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Texto/Zhou Xiaoyan

Editor/Guo Xiaojing

Disney, que no tiene nada que ver con la industria de los robots, en realidad está fabricando robots y lo ha estado haciendo durante mucho tiempo.

Recientemente, el Centro de Investigación de Disney publicó un artículo que presenta un robot bípedo diseñado para el entretenimiento y desglosa los detalles técnicos de su robot bípedo.

(Artículo: Diseño y control de un personaje robótico bípedo)

El robot desmontado en este artículo tiene patas de 5 grados de libertad y componentes de cuello y cabeza de 4 grados de libertad. De hecho, apareció ya en la Conferencia IEEE/RSJ de 2023 en Detroit. En la escena, el pequeño robot "recitó una maldición" en su boca, sus piernas podían "ponerse en cuclillas" y emitía sonidos al caminar. La imagen era adorable. En la reciente conferencia Nvidia GTC, también coqueteó con Huang Renxun.

(Imagen: en la conferencia NVIDIA GTC de 2024, Huang Renxun interactuó con robots de Disney)

En cualquier caso, a excepción de los personajes de robots de la película, "Disney" parece no tener nada que ver con "robots". Entonces, ¿por qué Disney fabrica robots? ¿Disney realmente quiere abandonar su antiguo negocio y transfronterizo para hacerse con puestos de trabajo de Boston Dynamics y Tesla?

Todo por el bien de los niños.

Los robots han sido una característica de los parques temáticos de Disney desde 1955, cuando Walt Disney decidió crear un parque independiente fuera de la producción.En la década de 1960, Walt Disney intentó colocar "sonoros", personajes mecánicos con movimientos regulares, en los parques temáticos.

En 1963, la Enchanted Tiki Room de Disneyland presentaba aves tropicales, aves robóticas que podían moverse y "cantar" con pistas pregrabadas. Ahora, en algunos parques, una sala Tiki tiene más de 200 pájaros, además de tambores y fuentes mágicas. Los pájaros robot también pueden hablar, bailar y cantar para los invitados mientras cenan.

(Imagen: Pájaro tropical de Disneyland)

En 1964, Disney comenzó a pasar de los "animatrónicos de audio" a los "animatrónicos humanoides".Abraham Lincoln Fue el primer personaje completamente animado lanzado por Disney. Era como un actor animatrónico que mostraba la trama a la audiencia y también podía pronunciar el "Discurso de Gettysburg". Poco después, el repertorio de animatronics humanoides cambió de actuaciones unipersonales a "actuaciones grupales". La primera aparición del ahora famoso "Carrusel del Progreso" tuvo lugar en la Feria Mundial de Nueva York en octubre de 1964.

(Foto: Abraham Lincoln en Disneylandia)

Pero estos personajes electrónicos carecen de alma y sus acciones están preestablecidas. En las posteriores innovaciones de animación electrónica de Disney, los medios no eran más que cambiar personajes o tramas, o ampliar el tamaño de los "personajes" para atraer la atención de los turistas. En 1967, en la atracción de Piratas del Caribe en Disneyland, había más de 100. Audio electrónico piratas y gente del pueblo. Estos personajes son como relojes a los que se les ha dado cuerda después de ser sostenidos por energía, comienzan a girar mecánica y cíclicamente. Algunos visitantes incluso "se quedan dormidos" después de mirar durante mucho tiempo.

Los ingenieros de Disney también son conscientes de esto y descubrieron que "los niños de esta generación no son fáciles de engañar". Como parte importante del entretenimiento de los parques temáticos, el conocimiento de los niños ha cambiado mucho con los tiempos, si los accesorios no son lo suficientemente realistas. Es posible que rápidamente pierdan el interés. Por ejemplo, en el pasado, cuando ibas a un parque de diversiones, los niños se divertían mucho jugando con muñecos mecánicos simples. Ahora, si le dices a tu hijo: "Mira, este es Mickey Mouse", es posible que se quede mirando. muñeca durante mucho tiempo y pregunta seriamente: "Papá, ¿este es Mickey Mouse? ¿Por qué los ratones no parpadean?"

