nouvelles

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Auteur de cet article : Du Yu

Source : IA dure

Le mardi 6 août, Figure AI, une start-up de robots d'intelligence artificielle soutenue par OpenAI, Microsoft, Nvidia, le fondateur d'Amazon Bezos et d'autres, a publié son robot humanoïde de deuxième génération, Figure 02.Le qualifiant de « le plus avancé au monde »IAHardware » est un pas de plus vers l’objectif de vendre des robots humanoïdes produits en série aux utilisateurs industriels.

Selon les rapports, il s'agit du robot humanoïde le plus performant que Figure AI ait introduit sur le marché. Il combine la flexibilité de la forme humaine avec une intelligence artificielle avancée pour effectuer une variété de tâches dans des applications commerciales et peut être appliqué aux maisons à proximité. avenir. .

Certains internautes ont analysé que la figure 02 peut apprendre et s'auto-corriger, ce qui est le début d'une nouvelle ère « C'est la naissance du futur ».

Par rapport au robot de première génération Figure 01, qui n'a été lancé qu'en mars de cette année, la Figure 02 est non seulement plus à la mode en apparence, mais redessine également le matériel et les logiciels pour améliorer l'IA, la vision par ordinateur, les batteries, les équipements électroniques, les capteurs et actionneurs.

Spécifiquement,existerIAaspect,Grâce à un modèle d'IA personnalisé formé en partenariat avec OpenAI et à l'utilisation de microphones et de haut-parleurs intégrés sur le robot,La figure 02 a pu mener des conversations vocales et vocales en temps réel (Speech-to-Speech) avec des humains.

La figure 02 est également équipée d'un modèle de langage visuel intégré pour obtenir un raisonnement visuel rapide de bon sens grâce à la caméra du robot.

dans le processeuret GPUaspect,La Figure 02 possède trois fois plus de capacités informatiques embarquées et de raisonnement IA que le robot de la génération précédente, permettant au robot d'effectuer des tâches dans le monde réel en toute autonomie.

Le dernier modèle est équipé de six caméras RVB, que le robot peut utiliser pour percevoir et comprendre le monde physique grâce à un système de vision alimenté par l'IA. Le robot humanoïde traite également toutes les images directement pour éviter les obstacles et, plus important encore, pour la coordination œil-main afin que le robot puisse reconnaître et ramasser les objets devant lui.

Afin de faciliter le fonctionnement pratique dans les environnements industriels,La figure 02 utilise un câblage intégré pour cacher tous les câbles d'alimentation et de communication informatique dans le torse et les membres du robot, ce qui entraîne une fiabilité améliorée et un emballage plus étanche, le protégeant ainsi des interférences environnementales externes et permettant d'être prêt pour de longues séries sur les lignes de production industrielle.

Capture d'écran de la vidéo de cas d'utilisation industrielle de la figure 02 officiellement publiée par Figure AI

Le câblage intégré est une caractéristique qui le distingue de la première génération de robots humanoïdes. Le câblage de la figure 01 a été intentionnellement acheminé à l'extérieur du châssis pour permettre l'échange des faisceaux de test, des capteurs et des moteurs et pour accélérer les réparations.

Bien que les deux générations de robots aient à peu près la même hauteur, la Figure 02 est évidemment d'apparence plus à la mode, avec une "peau" de finition noir mat au lieu d'une finition en métal chromé comme une armure. La société affirme que la conception extérieure brute du robot de première génération a été conçue pour résister à d'innombrables heures de tests rigoureux en laboratoire.

Wall Street News a cité un article disant que le robot Figure 01 mesure 5 pieds 6 pouces, pèse 60 kilogrammes, peut travailler en continu pendant 5 heures, se déplace à une vitesse de 1,2 mètre/seconde et dispose d'un système d'alimentation électrique. Il possède des structures de bras, de jambes et de mains semblables à celles d'un humain et est capable de monter et de descendre des escaliers et de transporter des marchandises pesant jusqu'à 20 kilogrammes.Différent des robots traditionnels qui exécutent des commandes fixes, la Figure 01 possède des capacités de réflexion et de raisonnement primaires, ce qui signifie que le grand modèle est devenu son cerveau.。

La batterie personnalisée de 2,25 kWh illustrée dans la figure 02 publiée aujourd'hui peut fournir 50 % de puissance en plus et fonctionner plus longtemps dans les déploiements réels. La batterie est intégrée au torse du robot humanoïde, rapprochant son centre de gravité de la ligne médiane et contribuant à rendre le robot plus agile.

