Fuente: IA dura

El martes 6 de agosto, Figure AI, una nueva empresa de robots de inteligencia artificial respaldada por OpenAI, Microsoft, Nvidia, el fundador de Amazon, Bezos y otros, lanzó su robot humanoide de segunda generación, Figure 02.Llamándolo "el más avanzado del mundo"AIHardware” está un paso más cerca del objetivo de vender robots humanoides producidos en masa a usuarios industriales.

Según los informes, este es el robot humanoide de mayor rendimiento que Figura AI ha introducido en el mercado. Combina la flexibilidad de la forma humana con inteligencia artificial avanzada para realizar diversas tareas en aplicaciones comerciales y se puede aplicar a los hogares en un futuro próximo. .

Algunos internautas analizaron que la Figura 02 puede aprender y autocorregirse, lo que es el comienzo de una nueva era "Este es el nacimiento del futuro".

En comparación con el robot Figura 01 de primera generación, que se lanzó recién en marzo de este año, la Figura 02 no solo tiene una apariencia más moderna, sino que también rediseña el hardware y el software para mejorar la inteligencia artificial, la visión por computadora, las baterías, los equipos electrónicos, los sensores y actuadores.

Específicamente,existirAIaspecto,A través de un modelo de IA personalizado entrenado en asociación con OpenAI y el uso de micrófonos y parlantes integrados en el robot,Figura 02 ha sido capaz de realizar conversaciones de voz y habla (Speech-to-speech) en tiempo real con humanos.

La Figura 02 también está equipada con un modelo de lenguaje visual integrado para lograr un razonamiento visual rápido y de sentido común a través de la cámara del robot.

en CPUy GPUaspecto,La Figura 02 tiene tres veces más capacidades de computación a bordo y razonamiento de IA que el robot de la generación anterior, lo que le permite realizar tareas en el mundo real con total autonomía.

El último modelo está equipado con seis cámaras RGB, que el robot puede utilizar para percibir y comprender el mundo físico a través de un sistema de visión impulsado por IA. El robot humanoide también procesa todas las imágenes directamente para evitar obstáculos y, lo que es más importante, coordinar mano-ojo para que el robot pueda reconocer y recoger los objetos que tiene delante.

Para facilitar el funcionamiento práctico en entornos industriales,La Figura 02 utiliza cableado integrado para ocultar todos los cables de alimentación y comunicaciones informáticas dentro del torso y las extremidades del robot, lo que da como resultado una mayor confiabilidad y un embalaje más ajustado, protegiéndolo así de interferencias ambientales externas y preparándolo para tiradas largas en líneas de producción industrial.

Captura de pantalla del vídeo del caso de uso industrial de la Figura 02 publicado oficialmente por Figura AI

El cableado integrado es una característica que lo distingue de la primera generación de robots humanoides. El cableado de la Figura 01 se tendió intencionalmente fuera del chasis para permitir el intercambio de arneses de prueba, sensores y motores y para acelerar las reparaciones.

Aunque las dos generaciones de robots tienen aproximadamente la misma altura, la Figura 02 tiene obviamente una apariencia más moderna, con una "piel" con acabado negro mate en lugar de un acabado de metal cromado como una armadura. La compañía dice que el tosco diseño exterior del robot de primera generación fue diseñado para soportar innumerables horas de rigurosas pruebas de laboratorio.

Wall Street News citó un artículo que decía que el robot Figura 01 mide 5 pies y 6 pulgadas de alto, pesa 60 kilogramos, puede trabajar continuamente durante 5 horas, se mueve a una velocidad de 1,2 metros por segundo y tiene un sistema de energía eléctrica. Tiene estructuras de brazos, piernas y manos similares a las humanas y es capaz de subir y bajar escaleras y transportar cargas de hasta 20 kilogramos.A diferencia de los robots tradicionales que ejecutan comandos fijos, la Figura 01 tiene capacidades primarias de pensamiento y razonamiento, lo que significa que el modelo grande se ha convertido en su cerebro.。

El paquete de baterías personalizado de 2,25 KWh que se muestra en la Figura 02 lanzado hoy puede proporcionar un 50 % más de energía y funcionar durante más tiempo en implementaciones reales. La batería está integrada en el torso del robot humanoide, lo que acerca su centro de gravedad a la línea central y ayuda a que el robot sea más ágil.

Figure AI también construyó motores personalizados para el robot de segunda generación para optimizar la potencia y el rendimiento de cada articulación. Los motores están integrados con el sistema de accionamiento de las articulaciones del robot. El diseño es sencillo. Algunos analistas dicen que en el pasado, al diseñar nuevos robots, pasar cables internos de manera confiable a través de juntas giratorias era un problema para todos los expertos en robótica.

Otra característica importante del nuevo robot es que está equipado con un dispositivo manual de cuarta generación., el último diseño presenta 16 grados de libertad (DoF) y una fuerza similar a la humana, puede transportar hasta 25 kilogramos (55,1 libras) y realizar de manera flexible una variedad de tareas similares a las humanas.

La compañía dijo que desde su creación en 2022, ha invertido mucho en investigación y desarrollo del diseño y las funciones de las manos robóticas. La última generación de manos robóticas tiene forma de mano humana, con cuatro dedos y un pulgar oponible en cada mano, y pretende poder manipular cualquier cosa que una mano humana pueda agarrar.

Cada dedo es impulsado por una unidad con sensores y motores integrados, y la muñeca es otro diseño novedoso que proporciona un rango de movimiento similar al de la muñeca humana al tiempo que envuelve y dirige todas las líneas de señal de los sensores y de energía a la mano y los dedos.

Captura de pantalla de las redes sociales del CEO de Figure AI

La compañía dijo que Figure 02 realizó recientemente una capacitación sobre casos de uso en la fábrica de automóviles BMW en Carolina del Sur, EE. UU., y recopiló datos para el modelo de IA. Ha demostrado con éxito que su sistema puede funcionar en un entorno industrial y puede aprender a funcionar. tareas basicas.

El objetivo de Figure AI no es solo crear robots que puedan mejorar la productividad y la eficiencia industriales, sino también robots humanoides con IA que puedan mejorar la calidad de vida humana. Una sólida asociación con OpenAI ayuda a probar, validar e iterar rápidamente las capacidades de comando de voz en tiempo real.

Captura de pantalla del vídeo del caso de uso industrial de la Figura 02 publicado oficialmente por Figura AI

Algunos analistas señalaron que Figure AI es sin duda el favorito del mercado de capitales este año. Estaba valorado en 2.600 millones de dólares cuando recaudó 675 millones de dólares en financiación Serie B en febrero. Con estos fuertes fondos, el cofundador y director ejecutivo de la compañía, Brett Adcock, dijo que está "haciendo todo lo posible" paraSu objetivo es llevar al mercado robots bípedos autónomos en los próximos dos a cinco años.

Anteriormente, los críticos generalmente llamaban al robot de Figure AI un "ChatGPT ambulante".Se espera que los modelos grandes multimodales recientemente lanzados por OpenAI, como GPT-4o, sigan integrándose en él para crear un robot ChatGPT de entidad humanoide que pueda razonar, ver, escuchar y hablar.

Actualmente, el robot humanoide Digit de su competidor Agility Robotics y el robot Apollo de Apptronik se han desplegado para contratar al gigante logístico GXO Logistics para realizar tareas relativamente simples. Amazon también está probando Digit y Mercedes-Benz está probando Apollo. Además, Tesla planea utilizar su robot humanoide Optimus de desarrollo propio en sus fábricas, mientras que Boston Dynamics planea probar la última versión de su robot Atlas en las fábricas de Hyundai Motor.