Por lo tanto, los ingenieros de Disney continúan mejorando los personajes y se esfuerzan por hacer que los personajes animatrónicos sean más realistas y fluidos.

En 2010, Disney marcó el comienzo del "pico" de su campo de animación electrónica y se lanzaron personajes animados llamados "A1000". Estos personajes eran más ágiles. Entre ellos, "Song Shaman" del parque temático Avatar es un personaje representativo de A1000. Puede cantar y tocar la batería juntos con flexibilidad. Se puede observar que en comparación con los personajes más estáticos del siglo XX, el "Song Shaman" tiene una gama más amplia de movimientos desde la cabeza hasta las extremidades superiores, y tiene la función de aliviar el estrés.

(Imagen: Canción del chamán de Disney)

El proceso de producción de Song Shaman también es muy complicado. Debajo de este "Avatar" hay una serie de arreglos de piezas refinadas:

(Imagen: Chamán de la Canción Bajo la Máscara)

Sin embargo, el "Song Shaman" sólo puede ser "fijado" en escenas específicas y cantar melodías específicas. Estas entidades de "reproducción en bucle" que alguna vez pudieron reproducir se están volviendo cada vez más difíciles de satisfacer en las redes sociales y en las redes sociales. inmersos en ellos desde pequeños.

Para ganarse el favor de los nativos de Internet en el siglo XXI, Disneylandia necesita cambiar su estrategia: primero, necesita innovar robots con mayor frecuencia para mantener a los turistas frescos; segundo, estos personajes deben ser más emocionantes, emocionantes o capaces; para pinchar a los turistas un cierto punto emocional.

El personaje de "Superman" nació y, en 2021, el robot "Stunt Electronics" de Disney pasó a primer plano.

(Imagen: robot electrónico de acrobacias de Disney Spider-Man)

Este Spider-Man que "galopa" a una altura de 65 pies no es un acróbata de la vida real. Es un robot acrobático desarrollado por Disney y no necesita cuerdas durante toda su actuación. Quítate la piel exterior, el truco de Disney Spider-Man es una estructura mecánica negra.

(Imagen: Spider-Man bajo la máscara)

Spider-Man, que puede volar en el aire, pesa 95 libras y luce exactamente como un robot humanoide, pero el parecido sólo termina en la apariencia.En comparación con el cuerpo más complejo, el motor más sofisticado y el diseño de articulaciones de los robots humanoides, el material del cuerpo de "Spider-Man" está hecho deImpresión 3dHecho de plástico, aluminio e innumerables tornillos, es esencialmente una "estructura de enlace" con pesos móviles colocados en su interior.

Cuando esta "estructura de barra de conexión" se "arroja" al aire, el peso del interior puede realizar un movimiento de caída libre. Combinado con el "sistema de tirachinas" diseñado por los ingenieros y la trayectoria de vuelo antropomórfica, "Spider-Man" puede lograr un espectáculo diferente. se mueve en el aire.

(Imagen: El cuerpo de "Spider-Man")

Después de completar la misión, "Spider-Man" no pudo lograr un verdadero "aterrizaje estable", sino que cayó en una enorme "red" fuera de la vista de la gente. Esto está en línea con el diseño del personaje de "Spider" en el que debería "caer". la red" Ciertamente.

Aunque el robot acrobático puede realizar acciones interesantes y de alto riesgo, si quieres mantener una "sensación realista", sólo puedes verlo desde la distancia, no de cerca. Además, en realidad no existe una diferencia esencial entre los robots acrobáticos y los primeros robots animatrónicos de Disney: sólo pueden operar dentro de las pistas de acción establecidas y planificadas por los ingenieros, y no se han deshecho de la marca "única" de actuación.