Figure AI a également construit des moteurs personnalisés pour le robot de deuxième génération afin d'optimiser la puissance et les performances de chaque articulation. Les moteurs sont intégrés au système d'entraînement des articulations du robot. Les quatre principaux groupes d'articulations des épaules, des coudes, des hanches et des genoux sont les suivants. la conception est simple. Certains analystes affirment que dans le passé, lors de la conception de nouveaux robots, le passage fiable des câbles internes à travers des joints rotatifs était un problème pour tout expert en robotique.

Une autre caractéristique majeure du nouveau robot est qu'il est équipé d'un appareil manuel de quatrième génération., la dernière conception présente 16 degrés de liberté (DoF) et une force semblable à celle d'un humain, peut transporter jusqu'à 25 kilogrammes (55,1 livres) et effectuer avec flexibilité une variété de tâches semblables à celles d'un humain.

La société a déclaré que depuis sa création en 2022, elle a investi massivement dans la recherche et le développement de la conception et des fonctions des mains des robots. La dernière génération de mains robotiques a la forme de mains humaines, avec quatre doigts et un pouce opposable sur chaque main, et vise à pouvoir manipuler tout ce qu'une main humaine peut saisir.

Chaque doigt est entraîné par une unité avec des capteurs et des moteurs intégrés, et le poignet est une autre conception nouvelle qui offre une amplitude de mouvement similaire à celle du poignet humain tout en enveloppant et en acheminant toutes les lignes de signal d'alimentation et de capteur vers la main et les doigts.

Capture d'écran des réseaux sociaux du PDG de Figure AI

La société a déclaré que Figure 02 avait récemment organisé une formation sur les cas d'utilisation dans l'usine automobile BMW en Caroline du Sud, aux États-Unis, et avait collecté des données pour le modèle d'IA. Elle a prouvé avec succès que son système peut fonctionner dans un environnement industriel et apprendre à fonctionner. tâches de base.

L’objectif de Figure AI n’est pas seulement de créer des robots capables d’améliorer la productivité et l’efficacité industrielles, mais également des robots humanoïdes IA capables d’améliorer la qualité de la vie humaine. Un partenariat solide avec OpenAI permet de tester, valider et itérer rapidement les capacités de commande vocale en temps réel.

Capture d'écran de la vidéo de cas d'utilisation industrielle de la figure 02 officiellement publiée par Figure AI

Certains analystes ont souligné que Figure AI est sans aucun doute le chouchou du marché des capitaux cette année. Elle était évaluée à 2,6 milliards de dollars lorsqu'elle a levé 675 millions de dollars en financement de série B en février. Avec ces fonds abondants, le co-fondateur et PDG de l'entreprise, Brett Adcock, a déclaré qu'il « mettait tout en œuvre » pourVise à commercialiser des robots bipèdes autonomes d’ici deux à cinq ans.

Auparavant, les critiques qualifiaient généralement le robot de Figure AI de « ChatGPT ambulant ».On s'attend à ce que les grands modèles multimodaux récemment publiés par OpenAI, tels que GPT-4o, continuent d'y être intégrés pour créer un robot ChatGPT d'entité humanoïde capable de raisonner, de voir, d'écouter et de parler.

Actuellement, le robot humanoïde Digit de son concurrent Agility Robotics et le robot Apollo d'Apptronik ont ​​été déployés pour sous-traiter le géant de la logistique GXO Logistics pour effectuer des tâches relativement simples. Amazon teste également Digit et Mercedes-Benz teste Apollo. En outre, Tesla prévoit d'utiliser son robot humanoïde Optimus qu'elle a lui-même développé dans ses usines, tandis que Boston Dynamics prévoit de tester la dernière version de son robot Atlas dans les usines de Hyundai Motor.