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Autore di questo articolo: Du Yu

Fonte: IA difficile

Martedì 6 agosto, Figure AI, una start-up di robot di intelligenza artificiale sostenuta da OpenAI, Microsoft, Nvidia, il fondatore di Amazon Bezos e altri, ha rilasciato il suo robot umanoide di seconda generazione Figure 02.Definendolo "il più avanzato sulla terra"Intelligenza artificialeHardware” è un passo avanti verso l’obiettivo di vendere robot umanoidi prodotti in serie a utenti industriali.

Secondo i rapporti, questo è il robot umanoide dalle prestazioni più elevate che Figure AI ha introdotto sul mercato. Combina la flessibilità della forma umana con l'intelligenza artificiale avanzata per eseguire vari compiti in applicazioni commerciali e può essere applicato alle case nel prossimo futuro. .

Alcuni netizen hanno analizzato che la Figura 02 può imparare e autocorreggersi, il che è l'inizio di una nuova era "Questa è la nascita del futuro".

Rispetto al robot di prima generazione Figure 01, rilasciato solo a marzo di quest'anno, Figure 02 non solo è più alla moda nell'aspetto, ma ridisegna anche l'hardware e il software per migliorare l'intelligenza artificiale, la visione artificiale, le batterie, le apparecchiature elettroniche, i sensori e attuatori. progressi nelle tecnologie chiave.

Nello specifico,esistereIntelligenza artificialeaspetto,Attraverso un modello di intelligenza artificiale personalizzato addestrato in collaborazione con OpenAI e l'uso di microfoni e altoparlanti integrati sul robot,La Figura 02 è stata in grado di condurre conversazioni vocali e vocali in tempo reale (Speech-to-speech) con esseri umani.

La Figura 02 è inoltre dotata di un modello di linguaggio visivo integrato per ottenere un ragionamento visivo rapido e basato sul buon senso attraverso la fotocamera del robot.

nella CPUe GPUaspetto,Figure 02 ha tre volte più capacità di elaborazione integrata e di ragionamento AI rispetto al robot della generazione precedente, consentendo al robot di eseguire attività nel mondo reale in completa autonomia.

L’ultimo modello è dotato di sei telecamere RGB, che il robot può utilizzare per percepire e comprendere il mondo fisico attraverso un sistema di visione basato sull’intelligenza artificiale. Il robot umanoide elabora inoltre tutte le immagini direttamente per evitare gli ostacoli e, soprattutto, per coordinare occhio-mano in modo che il robot possa riconoscere e raccogliere gli oggetti che ha di fronte.

Per facilitare il funzionamento pratico in ambienti industriali,La Figura 02 utilizza un cablaggio integrato per nascondere tutti i cavi per l'alimentazione e le comunicazioni informatiche all'interno del busto e degli arti del robot, con conseguente maggiore affidabilità e imballaggio più stretto, proteggendolo così dalle interferenze ambientali esterne e fornendo preparazione per lunghi cicli su linee di produzione industriale.

Screenshot del video del caso d'uso industriale Figure 02 rilasciato ufficialmente da Figure AI

Il cablaggio integrato è una caratteristica che lo distingue dalla prima generazione di robot umanoidi. Il cablaggio della Figura 01 è stato intenzionalmente instradato all'esterno del telaio per supportare lo scambio di cablaggi di prova, sensori e motori e per velocizzare le riparazioni.

Sebbene le due generazioni di robot abbiano all'incirca la stessa altezza, la Figura 02 ha ovviamente un aspetto più alla moda, con una "pelle" con finitura nera opaca invece di una finitura in metallo cromato come un'armatura. L'azienda afferma che il design esterno ruvido del robot di prima generazione è stato progettato per resistere a innumerevoli ore di rigorosi test di laboratorio.

