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この記事の著者: 杜瑜

出典: ハード AI

8月6日火曜日、OpenAI、マイクロソフト、エヌビディア、アマゾン創業者ベゾスらが支援する人工知能ロボット新興企業フィギュアAIは、第2世代の人型ロボットフィギュア02をリリースした。「地球上で最も先進的な」と称される人工知能ハードウェア」は、量産型の人型ロボットを産業ユーザーに販売するという目標にまた一歩近づきました。

報道によると、これはフィギュアAIが市場に導入した最高性能の人型ロボットで、人間の形態の柔軟性と高度な人工知能を組み合わせて商業用途でさまざまなタスクを実行し、近い将来には家庭にも適用できるとのこと。 。

一部のネチズンは、図02は学習して自己修正することができ、「これは未来の誕生だ」と分析した。

今年3月に発売されたばかりの第一世代ロボットFigure 01と比較して、Figure 02は外観がよりファッショナブルになっただけでなく、ハードウェアとソフトウェアを再設計してAI、コンピュータビジョン、バッテリー、電子機器、センサー、アクチュエーターの主要技術の進歩。

具体的には、存在する人工知能側面、OpenAIと提携してトレーニングされたカスタムAIモデルと、ロボットのオンボードマイクとスピーカーの使用を通じて、Figure 02 は、人間とのリアルタイムの音声会話 (Speech-to-Speech) を行うことができました。

Figure 02 には、ロボットのカメラを通じて高速の常識的な視覚的推論を実現するためのオンボード視覚言語モデルも装備されています。

CPU内とGPU側面、Figure 02 は、前世代のロボットに比べて 3 倍のオンボード コンピューティング機能と AI 推論機能を備えており、ロボットが完全な自律性で現実世界でタスクを実行できるようになります。

最新モデルには 6 台の RGB カメラが装備されており、ロボットはこれを使用して AI を活用したビジョン システムを通じて物理世界を認識し、理解することができます。また、ヒューマノイド ロボットは、障害物を回避するためにすべての画像を直接処理し、さらに重要なことに、ロボットが目の前にあるアイテムを認識して拾うことができるように手と目の調整を行います。

産業環境での実際の運用を容易にするために、Figure 02 は、統合配線を使用して、ロボットの胴体と四肢内の電力およびコンピューティング通信用のすべてのケーブルを隠し、信頼性の向上とより緊密なパッケージングを実現し、それによってロボットを外部環境の干渉から保護し、産業生産ラインでの長時間の稼働に備えています。

Figure AI が正式にリリースした Figure 02 産業用ユースケースビデオのスクリーンショット

配線が統合されていることが、第一世代の人型ロボットとは異なる特徴です。 図 01 の配線は、テスト ハーネス、センサー、モーターの交換をサポートし、修理を迅速に行うために、意図的にシャーシの外側に配線されています。

2 世代のロボットの高さはほぼ同じですが、Figure 02 の外観は明らかによりファッショナブルで、「スキン」は鎧のようなクロムメッキの金属仕上げではなく、マットブラック仕上げになっています。同社によれば、第一世​​代ロボットの大まかな外観デザインは、数え切れないほどの厳しい実験室テストに耐えるように設計されていたという。

ウォール・ストリート・ニュースは、Figure 01 ロボットは高さ 5 フィート 6 インチ、重さ 60 キログラム、連続 5 時間の作業が可能、秒速 1.2 メートルで移動し、電力システムを備えているとの記事を引用した。人間に似た腕、脚、手の構造を持ち、階段を上り下りしたり、最大 20 キログラムの荷物を運ぶことができます。固定コマンドを実行する従来のロボットとは異なり、Figure 01 には主要な思考能力と推論能力が備わっており、これは大きなモデルがその頭脳になっているということを意味します。。

本日リリースされた図 02 の 2.25 KWh カスタマイズされたバッテリー パックは、実際の展開で 50% 多くの電力を供給し、より長く動作できます。バッテリーは人型ロボットの胴体に組み込まれており、ロボットの重心を中心線に近づけ、ロボットの機敏性を高めるのに役立ちます。

Figure AI は、各関節の出力とパフォーマンスを最適化するために、第 2 世代ロボット用のカスタム モーターも構築しました。モーターは、肩、肘、腰、膝の 4 つの主要な関節グループと統合されています。デザインはシンプルです。一部のアナリストは、これまで新しいロボットを設計する際、回転ジョイントに内部ケーブルを確実に通すことがすべてのロボット工学専門家にとっての課題だったと述べています。

新型ロボットのもう一つの大きな特徴は、第4世代のハンド装置を搭載していることです。最新の設計は 16 の自由度 (DoF) と人間のような強度を備えており、最大 25 キログラム (55.1 ポンド) まで運ぶことができ、人間のようなさまざまなタスクを柔軟に実行できます。

同社は2022年の設立以来、ロボットハンドのデザインや機能の研究開発に多額の投資を行ってきたとしている。最新世代のロボットハンドは人間の手のような形をしており、それぞれの手に 4 本の指と対向する親指があり、人間の手で掴めるものなら何でも操作できるようにすることを目指しています。

各指は、統合センサーとモーターを備えたユニットによって駆動され、手首もまた、人間の手首と同様の可動域を提供しながら、すべての電力とセンサー信号線を手と指に巻き付けて配線する斬新なデザインです。

Figure AI CEO のソーシャル メディアのスクリーンショット

同社によると、Figure 02は最近、米国サウスカロライナ州のBMW自動車工場でユースケーストレーニングを実施し、AIモデルのデータを収集し、そのシステムが産業環境で実行可能であり、パフォーマンスを学習できることを証明することに成功したとのこと。基本的なタスク。

Figure AI の目標は、産業の生産性と効率を向上させるロボットを作成するだけでなく、人間の生活の質を向上させる AI ヒューマノイド ロボットを作成することです。 OpenAI との強力なパートナーシップにより、リアルタイム音声コマンド機能の迅速なテスト、検証、反復が可能になります。

Figure AI が正式にリリースした Figure 02 産業用ユースケースビデオのスクリーンショット

一部のアナリストは、フィギュアAIが今年2月のシリーズB資金調達で6億7,500万米ドルを調達したとき、同社は間違いなく26億米ドルと評価されたと指摘した。これらの強力な資金により、同社の共同創設者兼最高経営責任者（CEO）のブレット・アドコック氏は、次のことに「全力で取り組む」と語った。今後2～5年以内に自律二足歩行ロボットの市場投入を目指す。

以前、批評家は一般的に Figure AI のロボットを「歩く ChatGPT」と呼んでいました。OpenAIが新たにリリースしたGPT-4oなどのマルチモーダル大型モデルが引き続き統合され、推論し、見、聞き、話すことができる人型エンティティChatGPTロボットが作成されることが期待されている。

現在、競合他社である Agility Robotics の人型ロボット Digit と Apptronik のロボット Apollo は、比較的単純なタスクを実行するために物流大手 GXO Logistics と契約するために導入されています。アマゾンもデジットをテストしており、メルセデス・ベンツもアポロをテストしている。さらに、テスラは自社開発の人型ロボット「オプティマス」を工場で使用する予定で、ボストン・ダイナミクスはロボット「アトラス」の最新版を現代自動車の工場でテストする予定だ。