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In weniger als einem halben Jahr veröffentlichte Figure AI seinen humanoiden Roboter der zweiten Generation, den es als „die fortschrittlichste KI-Hardware auf dem Planeten“ bezeichnet.

2024-08-07

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Autor dieses Artikels: Du Yu

Quelle: Harte KI

Am Dienstag, den 6. August, veröffentlichte Figure AI, ein Start-up-Unternehmen für Roboter mit künstlicher Intelligenz, das von OpenAI, Microsoft, Nvidia, Amazon-Gründer Bezos und anderen unterstützt wird, seinen humanoiden Roboter Figure 02 der zweiten Generation.Wir nennen es „das fortschrittlichste der Welt“KI„Hardware“ kommt dem Ziel, humanoide Roboter in Massenproduktion an industrielle Anwender zu verkaufen, einen Schritt näher.

Berichten zufolge ist dies der leistungsstärkste humanoide Roboter, den Figure AI auf den Markt gebracht hat. Er kombiniert die Flexibilität der menschlichen Form mit fortschrittlicher künstlicher Intelligenz, um eine Vielzahl von Aufgaben in kommerziellen Anwendungen auszuführen und kann auf Häuser in der Nähe angewendet werden Zukunft. .


Einige Internetnutzer analysierten, dass Abbildung 02 lernen und sich selbst korrigieren kann, was den Beginn einer neuen Ära darstellt: „Dies ist die Geburt der Zukunft.“

Im Vergleich zum Roboter Figure 01 der ersten Generation, der erst im März dieses Jahres auf den Markt kam, sieht Figure 02 nicht nur modischer aus, sondern gestaltet auch die Hardware und Software neu, um KI, Computer Vision, Batterien, elektronische Geräte, Sensoren usw. zu verbessern Aktoren. Fortschritte in Schlüsseltechnologien.


Speziell,existierenKIAspekt,Durch ein benutzerdefiniertes KI-Modell, das in Zusammenarbeit mit OpenAI trainiert wurde, und die Verwendung von integrierten Mikrofonen und Lautsprechern am Roboter,Abbildung 02 war in der Lage, Echtzeit-Sprach- und Sprachgespräche (Speech-to-Speech) mit Menschen zu führen.

Abbildung 02 ist außerdem mit einem integrierten visuellen Sprachmodell ausgestattet, um mithilfe der Kamera des Roboters schnelles visuelles Denken mit gesundem Menschenverstand zu ermöglichen.

in der CPUund GPUAspekt,Figure 02 verfügt über dreimal mehr integrierte Rechen- und KI-Fähigkeiten als der Roboter der vorherigen Generation, sodass der Roboter Aufgaben in der realen Welt völlig autonom ausführen kann.

Das neueste Modell ist mit sechs RGB-Kameras ausgestattet, mit denen der Roboter die physische Welt über ein KI-gestütztes Bildverarbeitungssystem wahrnehmen und verstehen kann. Der humanoide Roboter verarbeitet alle Bilder auch direkt, um Hindernissen auszuweichen und, was noch wichtiger ist, die Hand-Auge-Koordination zu koordinieren, sodass der Roboter Gegenstände vor sich erkennen und aufnehmen kann.

Um den praktischen Betrieb im industriellen Umfeld zu erleichtern,Abbildung 02 verwendet eine integrierte Verkabelung, um alle Kabel für die Strom- und Computerkommunikation im Rumpf und in den Gliedmaßen des Roboters zu verbergen, was zu einer höheren Zuverlässigkeit und einer engeren Verpackung führt und ihn so vor externen Umwelteinflüssen schützt und für lange Auflagen in industriellen Produktionslinien gerüstet ist.


Screenshot aus dem industriellen Anwendungsfallvideo von Figure 02, das offiziell von Figure AI veröffentlicht wurde

Die integrierte Verkabelung ist ein Merkmal, das ihn von der ersten Generation humanoider Roboter unterscheidet. Die Verkabelung von Figure 01 wurde bewusst außerhalb des Chassis verlegt, um den Austausch von Testkabelbäumen, Sensoren und Motoren zu erleichtern und Reparaturen zu beschleunigen.

Obwohl die beiden Robotergenerationen ungefähr gleich groß sind, sieht Abbildung 02 offensichtlich modischer aus, mit einer mattschwarzen „Haut“ anstelle einer verchromten Metalloberfläche wie bei einer Rüstung. Das Unternehmen gibt an, dass das grobe Außendesign des Roboters der ersten Generation darauf ausgelegt sei, unzähligen Stunden strenger Labortests standzuhalten.

Wall Street News zitierte einen Artikel mit der Aussage, dass der Roboter Figure 01 5 Fuß 6 Zoll groß ist, 60 Kilogramm wiegt, 5 Stunden lang ununterbrochen arbeiten kann, sich mit einer Geschwindigkeit von 1,2 Metern pro Sekunde bewegt und über ein elektrisches Antriebssystem verfügt. Es verfügt über menschenähnliche Arm-, Bein- und Handstrukturen und ist in der Lage, Treppen hoch und runter zu gehen und Lasten mit einem Gewicht von bis zu 20 Kilogramm zu transportieren.Anders als herkömmliche Roboter, die feste Befehle ausführen, verfügt Abbildung 01 über primäre Denk- und Argumentationsfähigkeiten, was bedeutet, dass das große Modell zu seinem Gehirn geworden ist.