Como resultado, los ingenieros de Disney trasladaron "Wall-E" de la animación a la realidad, dando origen a una nueva generación de robots de Disney que pueden interactuar con los humanos.

Se dice que este robot "WALL-E" está basado en el prototipo del personaje WALL-E de la película "Wall-E" estrenada por Disney y producida por Pixar en 2008. Aunque su apariencia no es exactamente la misma, el La imagen general es consistente con El temperamento es más o menos similar.

(Imagen: Wall-E, el personaje de “Wall-E” de Disney Robotics)

Se puede ver que en los 70 años transcurridos desde la fundación de Disney, Disney ha intentado continuamente transformar e iterar los robots en los parques temáticos, porque los "parques temáticos" son lo más destacado del negocio de Disney. Para mantener esta posición, Disney necesita hacerlo. Se siguen encontrando nuevos puntos de crecimiento, y los robots son uno de los avances en los parques temáticos de Disney.

70 años de desafíos de Disneyland

Desde el cuarto trimestre de 2022 hasta el segundo trimestre de 2024, los ingresos del segmento de "experiencia" han representado alrededor del 36% de los ingresos totales de Disney durante mucho tiempo, y también se incluye el negocio de los parques temáticos.

Sin embargo, si analizamos los informes financieros de Disney de los últimos dos años, el sector de "experiencia" ha mostrado una tendencia a la baja a largo plazo, cayendo del 20,7% en el primer trimestre de 2023 al 6,9% en el primer trimestre de 2024. Aunque el sector de "experiencia" disminución en el segundo trimestre de 2024 ((USD 8,393 mil millones) los ingresos aumentaron un 9,8% interanual en el segundo trimestre de 2023 (USD 7,646 mil millones), pero cayeron un 8,1% con respecto al primer trimestre de 2024 (USD 9,132 mil millones).

El informe financiero del segundo trimestre de 2024 de Disney muestra que los ingresos nacionales (nacionales) de Parks & Experiences aumentaron aproximadamente un 10% interanual, pero el informe financiero también mencionó que “el aumento en los ingresos operativos de los parques y experiencias nacionales se debe aWalt Disney World ResortyLínea de cruceros de Disneycrecimiento del rendimiento, impulsado en parte porEl rendimiento de Disneyland Resort disminuye compensar. "

Se puede ver que el desempeño de Disneyland Resort en el segundo trimestre puede ser pobre, lo que puede ser la razón por la que Disney se inspira a explorar "nuevas especies" para atraer la atención de los turistas lo antes posible, y los robots altamente interactivos pueden ser su clave. opción.

¿Cómo podemos crear un "personaje" de parque más realista que ya no se limite a realizar acciones en bucle "aburridas"?

En 2018, Disney lanzó unProyecto KiwiEl objetivo de este proyecto es presentar pequeños personajes vívidos frente al público y crear un robot de dos patas que pueda interactuar con los turistas.A partir de ahora, Disney realmente inició el desarrollo de robots humanoides.

Pero si miramos alrededor del mundo, la tecnología de los robots humanoides en 2018 todavía no está lo suficientemente madura y solo hay un puñado de robots andantes. Atlas, el "creador" de los robots humanoides, es casi único. Puede realizar acciones complejas como correr, saltar y dar volteretas. Agility Robotics, un robot humanoide que recibió una inversión de 150 millones de dólares de Amazon en 2022, no comenzó a optimizar las capacidades de su robot Cassie hasta 2018. Cassie tuvo una marcha más estable y una eficiencia energética este año.

En comparación con otras empresas de la industria que fabrican robots humanoides, los ingenieros de Disney se enfrentan a una situación más grave. En comparación con los robots industriales, los robots de Disney deben poder despertar las emociones humanas. Además, los robots de personajes de Disney son muy "no estándar". Por ejemplo, un brazo que se puede conectar a "Wall-E" no se puede usar en "Groot", lo que significa que Disney debe tomar una "ruta personalizada". es realizar un desarrollo personalizado de las piezas que requiere el robot.

