2024-08-07
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이 기사의 저자: Du Yu
출처: 하드 AI
오픈AI(OpenAI), 마이크로소프트(Microsoft), 엔비디아(Nvidia), 아마존(Amazon) 창업자 베조스(Bezos) 등이 지원하는 인공지능 로봇 스타트업 피겨AI(Figure AI)가 2세대 휴머노이드 로봇 '피겨02(Figure 02)'를 8월 6일(화) 출시했다.이를 "지구상에서 가장 진보된 기술"이라고 부릅니다.일체 포함하드웨어'는 양산형 휴머노이드 로봇을 산업계 사용자에게 판매한다는 목표에 한발 더 다가선 것이다.
보도에 따르면, 이 로봇은 Figure AI가 시장에 선보인 최고 성능의 휴머노이드 로봇으로, 인간 형태의 유연성과 첨단 인공 지능을 결합하여 상업용 애플리케이션에서 다양한 작업을 수행하고 가까운 가정에 적용할 수 있습니다. 미래. .
일부 네티즌들은 피규어02가 학습하고 스스로 교정할 수 있는 것이 새로운 시대의 시작이라고 분석했다.
올해 3월에 출시된 1세대 로봇 Figure 01에 비해 Figure 02는 외관이 더욱 멋질 뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어를 재설계하여 AI, 컴퓨터 비전, 배터리, 전자 장비, 센서 및 액츄에이터 핵심 기술의 발전.
구체적으로,존재하다일체 포함측면,OpenAI와의 파트너십을 통해 훈련된 맞춤형 AI 모델과 로봇의 온보드 마이크 및 스피커 사용을 통해Figure 02는 인간과 실시간 음성 및 음성대화(Speech-to-speech)를 할 수 있게 되었습니다.
Figure 02에는 로봇의 카메라를 통해 빠른 상식 시각적 추론을 달성하기 위한 온보드 시각적 언어 모델도 장착되어 있습니다.
CPU에서및 GPU측면,Figure 02는 이전 세대 로봇보다 3배 더 많은 온보드 컴퓨팅 및 AI 추론 기능을 갖추고 있어 로봇이 완전한 자율성을 가지고 실제 세계에서 작업을 수행할 수 있습니다.
최신 모델에는 6개의 RGB 카메라가 장착되어 있으며, 로봇은 AI 기반 비전 시스템을 통해 물리적 세계를 인식하고 이해하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 휴머노이드 로봇은 장애물 회피를 위해 모든 이미지를 직접 처리하고 더 중요하게는 손과 눈의 조정을 통해 로봇이 앞에 있는 항목을 인식하고 집을 수 있도록 합니다.
산업 환경에서의 실제적인 운영을 용이하게 하기 위해,Figure 02는 통합 배선을 사용하여 로봇 몸통과 팔다리 내의 전원 및 컴퓨팅 통신을 위한 모든 케이블을 숨겨 신뢰성을 높이고 포장을 더욱 단단하게 만들어 외부 환경 간섭으로부터 보호하고 산업 생산 라인에서 장기간 작동할 수 있도록 준비합니다.
Figure AI에서 공식 공개한 Figure 02 산업용 사용 사례 영상의 스크린샷
일체형 배선은 1세대 휴머노이드 로봇과 구별되는 특징이다. Figure 01의 배선은 테스트 하네스, 센서 및 모터의 교환을 지원하고 수리 속도를 높이기 위해 의도적으로 섀시 외부로 라우팅되었습니다.
두 세대의 로봇의 높이는 거의 같지만 Figure 02는 갑옷과 같은 크롬 도금 금속 마감 대신 무광택 검정색 마감 "스킨"을 사용하여 외관상 훨씬 더 패셔너블합니다. 회사는 1세대 로봇의 거친 외관 디자인이 수많은 시간의 엄격한 실험실 테스트를 견딜 수 있도록 설계되었다고 밝혔습니다.
월스트리트 뉴스는 Figure 01 로봇이 키가 5피트 6인치이고 무게가 60kg이며 5시간 동안 지속적으로 작업할 수 있고 초당 1.2m의 속도로 움직이며 전력 시스템을 갖추고 있다는 기사를 인용했습니다. 인간과 유사한 팔, 다리, 손 구조를 갖고 있으며 계단을 오르내릴 수 있고 최대 20kg의 화물을 운반할 수 있다.고정된 명령을 실행하는 기존 로봇과 달리 Figure 01은 일차적인 사고 및 추론 기능을 갖추고 있어 대형 모델이 로봇의 두뇌가 되었습니다.。
오늘 출시된 그림 02의 2.25KWh 맞춤형 배터리 팩은 실제 배포에서 50% 더 많은 전력을 제공하고 더 오래 작동할 수 있습니다. 배터리는 휴머노이드 로봇의 몸통에 통합되어 무게 중심을 중심선에 더 가깝게 만들고 로봇을 더욱 민첩하게 만드는 데 도움을 줍니다.
