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Autor deste artigo: Du Yu

Fonte: IA difícil

Na terça-feira, 6 de agosto, a Figure AI, uma empresa iniciante de robôs de inteligência artificial apoiada pela OpenAI, Microsoft, Nvidia, Bezos, fundador da Amazon e outros, lançou seu robô humanóide de segunda geração, Figura 02.Chamando-o de "o mais avançado do planeta"IAHardware” está um passo mais perto do objetivo de vender robôs humanóides produzidos em massa para usuários industriais.

Segundo relatos, este é o robô humanóide de mais alto desempenho que a Figure AI introduziu no mercado. Ele combina a flexibilidade da forma humana com inteligência artificial avançada para realizar diversas tarefas em aplicações comerciais e pode ser aplicado em residências em um futuro próximo. .

Alguns internautas analisaram que a Figura 02 pode aprender e se autocorrigir, o que é o início de uma nova era “Este é o nascimento do futuro”.

Comparado com o robô de primeira geração Figura 01, lançado apenas em março deste ano, a Figura 02 não é apenas mais moderna na aparência, mas também redesenha o hardware e software para melhorar IA, visão computacional, baterias, equipamentos eletrônicos, sensores e actuadores.

Especificamente,existirIAaspecto,Por meio de um modelo de IA customizado treinado em parceria com a OpenAI e o uso de microfones e alto-falantes integrados no robô,A Figura 02 foi capaz de conduzir conversas de voz e fala em tempo real (Speech-to-speech) com humanos.

A Figura 02 também está equipada com um modelo de linguagem visual integrado para obter um raciocínio visual rápido e de bom senso através da câmera do robô.

na CPUe GPUaspecto,A Figura 02 possui três vezes mais capacidades de computação e raciocínio de IA a bordo do que o robô da geração anterior, permitindo que o robô execute tarefas no mundo real com total autonomia.

O modelo mais recente está equipado com seis câmeras RGB, que o robô pode usar para perceber e compreender o mundo físico por meio de um sistema de visão alimentado por IA. O robô humanóide também processa todas as imagens diretamente para evitar obstáculos e, mais importante, coordenação olho-mão para que o robô possa reconhecer e pegar itens à sua frente.

Para facilitar a operação prática em ambientes industriais,A Figura 02 usa fiação integrada para ocultar todos os cabos para comunicações de energia e computação dentro do tronco e membros do robô, resultando em maior confiabilidade e embalagem mais compacta, protegendo-o assim de interferências ambientais externas e proporcionando estar preparado para longos funcionamentos em linhas de produção industrial.

Captura de tela do vídeo do caso de uso industrial da Figura 02 lançado oficialmente pela Figure AI

A fiação integrada é um recurso que o distingue da primeira geração de robôs humanóides. A fiação da Figura 01 foi direcionada intencionalmente para fora do chassi para apoiar a troca de chicotes de teste, sensores e motores e para acelerar os reparos.

Embora as duas gerações de robôs tenham aproximadamente a mesma altura, a Figura 02 é obviamente mais elegante na aparência, com uma "pele" com acabamento em preto fosco em vez de um acabamento em metal cromado como uma armadura. A empresa afirma que o design exterior rústico do robô de primeira geração foi projetado para resistir a inúmeras horas de rigorosos testes de laboratório.

Wall Street News citou um artigo dizendo que o robô Figura 01 tem 1,80 metro de altura, pesa 60 quilos, pode trabalhar continuamente por 5 horas, se move a uma velocidade de 1,2 metros/segundo e possui um sistema de energia elétrica. Possui estruturas de braços, pernas e mãos semelhantes às humanas e é capaz de subir e descer escadas e transportar cargas de até 20 quilos.Diferente dos robôs tradicionais que executam comandos fixos, a Figura 01 possui capacidades primárias de pensamento e raciocínio, o que significa que o grande modelo se tornou seu cérebro.。

A bateria personalizada de 2,25 kWh na Figura 02 lançada hoje pode fornecer 50% mais energia e funcionar por mais tempo em implantações reais. A bateria está integrada no torso do robô humanóide, aproximando o seu centro de gravidade da linha central e ajudando a tornar o robô mais ágil.

A Figure AI também construiu motores personalizados para o robô de segunda geração para otimizar a potência e o desempenho de cada articulação. Os motores são integrados ao sistema de acionamento das articulações do robô. o design é simples. Alguns analistas dizem que, no passado, ao projetar novos robôs, a passagem confiável de cabos internos através de juntas rotativas era um problema para todos os especialistas em robótica.

Outra característica importante do novo robô é que ele está equipado com um dispositivo manual de quarta geração, o design mais recente apresenta 16 graus de liberdade (DoF) e força semelhante à humana, pode transportar até 25 kg (55,1 libras) e executar com flexibilidade uma variedade de tarefas semelhantes às humanas.

A empresa afirmou que desde a sua criação em 2022, tem investido pesadamente em pesquisa e desenvolvimento do design e funções das mãos robóticas. A última geração de mãos robóticas tem o formato de mãos humanas, com quatro dedos e um polegar oponível em cada mão, e tem como objetivo ser capaz de manipular qualquer coisa que uma mão humana possa agarrar.

Cada dedo é acionado por uma unidade com sensores e motores integrados, e o pulso é outro design inovador que fornece uma amplitude de movimento semelhante ao pulso humano enquanto envolve e direciona todas as linhas de energia e sinal do sensor para a mão e os dedos.

Captura de tela da mídia social do CEO da Figure AI

A empresa disse que a Figura 02 conduziu recentemente um treinamento de caso de uso na fábrica de automóveis BMW na Carolina do Sul, EUA, e coletou dados para o modelo de IA. Ela provou com sucesso que seu sistema pode funcionar em um ambiente industrial e pode aprender a funcionar. tarefas básicas.

O objetivo da Figure AI não é apenas criar robôs que possam melhorar a produtividade e eficiência industrial, mas também robôs humanóides de IA que possam melhorar a qualidade da vida humana. Uma forte parceria com a OpenAI ajuda a testar, validar e iterar rapidamente os recursos de comando de voz em tempo real.

Captura de tela do vídeo do caso de uso industrial da Figura 02 lançado oficialmente pela Figure AI

Alguns analistas apontaram que a Figure AI é sem dúvida a queridinha do mercado de capitais este ano. Foi avaliada em US$ 2,6 bilhões quando levantou US$ 675 milhões em financiamentos da Série B em fevereiro. Com esses fundos sólidos, o cofundador e CEO da empresa, Brett Adcock, disse que está "fazendo tudo" paraPretende trazer robôs bípedes autônomos ao mercado nos próximos dois a cinco anos.

Anteriormente, os críticos geralmente chamavam o robô da Figure AI de “ChatGPT ambulante”.Espera-se que os grandes modelos multimodais recém-lançados da OpenAI, como o GPT-4o, continuem a ser integrados a ele para criar um robô ChatGPT de entidade humanóide que pode raciocinar, ver, ouvir e falar.

Atualmente, o robô humanóide Digit, da concorrente Agility Robotics, e o robô Apollo, da Apptronik, foram implantados para contratar a gigante de logística GXO Logistics para executar tarefas relativamente simples. A Amazon também está testando o Digit e a Mercedes-Benz está testando o Apollo. Além disso, a Tesla planeja usar seu robô humanóide Optimus desenvolvido por ela mesma em suas fábricas, enquanto a Boston Dynamics planeja testar a versão mais recente de seu robô Atlas nas fábricas da Hyundai Motor.