Entonces, ¿cómo combinar elementos "humanitarios" en el frío mundo de los robots? A Disney no le resultó difícil crear piernas que se movieran. En 2016, Disney contrató al "general" Scott LaValley de Boston Dynamics. Scott LaValley fue responsable de desarrollar los movimientos de las piernas del Atlas original. Tiene la capacidad de replicar un par de "piernas deportivas" similares para Disney.

Pero la dificultad radica en cómo hacer piernas que sean a la vez procesables y muy "humanas" con autonomía. Según TechCrunch,Proyecto KiwiQuiere piernas y un torso que “se escabulle, rebote, se mueva y se pavonee”, e incluso “la parte inferior del torso pueda caminar de puntillas por la oficina”.

(Foto: Proyecto Kiwi, Desarrollo de piernas, Disney Imagineering)

Scott LaValley observó cuidadosamente el movimiento de las piernas humanas. Incluso si las personas son empujadas suavemente o ponen sus manos sobre sus hombros, las personas pueden continuar de pie. Esta habilidad es la capacidad inconsciente de autoequilibrio de los humanos.Por otro ladoProyecto KiwiEn términos de software, se necesita un nuevo sistema de diseño para imponer una gran cantidad de restricciones dinámicas y cinemáticas a las piernas e identificar violaciones de estas restricciones a través de un mecanismo de retroalimentación para corregirlas.

En el hardware,Proyecto Kiwi También se han realizado algunos intentos de personalización en componentes clave como sistemas de engranajes, actuadores y placas de circuito. "Los actuadores existentes no satisfacían las necesidades de los robots de Disney, por lo que los construyeron desde cero", según TechCrunch.Proyecto Kiwi También está previsto desarrollar un nuevo conjunto de actuadores para aplicar dinámicamente par y agregar funciones de detección para mejorar la estabilidad de las piernas y permitir que el robot camine con seguridad en terrenos irregulares.Para que los motores y actuadores sean lo suficientemente compactos, Disney también diseñóProyecto KiwiSe personaliza y desarrolla un sistema de engranajes que permite que articulaciones como rodillas y muñecas compartan motores para lograr la conversión de energía entre articulaciones.

Gracias al esfuerzo de los ingenieros nació el robot "Groot". Fue copiado por Disney en las mismas proporciones basándose en el hombre árbol Groot en "Guardianes de la Galaxia 2" de 2021. Mide unos 76 centímetros y puede parpadear. , párese sobre una pierna y párese sobre dos piernas. Incluso un brazo puede estirarse y contraerse libremente.

(Imagen: Groot, personaje del robot Disney "Guardianes de la Galaxia 2")

Personajes animados similares a "Wall-E" van pasando de la pantalla a la realidad uno a uno, y poco a poco va comenzando un "Westworld" creado por Disney.

Conclusión

En la serie de televisión estadounidense "Westworld", un grupo de adultos desata su matanza y su deseo sin restricciones en un parque temático de robots de alta tecnología. Pero cuando los robots recepcionistas despertaron su conciencia, comenzaron a reexaminar el mundo en el que vivían y lanzaron una lucha contra los humanos. A diferencia del propósito marcado por "Westworld", los parques temáticos de Disney satisfacen las fantasías de un grupo de niños inocentes. En el mundo de los niños, no hay asesinatos ni violencia. Lo único que esperan es poder interactuar con el mundo animado. "Groot" abraza y acaricia al pequeño "WALL-E" en la cabeza.

En este mundo, los "WALL-Es" no tienen conciencia, pero los niños pueden tratarlos con amabilidad.

Referencias:

1.  Actor robot con piernas de gran destreza y capacidad de autoequilibrio

2.  TechCrunch.Project Kiwi de Disney Imagineering es un robot que camina libremente y te hará creer en Groot