Wall Street News ha citato un articolo in cui si afferma che il robot Figure 01 è alto 5 piedi e 6 pollici, pesa 60 chilogrammi, può lavorare ininterrottamente per 5 ore, si muove a una velocità di 1,2 metri al secondo e dispone di un sistema di alimentazione elettrica. Ha strutture di braccia, gambe e mani simili a quelle umane ed è in grado di salire e scendere le scale e trasportare carichi fino a 20 chilogrammi.Diversamente dai robot tradizionali che eseguono comandi fissi, Figure 01 ha capacità primarie di pensiero e ragionamento, il che significa che il modello di grandi dimensioni è diventato il suo cervello.。

Il pacco batteria personalizzato da 2,25 KWh nella Figura 02 rilasciato oggi può fornire il 50% di potenza in più e funzionare più a lungo nelle implementazioni effettive. La batteria è integrata nel torso del robot umanoide, avvicinando il baricentro alla linea centrale e contribuendo a rendere il robot più agile.

Figure AI ha anche costruito motori personalizzati per il robot di seconda generazione per ottimizzare la potenza e le prestazioni di ciascuna articolazione. I motori sono integrati con il sistema di azionamento delle articolazioni del robot. I quattro principali gruppi articolari di spalle, gomiti, anche e ginocchia sono i il design è semplice. Alcuni analisti affermano che in passato, quando si progettavano nuovi robot, far passare in modo affidabile i cavi interni attraverso i giunti rotanti era un problema per ogni esperto di robotica.

Un'altra caratteristica importante del nuovo robot è che è dotato di un dispositivo manuale di quarta generazione, l'ultimo design presenta 16 gradi di libertà (DoF) e una forza simile a quella umana, può trasportare fino a 25 chilogrammi (55,1 libbre) ed eseguire in modo flessibile una varietà di compiti simili a quelli umani.

La società ha affermato che sin dalla sua fondazione nel 2022, ha investito molto nella ricerca e nello sviluppo del design e delle funzioni delle mani robotiche. L’ultima generazione di mani robotiche ha la forma di mani umane, con quattro dita e un pollice opponibile su ciascuna mano, e mira a essere in grado di manipolare qualsiasi cosa una mano umana possa afferrare.

Ogni dito è guidato da un'unità con sensori e motori integrati, e il polso è un altro design innovativo che fornisce una gamma di movimento simile al polso umano avvolgendo e instradando tutte le linee di alimentazione e di segnale dei sensori verso la mano e le dita.

Screenshot dai social media del CEO di Figure AI

La società ha affermato che Figure 02 ha recentemente condotto una formazione sui casi d'uso presso la fabbrica automobilistica BMW nella Carolina del Sud, negli Stati Uniti, e ha raccolto dati per il modello AI. Ha dimostrato con successo che il suo sistema può funzionare in un ambiente industriale e può imparare a funzionare compiti di base.

L’obiettivo di Figure AI non è solo quello di creare robot in grado di migliorare la produttività e l’efficienza industriale, ma anche robot umanoidi AI in grado di migliorare la qualità della vita umana. Una forte partnership con OpenAI aiuta a testare, convalidare e iterare rapidamente le funzionalità di comando vocale in tempo reale.

Screenshot del video del caso d'uso industriale Figure 02 rilasciato ufficialmente da Figure AI

Alcuni analisti hanno sottolineato che Figure AI è senza dubbio la preferita del mercato dei capitali quest’anno. È stata valutata 2,6 miliardi di dollari quando ha raccolto 675 milioni di dollari in finanziamenti di serie B a febbraio. Con questi forti fondi, il co-fondatore e CEO dell'azienda Brett Adcock ha affermato che sta "dando il massimo" perL’obiettivo è quello di portare sul mercato robot bipedi autonomi entro i prossimi due-cinque anni.

In precedenza, i critici generalmente chiamavano il robot di Figure AI un “ChatGPT ambulante”.Si prevede che i grandi modelli multimodali recentemente rilasciati da OpenAI come GPT-4o continueranno a essere integrati al suo interno per creare un robot ChatGPT di entità umanoide in grado di ragionare, vedere, ascoltare e parlare.

Attualmente, il robot umanoide Digit del suo concorrente Agility Robotics e il robot Apollo di Apptronik sono stati impiegati per contrattare il colosso della logistica GXO Logistics per eseguire compiti relativamente semplici. Anche Amazon sta testando Digit e Mercedes-Benz sta testando Apollo. Inoltre, Tesla prevede di utilizzare il suo robot umanoide Optimus nei suoi stabilimenti, mentre Boston Dynamics prevede di testare l'ultima versione del suo robot Atlas negli stabilimenti di Hyundai Motor.