Der heute veröffentlichte maßgeschneiderte 2,25-kWh-Akku in Abbildung 02 kann 50 % mehr Leistung liefern und im tatsächlichen Einsatz länger arbeiten. Die Batterie ist in den Rumpf des humanoiden Roboters integriert, was seinen Schwerpunkt näher an die Mittellinie bringt und dazu beiträgt, den Roboter flinker zu machen.

Figure AI hat auch maßgeschneiderte Motoren für den Roboter der zweiten Generation entwickelt, um die Leistung und Leistung für jedes Gelenk zu optimieren. Die vier Hauptgelenkgruppen sind: Schultern, Ellbogen, Hüften und Knie Design ist einfach. Einige Analysten sagen, dass es in der Vergangenheit bei der Entwicklung neuer Roboter für jeden Robotikexperten ein Problem war, interne Kabel zuverlässig durch rotierende Gelenke zu führen.


Ein weiteres wesentliches Merkmal des neuen Roboters ist, dass er mit einem Handgerät der vierten Generation ausgestattet istDas neueste Design verfügt über 16 Freiheitsgrade (DoF) und menschenähnliche Stärke, kann bis zu 25 Kilogramm (55,1 Pfund) tragen und flexibel eine Vielzahl menschenähnlicher Aufgaben ausführen.

Das Unternehmen sagte, dass es seit seiner Gründung im Jahr 2022 stark in die Forschung und Entwicklung des Designs und der Funktionen von Roboterhänden investiert habe. Die Roboterhände der neuesten Generation haben die Form menschlicher Hände mit vier Fingern und einem beweglichen Daumen an jeder Hand und zielen darauf ab, alles zu manipulieren, was eine menschliche Hand greifen kann.

Jeder Finger wird von einer Einheit mit integrierten Sensoren und Motoren angetrieben, und das Handgelenk ist ein weiteres neuartiges Design, das einen Bewegungsbereich ähnlich dem menschlichen Handgelenk bietet und gleichzeitig alle Strom- und Sensorsignalleitungen an die Hand und die Finger anschließt und leitet.



Screenshot aus den sozialen Medien des CEO von Figure AI

Das Unternehmen sagte, dass Figure 02 kürzlich ein Anwendungsfalltraining im BMW-Automobilwerk in South Carolina, USA, durchgeführt und Daten für das KI-Modell gesammelt habe. Es habe erfolgreich bewiesen, dass sein System in einer industriellen Umgebung laufen und lernen kann Grundaufgaben.

Das Ziel von Figure AI besteht nicht nur darin, Roboter zu schaffen, die die industrielle Produktivität und Effizienz verbessern können, sondern auch humanoide KI-Roboter, die die Lebensqualität des Menschen verbessern können. Eine starke Partnerschaft mit OpenAI hilft dabei, Sprachbefehlsfunktionen in Echtzeit schnell zu testen, zu validieren und zu iterieren.


Screenshot aus dem industriellen Anwendungsfallvideo von Figure 02, das offiziell von Figure AI veröffentlicht wurde


Einige Analysten wiesen darauf hin, dass Figure AI in diesem Jahr zweifellos der Liebling des Kapitalmarktes ist. Der Wert des Unternehmens betrug 2,6 Milliarden US-Dollar, als es im Februar eine Serie-B-Finanzierung in Höhe von 675 Millionen US-Dollar aufnahm. Der Mitbegründer und CEO des Unternehmens, Brett Adcock, sagte, dass er mit diesen reichlichen Mitteln „alles geben“ werdeZiel ist es, innerhalb der nächsten zwei bis fünf Jahre autonome Zweibeinroboter auf den Markt zu bringen.

Zuvor nannten Kritiker den Roboter von Figure AI allgemein einen „wandelnden ChatGPT“.Es wird erwartet, dass die neu veröffentlichten multimodalen Großmodelle von OpenAI wie GPT-4o weiterhin darin integriert werden, um einen humanoiden ChatGPT-Roboter zu schaffen, der denken, sehen, zuhören und sprechen kann.

Derzeit wurden der humanoide Roboter Digit des Konkurrenten Agility Robotics und der Roboter Apollo von Apptronik beim Logistikriesen GXO Logistics mit der Ausführung relativ einfacher Aufgaben eingesetzt. Auch Amazon testet Digit und Mercedes-Benz testet Apollo. Darüber hinaus plant Tesla, seinen selbst entwickelten humanoiden Roboter Optimus in seinen Fabriken einzusetzen, während Boston Dynamics plant, die neueste Version seines Roboters Atlas in den Fabriken von Hyundai Motor zu testen.