Figure AI는 또한 각 관절의 출력과 성능을 최적화하기 위해 2세대 로봇용 맞춤형 모터를 구축했습니다. 모터는 로봇 관절의 구동 시스템과 통합되어 있습니다. 어깨, 팔꿈치, 엉덩이 및 무릎. 디자인은 간단합니다. 일부 분석가들은 과거에는 새로운 로봇을 설계할 때 회전 조인트를 통해 내부 케이블을 안정적으로 통과시키는 것이 모든 로봇 전문가에게 문제였다고 말합니다.
신형 로봇의 또 다른 큰 특징은 4세대 핸드 디바이스를 탑재했다는 점이다., 최신 디자인은 16자유도(DoF)와 인간과 같은 강도를 특징으로 하며 최대 25kg(55.1파운드)을 운반할 수 있으며 인간과 유사한 다양한 작업을 유연하게 수행할 수 있습니다.
회사는 2022년 설립 이후 로봇 손의 디자인과 기능에 대한 연구개발에 많은 투자를 해왔다고 밝혔다. 최신 세대의 로봇 손은 인간의 손 모양을 하고 있으며, 각 손에는 네 개의 손가락과 반대쪽 엄지손가락이 있으며, 인간의 손이 잡을 수 있는 모든 것을 조작할 수 있는 것을 목표로 합니다.
각 손가락은 센서와 모터가 통합된 유닛에 의해 구동되며, 손목은 모든 전원 및 센서 신호선을 손과 손가락으로 감싸 라우팅하면서 인간의 손목과 유사한 동작 범위를 제공하는 또 다른 참신한 디자인입니다.
Figure AI CEO의 소셜 미디어 스크린샷
회사 측은 Figure 02가 최근 미국 사우스캐롤라이나에 있는 BMW 자동차 공장에서 사용 사례 교육을 실시하고 AI 모델에 대한 데이터를 수집해 해당 시스템이 산업 환경에서 실행될 수 있고 수행 방법을 학습할 수 있음을 성공적으로 입증했다고 밝혔습니다. 기본 작업.
Figure AI의 목표는 산업 생산성과 효율성을 향상시킬 수 있는 로봇뿐만 아니라 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 AI 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다. OpenAI와의 강력한 파트너십은 실시간 음성 명령 기능을 신속하게 테스트, 검증 및 반복하는 데 도움이 됩니다.
Figure AI에서 공식 공개한 Figure 02 산업용 사용 사례 영상의 스크린샷
일부 분석가들은 올해 2월 시리즈 B 파이낸싱에서 6억 7,500만 달러를 조달했을 때 Figure AI가 의심할 여지없이 자본 시장의 사랑을 받는 기업이라고 지적했습니다. 이러한 풍부한 자금을 바탕으로 회사의 공동 창업자이자 CEO인 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 “모든 노력을 다하겠다”고 말했습니다.향후 2~5년 내에 자율 이족 보행 로봇을 시장에 출시하는 것을 목표로 하고 있습니다.
이전에 비평가들은 일반적으로 Figure AI의 로봇을 "걷는 ChatGPT"라고 불렀습니다.OpenAI가 새로 출시한 GPT-4o와 같은 다중 모드 대형 모델이 계속해서 통합되어 추론하고 보고 듣고 말할 수 있는 휴머노이드 엔터티 ChatGPT 로봇을 만들 것으로 예상됩니다.
현재 경쟁업체인 Agility Robotics의 휴머노이드 로봇 Digit와 Apptronik의 로봇 Apollo는 물류 대기업인 GXO Logistics에 배치되어 상대적으로 간단한 작업을 수행하고 있습니다. Amazon은 Digit도 테스트하고 있으며 Mercedes-Benz는 Apollo를 테스트하고 있습니다. 또 테슬라는 자체 개발한 휴머노이드 로봇 옵티머스를 공장에서, 보스턴 다이내믹스는 자사 로봇 아틀라스 최신 버전을 현대차 공장에서 테스트할 예정이다.
